一种水肥一体化灌溉施肥装置

1.本实用新型涉及肥一体化灌溉设备技术领域，具体为一种水肥一体化灌溉施肥装置。


背景技术：

2.水肥一体化技术是将灌溉与施肥融为一体的农业新技术，借助压力系统，将可溶性固体或液体肥料，按土壤养分含量和作物种类的需肥规律和特点，配兑成的肥液与灌溉水一起，通过可控管道系统供水、供肥，使水肥相融后，通过管道和滴头形成滴灌,均匀、定时、定量浸润作物根系发育生长区域，使主要根系土壤始终保持疏松和适宜的含水量，水肥一体化技术的应用需要在种植作物的周围预埋好灌溉的管道，而未铺设管道的地方无法使用水肥一体化技术进行灌溉。
3.公开号为cn213603223u提供的一种多功能水肥一体化灌溉施肥装置，其通过水泵一将水箱里的水抽入至进水管一内经出水管一导入至搅拌箱内与肥料进行混合，水泵二将搅拌后的水肥抽入至进水管二内经出水管二导入至喷头处洒出，完成对农作物的灌溉施肥，该方式虽然可以在未铺设灌溉管道的地方对植物进行水肥一体化，但只是将水肥喷洒在植物的表面，无法直接供给到植物的根部，由于蒸发等作用，水肥的作用将会很大程度上被削弱，而且该方式需要预先将水肥混合完毕，混合的比例已经确定，无法进行需求进行自由的调整。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种水肥一体化灌溉施肥装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种水肥一体化灌溉施肥装置，包括底座、agv轮、几字支架、储液桶、电池盒、蓄电池、控制箱、电源模块、控制器模块、操作面板、电动升降杆和输送组件，其中：
7.所述底座的底部安装有agv轮，所述底座的上部固定有几字支架和电池盒，所述几字支架的两侧安装有储液桶，所述几字支架的中部安装有电动升降杆，所述电动升降杆的下端固定有灌溉管，所述灌溉管的底部设置有滴灌喷头，所述储液桶和灌溉管之间通过输送组件相连接，用于将储液桶内部液体输送至灌溉管的内部；
8.所述电池盒的内部安装有蓄电池，所述电池盒的上部安装有控制箱，所述控制箱内部安装有电源模块和控制器模块，所述控制箱外侧壁安装有操作面板，所述蓄电池和电源模块电性连接，所述电源模块、agv轮、操作面板电动升降杆和输送组件均和控制器模块电性连接，均受控制器模块控制。
9.优选的，所述输送组件包括输液管、电磁阀、混合筒、连接软管和潜水泵，两个所述储液桶的内部均安装有潜水泵，所述潜水泵的排水口处安装有输液管，所述输液管贯穿储液桶侧壁另一端与混合筒内部相连通，所述输液管上安装有电磁阀，所述电磁阀、潜水泵和
控制器模块电性连接，所述连接软管一端连接在混合筒中部的排水口，另一端连接在灌溉管。
10.优选的，所述混合筒内部的进水口处设置有多个导流板，所述导流板与混合筒内壁呈一定的倾斜角度。
11.优选的，所述电磁阀为比例式的电磁阀门。
12.优选的，所述控制器模块基于可编程控制器构成，其内部包括有电机软启动器，用于驱动两个潜水泵。
13.优选的，所述电源模块内部包括ac/dc电路和dc/dc电路。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型通过两个储液桶分别储存肥料液和灌溉用水，通过输送组件将肥料液和灌溉用水抽取到灌溉管内部，并通过控制电动升降杆带动滴灌喷头向下运动，深入到土壤内部，实现直接对种植作物的根系进行灌溉，既节约水肥，又能够提高水肥的利用率，通过分别控制输送肥料液和灌溉用水两个输液管上的电磁阀开合度，能够让单位时间内输入到混合筒内的肥料液和灌溉用水呈现一定的比例，从而能够十分方便的实时控制肥料的浓度，满足需求。
附图说明
16.图1为本实用新型整体分解结构示意图；
17.图2为本实用新型中输送组件的结构示意图；
18.图3为本实用新型中几字支架的底部结构示意图；
19.图4为本实用新型中储液桶的内部剖面结构示意图；
20.图5为本实用新型中混合筒的内部剖面结构示意图；
21.图6为本实用新型中电池盒和控制箱的内部结构示意图；
22.图7为本实用新型中灌溉管和滴灌喷头的结构示意图；
23.图8为本实用新型整体结构示意图。
24.图中：1底座、2agv轮、3几字支架、4储液桶、5电池盒、6蓄电池、7控制箱、8电源模块、9控制器模块、10操作面板、11电动升降杆、12输送组件、1201输液管、1202电磁阀、1203混合筒、1204连接软管、1205潜水泵、1206导流板、13灌溉管、14滴灌喷头。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例：
27.请参阅图1至图8，本实用新型提供一种技术方案：
