一种称重装置的制作方法

1.本实用新型涉及香烟称重技术领域，尤其涉及一种称重装置。


背景技术：

2.在雪茄的检测过程中雪茄的重量是一个关键指标，目前雪茄烟的质量检测依靠的是天平，并且需要人工放上去进行称重，人工动作慢，效率低。并且由于雪茄烟的产量提高，人工已经不能满足雪茄烟的质量全检。
3.因此需要研发出一种称重装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种称重装置。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
6.一种称重装置，包括：
7.水平移动机构；竖向移动机构的固定端固定安装在水平移动机构的作用端上；
8.竖向移动机构；竖向移动机构的作用端分别与第一柔性夹爪、第二柔性夹爪连接；
9.用于烟支转移的第一柔性夹爪、第二柔性夹爪；第一柔性夹爪和第二柔性夹爪置于同一水平高度上；
10.天平；天平上设置有秤盘，烟支放置在秤盘上称量；第一柔性夹爪、第二柔性夹爪的水平移动路径经过秤盘。
11.进一步地，称重装置包括连接杆，连接杆水平设置，竖向移动机构的作用端与连接杆的中部连接，连接杆的两端分别与第一柔性夹爪、第二柔性夹爪连接。
12.进一步地，称重装置包括安装支架，水平移动机构的固定端固定在安装支架上。
13.具体地，称重装置包括第一转移槽块、第二转移槽块，第一转移槽块、第二转移槽块分别置于秤盘的两侧，第一转移槽块、第二转移槽块、秤盘沿同一方向布设。
14.优选地，第一柔性夹爪和第二柔性夹爪间之间的间距大于烟支的长度。
15.本实用新型的有益效果在于：
16.1、通过采用水平移动机构实现了柔性夹爪的水平移动；通过竖向移动机构实现了柔性夹爪的竖直移动，水平移动机构、竖向移动机构配合柔性夹爪实现了对需要称量的烟支转移至秤盘上称量，并移走；称量效率高，全程自动化；
17.2、通过第一柔性夹爪、第二柔性夹爪的配合，可以同时对两支烟支进行移动，两支烟支所处的工位不同，节省了水平移动机构、竖向移动机构的工作行程，实现了工作效率的提高；
18.3、采用柔性夹爪夹取雪茄，柔性夹爪采用负压控制夹取力度，因此可以做到夹取力度可控可调节，以适配于不同大小和种类的雪茄烟，避免在雪茄夹取移动的过程中对雪茄烟造成损伤。
附图说明
19.图1是本申请的结构示意图；
20.图中：1、水平移动机构；2、竖向移动机构；3、连接杆；4、第一柔性夹爪；5、第二柔性夹爪；6、天平；61、秤盘；7、第一转移槽块；8、第二转移槽块；9、烟支；10、安装支架。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
22.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
28.如图1所示，一种称重装置，包括：
29.水平移动机构1；竖向移动机构2的固定端固定安装在水平移动机构1的作用端上；
30.竖向移动机构2；
31.用于烟支9转移的第一柔性夹爪4、第二柔性夹爪5；第一柔性夹爪4和第二柔性夹爪5置于同一水平高度上；
32.天平6；天平6上设置有秤盘61，烟支9放置在秤盘61上称量；第一柔性夹爪4、第二柔性夹爪5的水平移动路径经过秤盘61；
33.连接杆3；连接杆3水平设置，竖向移动机构2的作用端与连接杆3的中部连接，连接杆3的两端分别与第一柔性夹爪4、第二柔性夹爪5上端连接；
34.安装支架10；水平移动机构1的固定端固定在安装支架10上；
35.第一转移槽块7、第二转移槽块8；第一转移槽块7、第二转移槽块8分别置于秤盘61的两侧，第一转移槽块7、第二转移槽块8、秤盘61沿同一方向布设。
36.第一柔性夹爪4和第二柔性夹爪5间之间的间距大于烟支9的长度。
37.本实施例中烟支9选择为雪茄烟。水平移动机构1选择为电缸。竖向移动机构2选择为气缸。
38.柔性夹子的移动工作主要由水平移动机构1、竖向移动机构2实现，通过水平移动机构1可以将柔性夹子水平移动，通过竖向移动机构2可以将柔性夹子竖直移动；而柔性夹爪为负压操控，由软橡胶制成，运用负压控制夹子的开合，夹取的力度可控，可以做到对雪茄烟的外形无损伤。
39.雪茄烟由上一个检测工位传送到天平6左侧通道内，并位于第一转移槽块7的v型槽内；先通过第一柔性夹子进行夹取，第一柔性夹子夹到雪茄以后马上向右移动到秤盘61的上方，松开第一柔性夹子，使雪茄掉在秤盘61上。第一柔性夹子马上回到左侧位置。称重完毕以后，第一柔性夹子夹取下一支雪茄。第二柔性夹子夹取秤盘61上的测量完毕的一支雪茄，向右移动。第一柔性夹子将雪茄放在秤盘61上，第二柔性夹子将雪茄放在右侧通道内，并位于第二转移槽块8的v型槽内；按照以上顺序依次来回运动，实现快速称重。
40.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种称重装置，其特征在于，包括：水平移动机构；竖向移动机构的固定端固定安装在水平移动机构的作用端上；竖向移动机构；竖向移动机构的作用端分别与第一柔性夹爪、第二柔性夹爪连接；用于烟支转移的第一柔性夹爪、第二柔性夹爪；第一柔性夹爪和第二柔性夹爪置于同一水平高度上；天平；天平上设置有秤盘，烟支放置在秤盘上称量；第一柔性夹爪、第二柔性夹爪的水平移动路径经过秤盘。2.根据权利要求1所述的一种称重装置，其特征在于，称重装置包括连接杆，连接杆水平设置，竖向移动机构的作用端与连接杆的中部连接，连接杆的两端分别与第一柔性夹爪、第二柔性夹爪连接。3.根据权利要求1所述的一种称重装置，其特征在于，称重装置包括安装支架，水平移动机构的固定端固定在安装支架上。4.根据权利要求1所述的一种称重装置，其特征在于，称重装置包括第一转移槽块、第二转移槽块，第一转移槽块、第二转移槽块分别置于秤盘的两侧，第一转移槽块、第二转移槽块、秤盘沿同一方向布设。5.根据权利要求1所述的一种称重装置，其特征在于，第一柔性夹爪和第二柔性夹爪间之间的间距大于烟支的长度。

技术总结
本实用新型公开了一种称重装置，包括水平移动机构、竖向移动机构、第一柔性夹爪、第二柔性夹爪、天平；通过采用水平移动机构实现了柔性夹爪的水平移动；通过竖向移动机构实现了柔性夹爪的竖直移动，水平移动机构、竖向移动机构配合柔性夹爪实现了对需要称量的烟支转移至秤盘上称量，并移走；称量效率高，全程自动化；通过第一柔性夹爪、第二柔性夹爪的配合，可以同时对两支烟支进行移动，两支烟支所处的工位不同，节省了水平移动机构、竖向移动机构的工作行程，实现了工作效率的提高。实现了工作效率的提高。实现了工作效率的提高。


技术研发人员：杨柳 莫天海 张代福 刘佳明
受保护的技术使用者：成都瑞拓科技有限责任公司
技术研发日：2022.05.25
技术公布日：2022/8/30