清洗方法与流程

1.本发明涉及工业清洗技术领域，特别是涉及一种清洗方法。


背景技术：

2.柔性材料的清洗工序比较复杂，例如半导体，由于半导体尺寸小，因此半导体清洗属于精密清洗，这给清洗带来了很大的困难。柔性材料的清洗过程通常采用刷子清洗、超声波清洗、喷射清洗、漂洗或清洁蒸汽干洗等方法，其效果不完全，特别是侧壁区域的清洗效果比较差，这是因为侧壁的角度大，容易隐藏污物，此外，污染的尺寸很小，这也增加了清洗的难度，特别是对于一些粘性污染。
3.超声波清洗可以有效地去除颗粒型侧壁污染，但对于粘滞型污渍则不适用。如果增大超声波功率，延长超声时间，采用高频超声，柔性材料在去除污染前容易损坏。而喷射清洗和冲洗清洗是用于大而松散的颗粒去除，对侧壁污染无效。清洁蒸汽干洗是干燥柔性材料和减少中等再污染在干燥期间，这也是无效的侧壁污染。此外，以往的刷洗还存在很大问题：刷洗能够有效去除柔性材料表面污渍，但对于侧壁污染，由于刷毛直径太大，无法触摸。刷毛的直径通常0.1mm、0.075mm等，对于更薄的刷毛，如0.03mm，由于制造困难，成本很高，也容易损坏。因而，刷子清洗仍然不利于侧壁污染，因为刷子头发本身是一个污染源。当刷毛在清洁过程中接触侧壁时，锋利的柔性材料侧壁会划伤它们，废的刷毛会粘在侧壁上，然后产生新的侧壁污染。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的是提供一种清洗方法，其能够在确保良好清洗效果的前提下，避免柔性材料划伤。
5.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种清洗方法，所述清洗方法基于清洗装置，所述清洗装置包括驱动装置、滚筒组件以及用于放置待清洗的柔性材料的水槽；所述滚筒组件包括第一滚筒、第二滚筒以及环绕所述第一滚筒和所述第二滚筒的柔软清洁带；
6.所述清洗方法包括：控制所述驱动装置驱动所述第一滚筒和所述第二滚筒带动所述柔软清洁带清洁待清洗的柔性材料。
7.作为优选方案，所述控制所述驱动装置驱动所述第一滚筒和所述第二滚筒带动所述柔软清洁带清洁待清洗的柔性材料，具体包括：
8.控制所述驱动装置驱动所述第一滚筒和所述第二滚筒带动所述柔软清洁带正对待清洗的柔性材料，并沿待清洗的柔性材料的表面往复移动，以清洁待清洗的柔性材料。
9.作为优选方案，所述清洗方法还包括：
10.当所述柔软清洁带沿待清洗的柔性材料的表面往复移动的次数大于预设次数时，控制所述驱动装置驱动所述第一滚筒和所述第二滚筒上升至预设高度，并驱动所述第一滚筒和所述第二滚筒带动所述柔软清洁带转动，以切换所述柔软清洁带正对待清洗的柔性材
料的部分；
11.在所述柔软清洁带切换正对所述柔性材料的部分之后，重新驱动所述第一滚筒和所述第二滚筒带动所述柔软清洁带清洁待清洗的柔性材料。
12.作为优选方案，所述清洗方法还包括：在完成清洗之后，驱动所述第一滚筒和所述第二滚筒移动至预设位置。
13.作为优选方案，所述清洗装置还包括进水口，所述进水口与所述水槽连接。
14.作为优选方案，所述清洗装置还包括管路和阀门，所述阀门安装在所述管路上；所述水槽的底部设有进口，所述进水口通过所述管路与所述进口连接。
15.作为优选方案，所述清洗装置还包括容纳槽，所述水槽设于所述容纳槽内，所述容纳槽上设有出水口。
16.相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例提供一种清洗方法，所述清洗方法基于清洗装置，所述清洗装置包括驱动装置、滚筒组件以及用于放置待清洗的柔性材料的水槽；所述滚筒组件包括第一滚筒、第二滚筒以及环绕所述第一滚筒和所述第二滚筒的柔软清洁带；所述清洗方法包括：控制所述驱动装置驱动所述第一滚筒和所述第二滚筒带动所述柔软清洁带清洁待清洗的柔性材料，本发明实施例通过柔软清洁带对柔性材料进行清洗，在清洗时柔软清洁带容易贴合柔性材料，并且不会划伤柔性材料，因此清洗效果良好。
附图说明
