一种新型腹腔镜扇形拉钩装置

1.本发明涉及医疗器械领域，具体是一种新型腹腔镜扇形拉钩装置。


背景技术：

2.随着微创技术的发展，目前腹腔镜手术逐渐取代传统的开放手术，腹腔镜探查范围更彻底，常规开放手术，我们可以借助双手或者拉钩等器械，使得术野暴露更充分，腹腔镜手术操作空间相对狭小，特别是对于腹腔手术，肥胖体型的患者，腹腔内大网膜、肠管堆积，不便于医生手术操作，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种调节方便，便于操作的新型腹腔镜扇形拉钩装置，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种新型腹腔镜扇形拉钩装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种新型腹腔镜扇形拉钩装置，包括安装外壳，所述安装外壳的端部转动连接有两个撑开装置，两个所述撑开装置对称设置，所述撑开装置包括：主体杆、伸缩外套、固定销、销孔和旋转轴，所述主体杆的端部安装有旋转轴，所述旋转轴与安装外壳的内壁转动连接，所述主体杆的外侧安装有伸缩外套，所述伸缩外套与主体杆滑动连接，所述伸缩外套上安装有固定销，所述主体杆上开设有多个与固定销相配合的销孔，所述安装外壳的端部开设有用于主体杆摆动的通槽，所述安装外壳上安装有与两个撑开装置相连的驱动装置，所述安装外壳上安装有拉钩机构。
6.作为本发明进一步的方案：相邻两个所述销孔之间的间距为5-10mm。
7.作为本发明进一步的方案：所述驱动装置包括：微型马达、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一传动轴、第二传动轴、主动轮、传动带和从动轮，所述微型马达固定于安装外壳的外侧，所述微型马达的输出轴延伸至安装外壳的内部，所述微型马达的输出轴上安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮位于第二齿轮的上方，所述第一齿轮的一侧安装有与之转动配合的第三齿轮，所述第三齿轮安装于第一传动轴上，所述第一传动轴与安装外壳的内壁转动连接，所述第二齿轮的一侧安装有与之转动配合的第四齿轮，所述第四齿轮安装于第二传动轴上，所述第二传动轴与安装外壳的内壁转动连接，所述第一传动轴和第二传动轴上均安装有一个主动轮，所述主动轮通过传动带与从动轮转动连接，所述从动轮安装于旋转轴上。
8.作为本发明进一步的方案：所述第一齿轮与第二齿轮的齿槽旋向相反。
9.作为本发明进一步的方案：所述拉钩机构包括：操作杆、操作环和拉钩，所述操作杆贯穿安装外壳，所述操作杆的一端安装有操作环，所述操作杆的另一端安装有拉钩。
10.作为本发明进一步的方案：所述安装外壳的外侧安装有电源和控制按钮。
11.作为本发明进一步的方案：所述微型马达、电源和控制按钮之间电性连接。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该新型腹腔镜扇形拉钩装置，使用时，先根据需要调节撑开装置的整体长度，拔下固定销，拉动伸缩外套，调节伸缩外套的位置，待长度调节好之后，再通过固定销将伸缩外套固定到主体杆上，然后，将两个撑开装置插到腹腔内，再通过控制按钮控制微型马达转动，通过微型马达转动带动第一齿轮和第二齿轮转动，通过第一齿轮转动带动第三齿轮转动，通过第三齿轮转动带动第一传动轴转动，通过第一传动轴转动带动一个主动轮转动，通过主动轮转动带动传动带和从动轮转动，通过从动轮转动带动一个撑开装置摆动，通过第二齿轮转动带动第四齿轮转动，通过第四齿轮转动带动第二传动轴转动，通过第二传动轴转动带动一个主动轮转动，通过主动轮转动带动传动带和从动轮转动，通过从动轮转动带动另一个撑开装置摆动，进而对两个撑开装置进行转动，通过撑开装置将腹腔的内部撑开以便后续操作，最后，通过操作环对操作杆和拉钩进行控制，通过拉钩对腹腔内部进行处理。综上所述，本发明调节方便，便于操作。
附图说明
13.图1为本发明的立体结构示意图。
14.图2为本发明中驱动装置的立体视图。
15.图3为本发明中图2中a处的局部视图。
16.图4为本发明中撑开装置的爆炸图。
17.图5为本发明中拉钩机构的立体视图。
