一种应用于集成配药系统的输液瓶输送上料装置

1.本实用新型涉及一种应用于集成配药系统的输液瓶输送上料装置，属医药技术领域。


背景技术：

2.随着市场对医疗器械的过度依赖，依托机器人治疗的时代早已到来，医疗创新、技术创新是实现医疗自动化的必经之路，如何满足医院在新形势下的需求显得尤为重要。目前，国内绝大多数医院的静脉输液配药模式基本如下：医师下达医嘱，护士负责配制并完成对患者的输液操作。为提高了配药安全性，降低医护人员职业技能的要求，拓展医护人员的工作能力，使原本耗时繁重且危险的药物配制工作能安全快捷的完成。采用输液瓶自身重力为动力源可实现在导轨内由高到低滑动，在输液瓶到达指定位置后实现精准制动，更有利于实现精准配药。此过程代替人工对输液瓶上料操作，安全可靠，降低了时间成本，而且在很大程度上提高了药液配制效率，因此实现自动化医用药物配制是非常必要的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有的技术缺点，提供一种应用于集成配药系统的输液瓶输送上料装置，本装置采用输液瓶自身重力为动力源可实现在导轨内由高到低滑动，在输液瓶到达指定的配药位置后，可实现精准制动，配合配药装置的其他机构实现自动化的配药过程。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：一种应用于集成配药系统的输液瓶输送上料装置，包括能带动输液瓶在导轨模组中滑动的滑块模组，导轨模组可提供滑块模组一定的滑动距离，且能检测和制动滑块模组。
5.所述的滑块模组包括卡口框架、左卡口板、右卡口板、钢轴、导向轴承、扭簧以及直角挡板；所述的卡口框架左右、前后两侧对称安装两个导向轴承；所述的卡口框架前后对称有安装孔，将左卡口板、右卡口板和扭簧放置在指定位置，钢轴从安装孔内穿入，卡口框架框内有凹槽，与左卡口板和右卡口板厚度一致，卡口板只能向外打开；所述的直角挡板左右对称安装在卡口框架前后中平面位置处，以实现导轨模组对滑块模组的检测与制动。
6.所述的导轨模组包括导轨、前固定件、后固定件、激光对射传感器模块以及制动机构；所述的导轨横截面为u型槽形状，上端开设槽口，方便配药系统的其他装置与输液瓶配合药液配制；所述的前固定件和后固定件形状为u型，上端固定在同一水平固定面上，u型口分别固定在导轨前后两端，且前固定件u型板开设有槽口，可调节导轨倾斜角度；所述的激光对射传感器模块安置在导轨槽口前端，用于检测滑块模组；所述的制动机构左右各两个对称安装固定在导轨槽口两侧，用于阻挡滑块模组向前滑动。
7.进一步地，所述的卡口框架中用于安装导向轴承的安装孔位置，前端略高于后端，保证滑块模组在导轨内滑动时，输液瓶竖直向上。
8.进一步地，所述的激光对射传感器模块包括传感器固定件、对射传感器-发射端以
及对射传感器-接收端，对射传感器-发射端和对射传感器-接收端分别安装固定在传感器固定件左右两侧。
9.进一步地，所述的制动机构包括推拉式电磁铁和电磁铁固定座，电磁铁固定座设有两排槽孔，用于安装推拉式电磁铁，并能调节前后位置。
10.本实用新型具有以下优点：
11.输液瓶由下到上安装进入滑块模组内，固定完成后能承受轻微晃动。滑块模组从导轨较高的一端插入，受重力作用，滑块模组带动输液瓶在导轨内滑动。导轨模组能够检测滑块模组在导轨内的位置，并制动滑块模组滞留在指定的配药位置处。待配药完成后，滑块模组与输液瓶分离。
12.本实用新型结构简单，采用输液瓶自身重力为动力源可实现在导轨内由高到低滑动，导轨模组运行良好，对输液瓶到达指定位置后实现精准制动，更有利于实现精准配药。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的滑块模组结构示意图；