28.一种水肥一体化灌溉施肥装置，包括底座1、agv轮2、几字支架3、储液桶4、电池盒5、蓄电池6、控制箱7、电源模块8、控制器模块9、操作面板10、电动升降杆11和输送组件12，其中：
29.所述底座1的底部安装有agv轮2，所述底座1的上部固定有几字支架3和电池盒5，所述几字支架3的两侧安装有储液桶4，所述几字支架3的中部安装有电动升降杆11，所述电动升降杆11的下端固定有灌溉管13，所述灌溉管13的内部中空，所述灌溉管13的底部设置有滴灌喷头14，滴灌喷头14和灌溉管13的内部连通，所述储液桶4和灌溉管13之间通过输送组件12相连接，所述输送组件12包括输液管1201、电磁阀1202、混合筒1203、连接软管1204和潜水泵1205，两个所述储液桶4的内部均安装有潜水泵1205，所述潜水泵1205的排水口处安装有输液管1201，所述输液管1201贯穿储液桶4侧壁另一端与混合筒1203内部相连通，两个所述输液管1201分别连接在混合筒1203的两端，潜水泵1205在进行工作时能够将两个储液桶4内部的肥料液和灌溉用水沿着输液管1201运送至混合筒1203的内部，所述混合筒1203内部的进水口处设置有多个导流板1206，所述导流板1206与混合筒1203内壁呈一定的倾斜角度，两个输液管1201将肥料液和灌溉用水输入混合筒1203内部时，由于导流板1206的存在，让肥料液和灌溉用水能够倾斜的进入混合筒1203内部，便于让肥料液和灌溉用水在混合筒1203的内部混合均匀。
30.所述输液管1201上安装有电磁阀1202，所述电磁阀1202为比例式的电磁阀门，具有多个行程，能够控制和改变两个输液管1201内部的流量，通过分别控制输送肥料液和灌溉用水两个输液管1201上的电磁阀开合行程，能够让单位时间内输入到混合筒1203内的肥料液和灌溉用水呈现一定的比例，从而能够十分方便的实时控制肥料的浓度，满足需求，所述连接软管1204一端连接在混合筒1203中部的排水口，另一端连接在灌溉管13，混合筒1203内部的水肥液能够输送到灌溉管13内，在进行灌溉时，通过控制电动升降杆11带动灌溉管13和滴灌喷头14向下运动，深入到土壤内部，实现直接对种植作物的根系进行灌溉，既节约水肥，又能够提高水肥的利用率，在不进行灌溉时时灌溉管13和滴灌喷头14向上运动处于悬空的状态。
31.所述电池盒5的内部安装有蓄电池6，所述蓄电池6采用锂电池，电池盒5能对蓄电池起到良好的保护作用，所述电池盒5的上部安装有控制箱7，所述控制箱7内部安装有电源模块8和控制器模块9，所述电源模块8内部包括ac/dc电路和dc/dc电路，所述蓄电池6和电源模块8电性连接，ac/dc电路用于将交流变为直流，对蓄电池6进行充电，所述电源模块8和控制器模块9电性连接，所述dc/dc电路用于对直流电压的转变，将蓄电池6的电压转换为控制器模块9所需要的电压，所述控制箱7外侧壁安装有操作面板10，所述操作面板10和控制器模块9电性连接，操作面板10用于操作控制器模块9，所述控制器模块9基于可编程控制器构成，为成熟的可编程控制系统，所述agv轮2、电动升降杆11、电磁阀1202和潜水泵1205均和控制器模块9电性连接，所述控制器模块9的内部包括有电机软启动器，用于驱动两个潜水泵1205，使得两个潜水泵1205能够进行软启动，所述控制器模块9既向agv轮2、电动升降杆11、电磁阀1202和潜水泵1205提供工作用的电能，又向其发出控制信号，四个agv轮2和两个电磁阀1202均单独和控制器模块9电性连接，可单独控制。
32.本实用新型的使用原理：将施肥装置放置到需要灌溉的种植作物上端，种植作物位于两组agv轮2之间，然后往两个储液桶4分别放入灌溉用水和液态肥料，控制器模块9控制agv轮2向前移动，到达需要灌溉的位置后，agv轮2停止运动，控制器模块9控制电动升降杆11向下运动，带动灌溉管13和滴灌喷头14向下运动，滴灌喷头14插入土壤的内部到达植物的根部，然后控制器模块9控制潜水泵1205工作，抽出储液桶4内的灌溉用水和液态肥料，
同时控制两个电磁阀1202进行一定行程的开合，灌溉用水和液态肥料通过输液管1201进入混合筒1203内部进行混合，混合后通过连接软管1204、灌溉管13和滴灌喷头14灌溉到植物的根部；
33.灌溉完成后，控制器模块9控制潜水泵1205停止工作，控制两个电磁阀1202闭合，然后控制电动升降杆11上升，滴灌喷头14从土壤中拔出，控制器模块9控制agv轮2向前移动，进行下一个位置的灌溉后。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。