17.图1是本发明实施例中的柔性材料的清洗装置的结构示意图；
18.其中，201、柔软清洁带；202、第一滚筒；203、第二滚筒；204、喷头；205、柔性材料；206、水槽；207、管路；208、容纳槽。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1所示，其是本发明实施例中的柔性材料的清洗装置的结构示意图。
21.本发明实施例的柔性材料的清洗装置包括驱动装置(图中未示出)、滚筒组件以及用于放置待清洗的柔性材料205的水槽206；
22.所述滚筒组件包括第一滚筒202、第二滚筒203以及环绕所述第一滚筒202和所述第二滚筒203的柔软清洁带201；所述驱动装置用于驱动所述第一滚筒202和所述第二滚筒203带动所述柔软清洁带201清洁待清洗的柔性材料205。
23.在本发明实施例中，柔性材料的清洗装置包括驱动装置、滚筒组件以及用于放置待清洗的柔性材料205的水槽206；所述滚筒组件包括第一滚筒202、第二滚筒203以及环绕所述第一滚筒202和所述第二滚筒203的柔软清洁带201；所述驱动装置用于驱动所述第一滚筒202和所述第二滚筒203带动所述柔软清洁带201清洁待清洗的柔性材料205，本发明实施例通过柔软清洁带201对柔性材料205进行清洗，在清洗时柔软清洁带201容易贴合柔性
材料205，并且不会划伤柔性材料205，因此清洗效果良好。
24.在一种可选的实施方式中，所述驱动装置用于驱动所述第一滚筒202和所述第二滚筒203带动所述柔软清洁带201清洁待清洗的柔性材料205，具体包括：
25.所述驱动装置用于驱动所述第一滚筒202和所述第二滚筒203带动所述柔软清洁带201正对待清洗的柔性材料205，并沿待清洗的柔性材料205的表面往复移动，以清洁待清洗的柔性材料205。
26.在本具体实施当中，水槽206中的水淹没柔性材料205。所述柔软清洁带201的材料具体可以是海绵等柔软的材料，通过所述柔软清洁带201对待清洗的柔性材料205的表面进行往复擦拭，由于柔软清洁带201是软的，因此柔软清洁带201在压力下易于成型，可将能量集中在柔性材料205的侧壁区域，这样侧壁污染就可以消除了，从而获得良好的清洗效果。
27.在一种可选的实施方式中，所述驱动装置还用于：
28.当所述柔软清洁带201沿待清洗的柔性材料205的表面往复移动的次数大于预设次数时，所述驱动装置驱动所述第一滚筒202和所述第二滚筒203上升至预设高度，并驱动所述第一滚筒202和所述第二滚筒203带动所述柔软清洁带201转动，以切换所述柔软清洁带201正对待清洗的柔性材料205的部分；
29.在所述柔软清洁带201切换正对所述柔性材料205的部分之后，重新驱动所述第一滚筒202和所述第二滚筒203带动所述柔软清洁带201清洁待清洗的柔性材料205。
30.在本发明实施例中，为了确保良好的清洗效果，柔软清洁带201在每一次循环刷后旋转一步，确保了清洁过程中粘在柔软清洁带201上的污垢不会再污染柔性材料205。
31.在一种可选的实施方式中，所述驱动装置还用于在完成清洗之后，驱动所述第一滚筒202和所述第二滚筒203移动至预设位置。
32.在本发明实施例中，在完成清洗之后，通过驱动所述第一滚筒202和所述第二滚筒203移动至预设位置，避免所述第一滚筒202和所述第二滚筒203妨碍后续对清洁后的柔性材料205的处理。
33.请参阅图1所示，在一种可选的实施方式中，所述清洗装置还包括进水口，所述进水口与所述水槽206连接。具体地，所述清洗装置还包括管路207和阀门，所述阀门安装在所述管路207上；所述水槽206的底部设有进口，所述进水口通过所述管路207与所述进口连接。
34.请参阅图1所示，在一种可选的实施方式中，所述清洗装置还包括容纳槽208，所述水槽206设于所述容纳槽208内，所述容纳槽208上设有出水口。
35.在本发明实施例中，所述水槽206中的水溢出后，进入容纳槽208中，容纳槽208中的水可以通过出水口流出。
