转运叉车的制作方法

1.本实用新型涉及井用设备技术领域，尤其是涉及一种转运叉车。


背景技术：

2.目前，在井下巷道内对支撑装置或其他大型结构运输时需要通过起吊装置先进行起吊，再转移至转运车上进行移动。待移动至合适位置后，再通过起吊装置进行起吊，撤走转运车，起吊装置将运输结构释放，完成移动。
3.由于井下巷道内空间较窄，过多的装置进行作业空间无法协调，易产生碰撞、卡滞等问题，不仅对巷道的稳定性产生影响，而且极大地降低了作业效率。
4.因此，急需提供一种转运叉车，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种转运叉车，以在一定程度上解决井下巷道空间较窄，设备运转移动过程复杂，效率较低的问题。
6.本实用新型提供的一种转运叉车，包括叉车装置及起吊机构；所述叉车装置形成有第一安装臂和第二安装臂，所述第一安装臂和所述第二安装臂间隔设置，形成承载空间；所述第一安装臂和所述第二安装臂上均设有所述起吊机构，且所述第一安装臂上的所述起吊机构与所述第二安装臂上的所述起吊机构相对设置，所述起吊机构能够沿竖直方向往复运动，以起升或下降所述承载空间内的待转运设备。
7.其中，所述起吊机构包括设置于所述第一安装臂上的第一起吊组件和第二起吊组件以及设置于所述第二安装臂上的第三起吊组件以及第四起吊组件，且所述第一起吊组件与所述第三起吊组件相对设置，所述第二起吊组件与所述第四起吊组件相对设置。
8.具体地，所述第一起吊组件、所述第二起吊组件、所述第三起吊组件以及所述第四起吊组件均包括驱动部、转向部、连接部以及起吊部；所述驱动部沿所述第一安装臂和所述第二安装臂的延伸方向伸缩，且所述驱动部的伸缩端与所述转向部的一端转动连接，所述转向部的轴线垂直于所述第一安装臂和所述第二安装臂的延伸方向，所述连接部缠绕于与所述转向部的另一端，且所述连接部与所述起吊部相连接；所述驱动部的伸缩能够驱动所述转向部转动，以释放或回收所述连接部，使所述起吊部起升或下降。
9.进一步地，所述第一起吊组件和所述第二起吊组件沿所述第一安装臂的长度方向间隔设置，且所述第一起吊组件的所述驱动部和所述第二起吊组件的所述驱动部相背设置；所述第三起吊组件和所述第四起吊组件沿所述第二安装臂的长度方向设置，且所述第三起吊组件的驱动部和所述第四所述起吊组件的所述驱动部相背设置。
10.其中，所述驱动部包括伸缩件和推动件，所述推动件呈弧形结构，所述伸缩件的伸缩端与所述推动件的一端转动连接，所述推动件的另一端形成有连接孔，所述转向部穿过所述连接孔与所述推动件相连接。
11.具体地，所述第一安装臂和所述第二安装臂上均设有第一安装座，所述伸缩件的
定位端与所述第一安装座转动连接。
12.其中，所述转向部包括转动轮盘及连接轴，所述连接轴的一端穿过所述连接孔与所述推动件固定连接，所述转动轮盘与所述连接轴的另一端相连接，且所述转动轮盘上形成有容纳槽，所述连接部缠绕于所述容纳槽内。
13.具体地，所述第一安装臂和所述第二安装臂上均设有第二安装座，所述连接轴与所述第二安装座转动连接。
14.进一步地，所述叉车装置包括叉车框架、驱动机构和行走机构；所述叉车框架设置于所述行走机构上，所述驱动机构设置于所述叉车框架上，且所述驱动机构与所述行走机构相连接。
15.更进一步地，所述驱动机构包括绕线组件、接线组件以及驱动件；所述绕线组件上缠绕有线缆，所述线缆的一端与所述接线组件可拆卸连接，所述接线组件的输出端与所述驱动件相连接。
16.相对于现有技术，本实用新型提供的转运叉车具有以下优势：
17.本实用新型提供的转运叉车，包括叉车装置及起吊机构；叉车装置形成有第一安装臂和第二安装臂，第一安装臂和第二安装臂间隔设置，形成承载空间；第一安装臂和第二安装臂上均设有起吊机构，且第一安装臂上的起吊机构与第二安装臂上的起吊机构相对设置，起吊机构能够沿竖直方向往复运动，以起升或下降承载空间内的待转运设备。
