道路信息生成装置的制作方法

技术特征：
1.一种道路信息生成装置，其特征在于，具备：车载检测器(1a)，其检测本车辆(101)的周围状况；本车位置识别部(13)，其识别本车辆(101)的位置；信号机识别部(142)，其当根据由所述车载检测器(1a)检测出的检测数据而在本车辆(101)的行进方向前方识别出交叉路口时，根据所述检测数据和由所述本车位置识别部(13)识别出的本车辆(101)的位置，在本车辆(101)进入交叉路口之前，识别本车辆(101)的行驶车道和设置于交叉路口的与本车辆(101)的行驶车道相对应的信号机；信息生成部(143)，其生成将由所述信号机识别部(142)识别出的信号机与本车辆(101)的行驶车道建立了关联的道路信息。2.根据权利要求1所述的道路信息生成装置，其特征在于，所述信号机识别部(142)根据由所述车载检测器(1a)检测出的检测数据，将设置于交叉路口的信号机中的、正面方向与本车辆(101)的行驶车道的延伸方向在规定角度以内的信号机，识别为与本车辆(101)的行驶车道相对应的信号机。3.根据权利要求1或2所述的道路信息生成装置，其特征在于，还具备存储部(12)，所述信号机识别部(142)还在根据由所述车载检测器(1a)检测出的检测数据识别出本车辆(101)的行进方向前方的物体时，将该识别结果存储于所述存储部(12)，所述信号机识别部(142)在没有识别出与本车辆(101)的行驶车道相对应的信号机时，在本车辆(101)进入交叉路口之前，根据存储于所述存储部(12)的所述识别结果来识别与行驶车道相对应的信号机，在所述存储部(12)存储与从当前时间点起回溯了规定时间的规定时间点为止的期间的所述检测数据相关联的所述识别结果。4.根据权利要求3所述的道路信息生成装置，其特征在于，所述信号机识别部(142)将所述识别结果存储于所述存储部(12)中，所述识别结果包括示出根据由所述车载检测器(1a)检测出的检测数据而识别出的物体的位置和朝向的信息。5.根据权利要求1所述的道路信息生成装置，其特征在于，所述信号机识别部(142)根据所述检测数据和由所述本车位置识别部(13)识别出的本车辆的位置，在本车辆(101)包括在交叉路口时，不进行对本车辆(101)的行驶车道和设置于该交叉路口的与本车辆(101)的行驶车道相对应的信号机的识别。6.一种道路信息生成方法，其特征在于，包括如下步骤：识别本车辆(101)的位置；当根据由检测本车辆的周围状况的车载检测器(1a)检测出的检测数据在本车辆(101)的行进方向前方识别出交叉路口时，根据所述检测数据和识别出的本车辆(101)的位置，在本车辆(101)进入交叉路口之前，识别本车辆(101)的行驶车道和设置于交叉路口的与本车辆(101)的行驶车道相对应的信号机；生成将识别出的所述信号机与本车辆(101)的行驶车道建立了关联的道路信息。

技术总结
本发明提供一种道路信息生成装置(50)，具备：相机(1a)，其检测本车辆的周围状况；本车位置识别部(13)，其当根据由相机(1a)检测出的检测数据而在本车辆的行进方向前方识别出交叉路口时，根据检测数据和由本车位置识别部(13)识别出的本车辆的位置，在本车辆进入交叉路口之前，识别本车辆的行驶车道和设置于交叉路口的与本车辆的行驶车道相对应的信号机；以及信息生成部(143)，其生成将由信号机识别部(142)识别出的信号机与本车辆的行驶车道建立了关联的道路信息。联的道路信息。联的道路信息。


技术研发人员：小西裕一
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/8/29