一种无人机起落架及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落架及无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着无人机技术的成熟，无人机也广泛应用在航拍、农业、植保、自拍、快递运输等等领域，大大的拓展了无人机本身的用途。起落架为飞行器的关键组件，起落架用于飞行器起飞或降落过程中的支撑及稳定。
3.现有民用无人机的起落架多为固定式的，占用空间较大，不仅不方便进行携带运输，而且还会在飞行过程中增大气流对机身的影响。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本实用新型所采用的技术方案为：
6.一种包含起落架的无人机，包括机体和收纳机构，所述机体包括机身、连接在所述机身上的机臂、设置在所述机臂上的螺旋桨，所述收纳机构包括设置在所述机身底部的收纳盒、固定在所述收纳盒内部的支撑臂、转动连接在所述支撑臂上的转轴、连接在所述转轴上的缓震杆、固定在所述支撑臂上的容纳箱、转动连接在所述容纳箱内部的蜗杆、设置在所述转轴上的蜗轮。
7.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收纳盒的底部开设有收纳槽。
8.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑臂的侧壁上铰接有多级伸缩杆，且多级伸缩杆的另一端铰接在支架上。
9.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述容纳箱的侧壁上开设有与转轴相适配的通孔。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述蜗杆的底部设置有电机，且蜗杆与蜗轮之间相互啮合。
11.一种无人机起落架，应用于上述包含起落架的无人机，包括连接在所述缓震杆一端的起落支脚和设置于所述起落支脚上的限位机构。
12.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位机构包括设置在所述收纳盒侧壁上的限位盒、固定在所述限位盒内部的电动伸缩杆、连接在所述电动伸缩杆上的活动杆、设置在所述活动杆上的限位柱。
13.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位盒的数量为两个，且两个限位盒左右对称设置在收纳盒的侧壁上。
14.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述活动杆的中部活动连接有支撑座，且支撑座固定在限位盒内。
15.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述起落支脚的侧壁上开设有与限位柱相适配的限位槽。
16.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
17.本实用新型通过收纳盒、支撑臂、蜗杆等结构的相互配合，能够在无人机飞行及携带过程中对起落支脚进行收纳，避免其占用机身过多的空间体积，减少气流对机身的影响，提高无人机飞行的稳定性，同时能够在起落支架收纳之后，对其进行限位固定，进一步增强收纳时的稳定性。
附图说明
18.图1为本实用新型一个实施例整体结构的第一立体示意图；
19.图2为本实用新型一个实施例整体结构的第二立体示意图；
20.图3为本实用新型一个实施例起落支脚结构的立体示意图；
21.图4为本实用新型一个实施例蜗轮结构的立体示意图。
22.附图标记：
23.100、机体；101、机身；102、机臂；103、螺旋桨；
24.200、收纳机构；201、收纳盒；202、支撑臂；203、转轴；204、缓震杆；205、起落支脚；206、容纳箱；207、蜗杆；208、蜗轮；
25.300、限位机构；301、限位盒；302、电动伸缩杆；303、活动杆；304、限位柱；305、支撑座；306、限位槽。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
28.下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种无人机起落架及无人机。
29.实施例一：
30.结合图1、2和4所示，一种包含起落架的无人机，包括机体(100)和收纳机构(200)，所述机体(100)包括机身(101)、连接在所述机身(101)上的机臂(102)、设置在所述机臂(102)上的螺旋桨(103)；机体100为现有的无线电遥控操控设备。
31.所述收纳机构(200)包括设置在所述机身(101)底部的收纳盒(201)、固定在所述收纳盒(201)内部的支撑臂(202)、转动连接在所述支撑臂(202)上的转轴(203)、连接在所述转轴(203)上的缓震杆(204)、固定在所述支撑臂(202)上的容纳箱(206)、转动连接在所述容纳箱(206)内部的蜗杆(207)、设置在所述转轴(203)上的蜗轮(208)；
32.其中，缓震杆204的数量为四个，且每两个缓震杆204为一组、每组所述缓震杆204的端部均连接有一个起落支脚205；结合图3所示，每个缓震杆204上均设置有空气弹簧，其用于降低无人机降落时产生的震动；
33.收纳盒201的底部开设有收纳槽，在飞行状态下，该收纳槽用于容纳支撑臂202、转轴203、缓震杆204、起落支架205、容纳箱206、蜗杆207和蜗轮208等组件；且收纳盒201的底
部设置有摄像组件，摄像组件上设置有红外测距仪，方便利用无人机进行拍摄操作；
34.支撑臂202的侧壁上铰接有多级伸缩杆，且多级伸缩杆的另一端铰接在支架上，多级伸缩杆的数量为四个，每两个多级伸缩杆为一组，在起落支脚205展开及收纳过程中，利用多级伸缩杆，能够对其提供支撑，间接增强无人机起落稳定性；
35.容纳箱206的侧壁上开设有与转轴203相适配的通孔，用转轴203的安装；
36.所述蜗杆(207)的底部设置有电机，且蜗杆(207)与蜗轮(208)之间相互啮合；蜗杆207的顶部通过转动轴承连接在容纳箱206内，启动电机带动蜗杆207转动，能够带动蜗轮208转动，且利用蜗轮208与蜗杆207的自锁特性，还能够满足起落支脚205的偏转锁定；
37.具体的，通过启动电机带动蜗杆207转动，利用蜗轮208带动转轴203转动，能够使起落支脚205进行偏转，然后利用收纳槽对其进行收纳，方便减少起落支脚205占用的空间体积，不仅便于无人机进行收纳携带，还能够在飞行过程中减少气流对机身101的影响，增强飞行稳定性。
38.实施例二：
39.结合图3所示，一种无人机起落架，包括连接在所述缓震杆(204)一端的起落支脚(205)和设置于所述起落支脚(205)上的限位机构(300)。
40.其中，所述限位机构(300)包括设置在收纳盒(201)侧壁上的限位盒(301)、固定在所述限位盒(301)内部的电动伸缩杆(302)、连接在所述电动伸缩杆(302)上的活动杆(303)、设置在所述活动杆(303)上的限位柱(304)，所述限位盒(301)的数量为两个，且两个限位盒(301)左右对称设置在收纳盒(201)的侧壁上，所述活动杆(303)的中部活动连接有支撑座(305)，且支撑座(305)固定在限位盒(301)内，所述起落支脚(205)的侧壁上开设有与限位柱(304)相适配的限位槽(306)；
41.在对起落支脚205进行收纳之后，启动电动伸缩杆302带动活动杆303偏转，能够利用限位柱304对其进行限位固定，便于进一步增强收纳固定效果，避免起落支架在飞行过程中发生偏转。
42.本实用新型的工作原理及使用流程：首先利用红外测距仪感知无人机与地面的距离，当达到设定高度时，电动伸缩杆302启动带动活动杆303偏转，并通过带动限位柱304脱离限位槽306，即可对起落支脚205解除锁定，然后启动电机带动蜗杆207转动，并利用蜗轮208、转轴203等结构带动起落支脚205偏转至指定位置，即可对无人机进行降落，在降落的过程中通过设置的缓震杆204、多级伸缩杆等结构，还可以对起落产生的震动进行缓冲，增强起落稳定性。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。