15.图3为本实用新型的导轨模组结构示意图；
16.图4为本实用新型的导轨模组正视图；
17.图5为本实用新型的滑块模组正视图；
18.图6为本实用新型的激光对射传感器模块结构示意图；
19.图7为本实用新型制动机构结构示意图；
20.图中：1.输液瓶；2.滑块模组；2a.卡口框架；2b.左卡口板；2c.右卡口板；2d.钢轴；2e.导向轴承；2f.扭簧；2g.直角挡板；3.导轨模组；3a.导轨；3b.前固定件；3c.后固定件；3d.激光对射传感器模块；3d1.传感器固定件；3d2.对射传感器-发射端；3d3.对射传感器-接受端；3e.制动机构；3e1.推拉式电磁铁；3e2.电磁铁固定座。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
22.如图1所示，一种应用于集成配药系统的输液瓶输送上料装置，包括能带动输液瓶1在导轨模组3中滑动的滑块模组2，导轨模组3可提供滑块模组2一定的滑动距离，且能检测和制动滑块模组2。
23.如图2所示，所述的滑块模组2包括卡口框架2a、左卡口板2b、右卡口板2c、钢轴2d、导向轴承2e、扭簧2f以及直角挡板2g；所述的卡口框架2a左右、前后两侧对称安装两个导向轴承2e；所述的卡口框架2a前后对称有安装孔，将左卡口板2b、右卡口板2c和扭簧2f放置在指定位置，钢轴2d从安装孔内穿入，卡口框架2a框内有凹槽，与左卡口板2b和右卡口板2c厚度一致，卡口板只能向外打开；所述的直角挡板2g左右对称安装在卡口框架2a前后中平面位置处，以实现导轨模组3对滑块模组2的检测与制动。
24.如图3和图4所示，所述的导轨模组3包括导轨3a、前固定件3b、后固定件3c、激光对射传感器模块3d以及制动机构3e；所述的导轨3a横截面为u型槽形状，上端开设槽口，方便
配药系统的其他装置与输液瓶1配合药液配制；所述的前固定件3b和后固定件3c形状为u型，上端固定在同一水平固定面上，u型口分别固定在导轨3a前后两端，且前固定件3b侧板开设有槽口，可调节导轨3a倾斜角度；所述的激光对射传感器模块3d安置在导轨3a槽口前端，用于检测滑块模组2；所述的制动机构3e左右各两个对称安装固定在导轨3a槽口两侧，用于阻挡滑块模组2向前滑动。
25.进一步地，如图5所示，所述的卡口框架2a中用于安装导向轴承2e的安装孔位置，前端略高于后端，保证滑块模组2在导轨3a内滑动时，输液瓶1竖直向上。
26.进一步地，如图6所示，所述的激光对射传感器模块3d包括传感器固定件3d1、对射传感器-发射端3d2以及对射传感器-接收端3d3，对射传感器-发射端3d2和对射传感器-接收端3d3分别安装固定在传感器固定件3d1左右两侧。
27.进一步地，如图7所示，所述的制动机构3e包括推拉式电磁铁3e1和电磁铁固定座3e2，电磁铁固定座3e2设有两排槽孔，用于安装推拉式电磁铁3e1，并能调节前后位置。
28.本实用新型的工作过程如下：将输液瓶1由下向上卡入滑块模组2内，使得滑块模组2带动输液瓶1实现稳定移动，再将安装好的滑块模组2从导轨3a较高的一端插入，导向轴承2e在导轨3a槽内滑动，实现滑块模组2输送输液瓶1到指定的配药位置。激光对射传感器模块3d检测到达配药位置的输液瓶1，并启动制动机构3e，此时推拉式电磁铁3e1内杆推出，将滑块模组2拦截在配药位置处，通过与配液装置其他机构配合实现对药液的配制。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。