一种基于双曲柄的扑翼机构及微型水面扑翼飞行器的制作方法

技术特征：
1.一种基于双曲柄的扑翼机构，包括扑翼机架、一组扑翼摇杆、曲柄组件以及扑翼驱动器，所述曲柄组件设置于所述扑翼驱动器与所述扑翼摇杆之间，所述扑翼摇杆通过所述扑翼驱动器驱动而沿所述扑翼机架进行往复运动，其特征在于，所述扑翼驱动器包括：左侧输出齿轮，设置于所述扑翼机架上，用于驱动左侧的所述扑翼摇杆；右侧输出齿轮，设置于所述扑翼机架上，用于驱动右侧的所述扑翼摇杆，且所述左侧输出齿轮与所述右侧输出齿轮呈平行设置。2.如权利要求1所述的基于双曲柄的扑翼机构，其特征在于，所述扑翼驱动器还包括：旋转驱动源；齿轮组件，所述齿轮组件与所述旋转驱动源传动连接，所述齿轮组件用于驱动所述左侧输出齿轮以及所述右侧输出齿轮。3.如权利要求2所述的基于双曲柄的扑翼机构，其特征在于，所述齿轮组件包括：主动齿轮，所述主动齿轮与所述旋转驱动源传动连接；双层齿轮，包括上齿结构以及下齿结构，所述上齿结构与所述主动齿轮相啮合，所述下齿结构用于驱动所述左侧输出齿轮以及所述右侧输出齿轮。4.如权利要求3所述的基于双曲柄的扑翼机构，其特征在于，所述下齿结构与所述右侧输出齿轮相啮合，且所述右侧输出齿轮与所述左侧输出齿轮通过传动轴连接。5.如权利要求1所述的基于双曲柄的扑翼机构，其特征在于，所述曲柄组件包括：曲柄部，所述曲柄部与所述扑翼驱动器连接；连杆部，所述连杆部与所述扑翼摇杆连接；活动件，所述活动件位于所述曲柄部与所述连杆部之间，所述活动件用于所述曲柄部与所述连杆部之间的活动连接。6.如权利要求5所述的基于双曲柄的扑翼机构，其特征在于，所述活动件为万向节机构，所述万向节机构包括：十字轴万向节；第一转动件，所述第一转动件与所述十字轴万向节转动连接；第二转动件，所述第二转动件与所述十字轴万向节转动连接，所述第二转动件通过所述十字轴万向节与所述第二转动件交叉铰接。7.如权利要求6所述的基于双曲柄的扑翼机构，其特征在于，所述第一转动件以及所述第二转动件均呈u形状设置。8.如权利要求6所述的基于双曲柄的扑翼机构，其特征在于，所述第一转动件远离所述十字轴万向节的一端与所述曲柄部连接，且所述第一转动件与所述曲柄部为一体成型设置；所述第二转动件远离所述十字轴万向节的一端与所述连杆部连接，且所述第二转动件与所述连杆部为一体成型设置。9.如权利要求1所述的基于双曲柄的扑翼机构，其特征在于，所述基于双曲柄的扑翼机构还包括：曲柄架，所述曲柄架位于所述扑翼机架与所述扑翼驱动器之间，所述曲柄架用于为所述曲柄组件的连杆部提供避让空间。10.一种微型水面扑翼飞行器，其特征在于，所述微型水面扑翼飞行器包括如权利要求
1-9任一项所述的基于双曲柄的扑翼机构。

技术总结
本实用新型公开了一种基于双曲柄的扑翼机构及微型水面扑翼飞行器，其中该扑翼机构包括扑翼机架、一组扑翼摇杆、曲柄组件以及扑翼驱动器，曲柄组件设置于扑翼驱动器与扑翼摇杆之间，扑翼驱动器包括左侧输出齿轮以及右侧输出齿轮，且左侧输出齿轮与右侧输出齿轮平行设置。本实用新型通过左侧输出齿轮与右侧输出齿轮平行输出，用于曲柄组件摆动带动扑翼摇杆进行往复运动，避免了曲柄对撞的危险，能够防止双曲柄卡死的现象，并且左侧输出齿轮与右侧输出齿轮平行能够减少扑翼机构的横截面积，能够减少风阻，本实用新型通过齿轮传动曲柄进而带动摇杆进行规则往复运行，摩擦力小且轻巧灵便，可以降低对电动机性能的要求，能够降低成本。本。本。


技术研发人员：宋泽方 冀晓强 蒋子星 钱辉环
受保护的技术使用者：深圳市人工智能与机器人研究院
技术研发日：2022.05.18
技术公布日：2022/8/30