18.由此分析可知，通过叉车装置形成的第一安装臂和第二安装臂，能够为起吊机构提供稳定的安装位置。并且，由于本技术中第一安装臂和第二安装臂上均设有起吊机构，且第一安装臂上的起吊机构与第二安装臂上的起吊机构相对设置，因此，通过第一安装臂和第二安装臂间隔设置形成的承载空间，当需要对设备进行转运时，转运叉车移动，使待转运设备进入承载空间内。之后将起吊机构与待转运设备相连接，并通过起吊机构的起升，从而能够将待转运设备抬起。
19.当设备离开地面后，转运叉车移动，从而能够带动待转运设备移动至既定位置，并使起吊机构下降，从而能够使设备回落至地面。最后将起吊机构与设备相分离转运叉车移动撤离，完成对设备的转运。
20.采用本技术提供的转运叉车既能够完成起吊作业，也能够完成带动设备转移作业，因此，极大地减少了作业机械，节省了空间，并极大地提高了作业效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例提供的转运叉车第一视角的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例提供的转运叉车第二视角的结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例提供的转运叉车第三视角的结构示意图。
25.图中：1-叉车框架；101-第一安装臂；102-第二安装臂；103
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第一安装座；104-第二安装座；2-第一起吊组件；3-第二起吊组件； 4-第三起吊组件；5-第四起吊组件；6-伸缩
件；7-推动件；8-转动轮盘；801-容纳槽；9-驱动机构；901-绕线组件；902-接线组件；903
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驱动件；10-行走机构。
具体实施方式
26.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
29.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。
31.为了易于描述，在这里可使用诸如“在
……
之上”、“上部”、“在
……
之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。
32.在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
33.由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。
34.这里所描述的示例的特征可按照在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本技术的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以
相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
35.如图1-图3所示，本实用新型提供一种转运叉车，包括叉车装置及起吊机构；叉车装置形成有第一安装臂101和第二安装臂102，第一安装臂101和第二安装臂102间隔设置，形成承载空间；第一安装臂101和第二安装臂102上均设有起吊机构，且第一安装臂101 上的起吊机构与第二安装臂102上的起吊机构相对设置，起吊机构能够沿竖直方向往复运动，以起升或下降承载空间内的待转运设备。
36.相对于现有技术，本实用新型提供的转运叉车具有以下优势：
37.本实用新型提供的转运叉车，通过叉车装置形成的第一安装臂 101和第二安装臂102，能够为起吊机构提供稳定的安装位置。并且，由于本技术中第一安装臂101和第二安装臂102上均设有起吊机构，且第一安装臂101上的起吊机构与第二安装臂102上的起吊机构相对设置，因此，通过第一安装臂101和第二安装臂102间隔设置形成的承载空间，当需要对设备进行转运时，转运叉车移动，使待转运设备进入承载空间内。之后将起吊机构与待转运设备相连接，并通过起吊机构的起升，从而能够将待转运设备抬起。