18.图中：1、安装外壳；101、通槽；2、撑开装置；201、主体杆；202、伸缩外套；203、固定销；204、销孔；205、旋转轴；3、驱动装置；301、微型马达；302、第一齿轮；303、第二齿轮；304、第三齿轮；305、第四齿轮；306、第一传动轴；307、第二传动轴；308、主动轮；309、传动带；310、从动轮；4、电源；5、控制按钮；6、拉钩机构；601、操作杆；602、操作环；603、拉钩。
具体实施方式
19.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”“第三”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”的方向均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
21.需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明实施例中的具体含义。
22.实施例
23.请参阅图1～5，本发明实施例中，一种新型腹腔镜扇形拉钩装置，包括安装外壳1，所述安装外壳1的端部转动连接有两个撑开装置2，两个所述撑开装置2对称设置，所述撑开装置2包括：主体杆201、伸缩外套202、固定销203、销孔204和旋转轴205，所述主体杆201的
端部安装有旋转轴205，所述旋转轴205与安装外壳1的内壁转动连接，所述主体杆201的外侧安装有伸缩外套202，所述伸缩外套202与主体杆201滑动连接，所述伸缩外套202上安装有固定销203，所述主体杆201上开设有多个与固定销203相配合的销孔204，相邻两个所述销孔204之间的间距为5-10mm，所述安装外壳1的端部开设有用于主体杆201摆动的通槽101，所述安装外壳1上安装有与两个撑开装置2相连的驱动装置3，所述驱动装置3包括：微型马达301、第一齿轮302、第二齿轮303、第三齿轮304、第四齿轮305、第一传动轴306、第二传动轴307、主动轮308、传动带309和从动轮310，所述微型马达301固定于安装外壳1的外侧，所述微型马达301的输出轴延伸至安装外壳1的内部，所述微型马达301的输出轴上安装有第一齿轮302和第二齿轮303，所述第一齿轮302位于第二齿轮303的上方，所述第一齿轮302的一侧安装有与之转动配合的第三齿轮304，所述第三齿轮304安装于第一传动轴306上，所述第一传动轴306与安装外壳1的内壁转动连接，所述第二齿轮303的一侧安装有与之转动配合的第四齿轮305，所述第四齿轮305安装于第二传动轴307上，所述第二传动轴307与安装外壳1的内壁转动连接，所述第一齿轮302与第二齿轮303的齿槽旋向相反，进而使得第三齿轮304和第四齿轮305的旋转方向相反，所述第一传动轴306和第二传动轴307上均安装有一个主动轮308，所述主动轮308通过传动带309与从动轮310转动连接，所述从动轮310安装于旋转轴205上，所述安装外壳1上安装有拉钩机构6，所述拉钩机构6包括：操作杆601、操作环602和拉钩603，所述操作杆601贯穿安装外壳1，所述操作杆601的一端安装有操作环602，所述操作杆601的另一端安装有拉钩603，所述安装外壳1的外侧安装有电源4和控制按钮5，所述微型马达301、电源4和控制按钮5之间电性连接。
24.该新型腹腔镜扇形拉钩装置，使用时，先根据需要调节撑开装置2的整体长度，拔下固定销203，拉动伸缩外套202，调节伸缩外套202的位置，待长度调节好之后，再通过固定销203将伸缩外套202固定到主体杆201上，然后，将两个撑开装置2插到腹腔内，再通过控制按钮5控制微型马达301转动，通过微型马达301转动带动第一齿轮302和第二齿轮303转动，通过第一齿轮302转动带动第三齿轮304转动，通过第三齿轮304转动带动第一传动轴306转动，通过第一传动轴306转动带动一个主动轮308转动，通过主动轮308转动带动传动带309和从动轮310转动，通过从动轮310转动带动一个撑开装置2摆动，通过第二齿轮303转动带动第四齿轮305转动，通过第四齿轮305转动带动第二传动轴307转动，通过第二传动轴307转动带动一个主动轮308转动，通过主动轮308转动带动传动带309和从动轮310转动，通过从动轮310转动带动另一个撑开装置2摆动，进而对两个撑开装置2进行转动，通过撑开装置2将腹腔的内部撑开以便后续操作，最后，通过操作环602对操作杆601和拉钩603进行控制，通过拉钩603对腹腔内部进行处理。
25.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。