一种自平衡载具的制作方法

技术特征：
1.一种地面自平衡载具，其特征在于，包括：一个供骑者单脚踩踏的脚平台，其具有一基本平坦的顶面；可旋转地连接在所述脚平台的第一侧端的第一轮和可旋转地连接在所述脚平台的第二侧端的第二轮；驱动组件，其被配置为驱动所述第一轮和第二轮；姿态传感器，其被配置为感测所述脚平台的姿态并生成相应的姿态信号；设置于所述脚平台内的电源；以及，与所述驱动组件、姿态传感器以及电源电连接的控制器，其被配置为基于所述姿态信号而控制所述驱动组件驱动所述第一轮和第二轮；其中，当所述自平衡载具在水平地面上处于自平衡状态时，所述顶面距离水平地面的平均高度小于所述第一轮和第二轮的直径。2.根据权利要求1所述的自平衡载具，其特征在于，所以顶面距离水平地面的平均高度为h，第一轮、第二轮的直径为h,且0.3≤h/h≤0.7。3.根据权利要求1所述的自平衡载具，其特征在于，所述第一轮的车轮平面与第二轮的车轮平面相互平行。4.根据权利要求1所述的自平衡载具，其特征在于，所述第一轮的车轮平面与第二轮的车轮平面相互倾斜。5.根据权利要求1所述的自平衡载具，其特征在于，所述脚平台横向居中地设于所述第一轮和第二轮之间。6.根据权利要求1所述的自平衡载具，其特征在于，所述脚平台纵向居中地设于所述第一轮和第二轮之间。7.根据权利要求1所述的自平衡载具，其特征在于，包括助力组件，所述助力组件设置于所述脚平台，所述助力组件包括助力底板，所述助力底板设置于所述脚平台远离地面的一侧，所述助力底板上设置有助力凹槽。8.根据权利要求1所述的自平衡载具，其特征在于，包括挡板，所述挡板设置于所述脚平台，所述挡板位于所述第一轮和所述第二轮之间。9.根据权利要求1所述的自平衡载具，其特征在于，所述第一轮的轮轴线与所述第二轮的轮轴线之间重合。10.根据权利要求9所述的自平衡载具，其特征在于，所述脚平台靠近所述第一轮的边缘到所述第一轮之间的平均距离为d1，所述脚平台靠近所述第二轮的边缘到所述第二轮之间的平均距离为d2，且d1＝d2。11.根据权利要求10所述的自平衡载具，其特征在于，所述脚平台的横向尺寸为d，且0.5≤d1/d≤0.95，0.5≤d2/d≤0.95。12.根据权利要求9所述的自平衡载具，其特征在于，所述第一轮和第二轮的轮轴线位于所述脚平台的上方位置。13.根据权利要求1所述的自平衡载具，其特征在于，所述脚平台设置有容置腔；所述驱动组件包括单个电机，所述单个电机设置于所述容置腔内，所述单个电机的输出轴的两端分别连接于所述第一轮和第二轮，且所述单个电机被配置为驱动所述第一轮和
第二轮同步转动。14.根据权利要求13所述的自平衡载具，其特征在于，所述单个电机包括减速组件。15.根据权利要求1所述的自平衡载具，其特征在于，所述驱动组件包括两个电机，一所述电机设置于所述第一轮的轮毂内，另一所述电机设置于所述第二轮的轮毂内。16.根据权利要求1所述的自平衡载具，其特征在于，所述脚平台的纵向尺寸为d，所述脚平台的横向尺寸为d，且d＞d。17.根据权利要求16所述的自平衡载具，其特征在于，至少满足以下条件之一：所述脚平台的纵向尺寸d满足：10cm≤d≤45cm；所述脚平台的横向尺寸d满足：5cm≤d＜20cm。18.根据权利要求1所述的自平衡载具，其特征在于，所述脚平台的平均厚度为所述第一轮或第二轮的轮直径的1/5-2/3。19.根据权利要求1所述的自平衡载具，其特征在于，至少满足以下条件之一：所述第一轮的轮直径为10cm-50cm；所述第二轮的轮直径为10cm-50cm。20.根据权利要求1所述的自平衡载具，其特征在于，所述第一轮或第二轮的平均厚度小于或等于所述脚平台的横向尺寸的1/2。21.根据权利要求1所述的自平衡载具，其特征在于，包括限位组件，所述限位组件设置于所述脚平台上，所述限位组件包括限位杆，所述限位杆呈弧形，所述限位杆的一端连接于所述脚平台靠近所述第一轮的一侧，所述限位杆的另一端连接于所述脚平台靠近所述第二轮的一侧。22.根据权利要求1所述的自平衡载具，其特征在于，包括辅助轮，所述辅助轮转动设置于所述脚平台上，且所述辅助轮的轮直径小于所述第一轮或第二轮的轮直径。

技术总结
本申请实施例涉及单脚踩踏的平衡车技术领域，特别公开了一种自平衡载具，包括一个供骑者单脚踩踏的脚平台，其具有一基本平坦的顶面；可旋转地连接在脚平台的第一侧端的第一轮和可旋转地连接在脚平台的第二侧端的第二轮；驱动组件，其被配置为驱动第一轮和第二轮；姿态传感器，其被配置为感测脚平台的姿态并生成相应的姿态信号；设置于脚平台内的电源；以及，与驱动组件、姿态传感器以及电源电连接的控制器，其被配置为基于姿态信号而控制驱动组件驱动第一轮和第二轮；其中，当自平衡载具在水平地面上处于自平衡状态时，所述顶面距离水平地面的平均高度小于第一轮和第二轮的直径。通过上述方式，本申请实施例能够提升自平衡载具的通过性问题。通过性问题。通过性问题。


技术研发人员：周邓金 张殿旋 曾辉海
受保护的技术使用者：深圳市欧拉智造科技有限公司
技术研发日：2022.05.25
技术公布日：2022/8/30