38.当设备离开地面后，转运叉车移动，从而能够带动待转运设备移动至既定位置，并使起吊机构下降，从而能够使设备回落至地面。最后将起吊机构与设备相分离转运叉车移动撤离，完成对设备的转运。
39.采用本技术提供的转运叉车既能够完成起吊作业，也能够完成带动设备转移作业，因此，极大地减少了作业机械，节省了空间，并极大地提高了作业效率。
40.此处需要补充说明的是，本技术中第一安装臂101与第二安装臂 102均沿转运叉车的长度方向延伸，且第一安装臂101和第二安装臂 102在宽度方向上的尺寸与巷道的宽度相适配，从而能够在一定程度上提高第一安装臂101和第二安装臂102之间形成的承载空间的宽度，进而使承载空间能够适应大多数井下设备的宽度，使井下设备能够进入承载空间内，完成对设备的转运作业。
41.可以理解的是，本技术中的起吊机构可以为在第一安装臂101 和第二安装臂102上相对设置伸缩油缸，使伸缩油缸的定位端与第一安装臂101和第二安装臂102固定连接，伸缩端上设有吊钩，通过伸缩端沿竖直方向的往复运动，实现吊钩的上升和下降，从而在作业时，将吊钩与待转运设备相连接后，通过伸缩油缸的起升即可实现待转运设备的抬起和落下，完成对设备的转运。
42.可选地，如图1结合图2所示，本技术中起吊机构包括设置于第一安装臂101上的第一起吊组件2和第二起吊组件3以及设置于第二安装臂102上的第三起吊组件4以及第四起吊组件5，且第一起吊组件2与第三起吊组件4相对设置，第二起吊组件3与第四起吊组件5 相对设置。
43.通过在第一安装臂101上设置的第一起吊组件2和第二起吊组件 3以及第二安装臂102上的第三起吊组件4和第四起吊组件5，能够形成四个与待转运设备的连接点，通过第一起吊组件2、第二起吊组件3、第三起吊组件4以及第四起吊组件5的共同起升、保持和下降，能够稳定地进行设备的起降以及转运作业，并且，还能够使转运叉车的受力更加均匀，避免运输过程中产生偏移倾倒的问题。
44.如图1结合图2所示，本技术中第一起吊组件2、第二起吊组件 3、第三起吊组件4以及第四起吊组件5均设置于第一安装臂101和第二安装臂102的上端面，从而能够避免过多的占用承载空间，进而能够在一定程度上增加承载空间的面积。
45.进一步优选地，如图1结合图2所示，本技术中第一起吊组件2 和第二起吊组件3沿第一安装臂101的长度方向间隔设置，且第一起吊组件2的驱动部和第二起吊组件3的驱动部相背设置；第三起吊组件4和第四起吊组件5沿第二安装臂102的长度方向设置，且第三起吊组件4的驱动部和第四起吊组件5的驱动部相背设置。
46.通过相背设置的第一起吊组件2和第二起吊组件3以及相背设置的第三起吊组件4和第四起吊组件5，能够相应增加第一起吊组件2 和第二起吊组件3与待转运设备的连接位置之间的距离以及第三起吊组件4和第四起吊组件5与待转运设备的连接位置之间的距离，从而能够使待转运设备的起升和移动更加稳定。
47.可选地，如图1所示，本技术中第一起吊组件2、第二起吊组件 3、第三起吊组件4以及第四起吊组件5均包括驱动部、转向部、连接部以及起吊部；驱动部沿第一安装臂101和第二安装臂102的延伸方向伸缩，且驱动部的伸缩端与转向部的一端转动连接，转向部的轴线垂直于第一安装臂101和第二安装臂102的延伸方向，连接部缠绕于与转向部的另一端，且连接部与起吊部相连接；驱动部的伸缩能够驱动转向部转动，以释放或回收连接部，使起吊部起升或下降。
48.由于本技术中的第一起吊组件2、第二起吊组件3、第三起吊组件4以及第四起吊组件5设置在第一安装臂101和第二安装臂102 的上端面，且沿长度方向延伸，因此，为保证起吊机构能够与待转运设备的顺利连接，本技术通过设置转向部，并使转向部的轴线垂直于第一安装臂101和第二安装臂102的延伸方向，从而能够将驱动部在第一安装臂101和第二安装臂102的长度方向上往复运动的动作转化成沿转向部的轴线的转动。