36.举例而言，在具体实施当中，首先，所述滚筒组件从等待原始位置移动到清洁原始位置(x轴)，然后下降到清洁原始位置(y轴)，并接触柔性材料205表面。然后，将喷头204和阀门开启，一旦水槽206的水位达到目标水平，喷头204就从原来的左侧位置平直地移到右端极限位置。然后，驱动第一滚筒202旋转，以带动柔软清洁带201旋转一步，从而确保柔软清洁带201的清洁部位是干净的，从而再次消除被物料再污染的柔软清洁带201上的污垢，之后，滚动组件从右限位向左移动清洁原来的位置，然后行动重复，即控制滚动组件左右往复移动，以擦拭柔性材料205的表面。在完成所有循环后，将滚动组件上升，若柔软清洁带
201完全污染，则可更换新的柔软清洁带201，然后返回等待原始位置。
37.相应地，本发明实施例提供一种清洗方法，所述清洗方法基于柔性材料205的清洁装置，所述柔性材料205的清洁装置包括驱动装置、滚筒组件以及用于放置待清洗的柔性材料205的水槽206；所述滚筒组件包括第一滚筒202、第二滚筒203以及环绕所述第一滚筒202和所述第二滚筒203的柔软清洁带201；
38.所述清洗方法包括：控制所述驱动装置驱动所述第一滚筒202和所述第二滚筒203带动所述柔软清洁带201清洁待清洗的柔性材料205。
39.在一种可选的实施方式中，所述控制所述驱动装置驱动所述第一滚筒202和所述第二滚筒203带动所述柔软清洁带201清洁待清洗的柔性材料205，具体包括：
40.控制所述驱动装置驱动所述第一滚筒202和所述第二滚筒203带动所述柔软清洁带201正对待清洗的柔性材料205，并沿待清洗的柔性材料205的表面往复移动，以清洁待清洗的柔性材料205。
41.在一种可选的实施方式中，所述清洗方法还包括：
42.当所述柔软清洁带201沿待清洗的柔性材料205的表面往复移动的次数大于预设次数时，控制所述驱动装置驱动所述第一滚筒202和所述第二滚筒203上升至预设高度，并驱动所述第一滚筒202和所述第二滚筒203带动所述柔软清洁带201转动，以切换所述柔软清洁带201正对待清洗的柔性材料205的部分；
43.在所述柔软清洁带201切换正对所述柔性材料205的部分之后，重新驱动所述第一滚筒202和所述第二滚筒203带动所述柔软清洁带201清洁待清洗的柔性材料205。
44.在一种可选的实施方式中，所述清洗方法还包括：在完成清洗之后，驱动所述第一滚筒202和所述第二滚筒203移动至预设位置。
45.在一种可选的实施方式中，所述清洗装置还包括进水口，所述进水口与所述水槽206连接。
46.在一种可选的实施方式中，所述清洗装置还包括管路207和阀门，所述阀门安装在所述管路207上；所述水槽206的底部设有进口，所述进水口通过所述管路207与所述进口连接。
47.请参阅图1所示，在一种可选的实施方式中，所述清洗装置还包括容纳槽208，所述水槽206设于所述容纳槽208内，所述容纳槽208上设有出水口。
48.相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例提供一种清洗方法，所述清洗方法基于清洗装置，所述清洗装置包括驱动装置、滚筒组件以及用于放置待清洗的柔性材料205的水槽206；所述滚筒组件包括第一滚筒202、第二滚筒203以及环绕所述第一滚筒202和所述第二滚筒203的柔软清洁带201；所述清洗方法包括：控制所述驱动装置驱动所述第一滚筒202和所述第二滚筒203带动所述柔软清洁带201清洁待清洗的柔性材料，本发明实施例通过柔软清洁带201对柔性材料205进行清洗，在清洗时柔软清洁带201容易贴合柔性材料205，并且不会划伤柔性材料205，因此清洗效果良好。
49.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以作出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。