49.本技术中的连接部为起吊链，起吊部为起吊钩，起吊链缠绕在转向部上，从而通过转向部的转动，能够使起吊链收缩和释放，进而实现起吊钩的起升和下降，完成对待转运设备的起降。
50.优选地，如图1所示，本技术中的驱动部包括伸缩件6和推动件 7，推动件7呈弧形结构，伸缩件6的伸缩端与推动件7的一端转动连接，推动件7的另一端形成有连接孔，转向部穿过连接孔与推动件 7相连接。
51.本技术中的伸缩件6为伸缩油缸，伸缩油缸的伸缩端与推动件7 的一端转动连接，由于本技术中推动件7呈弧形，且推动件7的另一端形成有连接孔，转向部通过连接孔与推动件7相连接，因此，当伸缩端伸出时，能够驱动推动件7产生转动，从而能够带动转向部转动，由于连接部缠绕在转向部上，因此，能够实现连接部的缠绕和释放。
52.可选地，如图1-图3所示，本技术中第一安装臂101和第二安装臂102上均设有第一安装座103，伸缩件6的定位端与第一安装座 103转动连接。
53.通过在第一安装臂101和第二安装臂102上设置的第一安装座 103，能够保证伸缩件6动作的稳定。本技术中第一安装座103与伸缩件6一一对应设置，且与伸缩件6的定位端转动连接，从而能够避免伸缩件6伸缩过程产生卡滞的问题。
54.可选地，如图1所示，本技术中的转向部包括转动轮盘8及连接轴，连接轴的一端穿过连接孔与推动件7固定连接，转动轮盘8与连接轴的另一端相连接，且连接轮盘上形成有
容纳槽801，连接部缠绕于容纳槽801内。
55.使用时，伸缩件6的伸缩端驱动推动件7，由于推动件7呈弧形结构，且推动件7远离伸缩件6的一端与连接轴固定连接，因此，当推动件7的一端动作时，推动件7的另一端能够带动连接轴转动。而本技术中的转动轮盘8与连接轴相连接，从而能够实现转动轮盘8 的转动。
56.由于本技术中转动轮盘8上还形成有容纳槽801，因此，能够稳定的使连接部缠绕在容纳槽801内，节省整体结构的空间占用。
57.优选地，如图1-图3所示，本技术中第一安装臂101和第二安装臂102上均设有第二安装座104，连接轴与第二安装座104转动连接。
58.为保证转向部设置的稳定，本技术中第一安装臂101和第二安装臂102上还设有第二安装座104，且第二安装座104与转向部一一对应设置，从而通过第二安装座104能够稳定地对连接轴进行安装，实现转动部相对第二安装座104的转动。
59.如图1-图3所示，本技术中叉车装置包括叉车框架1、驱动机构 9和行走机构10；叉车框架1设置于行走机构10上，驱动机构9设置于叉车框架1上，且驱动机构9与行走机构10相连接。
60.实际上，本技术中的叉车框架1包括上述的第一安装臂101和第二安装臂102，且如图1-图3所示，本技术中的行走机构10为履带行走机构10，并对应设置在第一安装臂101和第二安装臂102的框架内，与第一安装臂101对应的履带行走机构10和与第二安装臂102 对应的履带行走机构10可同时运动，也可以相反的方向转动，从而能够实现转运叉车的转向以及前后移动。
61.优选地，本技术中的叉车框架1包括安装臂框架和驱动机构9 框架，安装臂框架相对设置在驱动机构9框架的两侧，且既可以与驱动机构9框架为可拆卸连接，也可以为一体设置的叉车框架1。
62.可选地，如图1-图3所示，本技术中的驱动机构9包括绕线组件901、接线组件902以及驱动件903；绕线组件901上缠绕有线缆，线缆的一端与接线组件902可拆卸连接，接线组件902的输出端与驱动件903相连接。
63.优选地，本技术中的转运叉车为电动转运叉车，因此，本技术中的驱动件903为驱动电机，绕线组件901为线缆辊筒，接线组件902 为接线盒，线缆缠绕在线缆辊筒上。
64.当需要使用转运叉车时，将绕线组件901上的线缆释放，使线缆的一端与外部电网相连接，另一端与接线组件902相连接。本技术中接线组件902设有与驱动件903相连接的线路，从而当线缆的另一端与接线组件902相连通时，能够将电力由接线组件902传递至驱动件 903中，从而实现驱动电机的通电，进而实现转运叉车的运动。
65.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。