辐射剂量的管理方法和装置与流程

1.本技术涉及医学扫描技术领域，特别是涉及一种辐射剂量的管理方法和装置。


背景技术：

2.随着医疗设备的发展，利用辐射技术进行临床诊断和治疗已经越来越普及。其中，使用更低的剂量(dose)达到等效的诊断或治疗目的是医学扫描技术中一个非常重要的研究话题。
3.在数字剪影(dsa)、动态ct(computed tomography，电子计算机断层辐射)、灌注和术中介入等辐射模式中，要求在人体的同一部位进行多次辐射。在对住院病人进行治疗的过程中，随着病程和治疗阶段的变化也需要进行多次辐射。
4.但是，多次辐射容易导致人体中单体素的辐射剂量累积过高，进而危害到人体健康。因此，如何管理辐射剂量，则成为了亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对辐射剂量进行有效管理的辐射剂量的管理方法和装置。
6.一种辐射剂量的管理方法，该方法包括：
7.在每次对目标对象进行扫描后，获取扫描信息；扫描信息包括扫描方式、扫描部位和辐射剂量中的至少一种；
8.根据扫描方式确定对应的目标记录方式；
9.采用目标记录方式记录扫描部位和辐射剂量。
10.在其中一个实施例中，扫描方式包括螺旋扫描方式，上述根据扫描方式确定对应的目标记录方式，包括：
11.根据螺旋扫描方式确定目标记录方式为剂量曲线；
12.对应地，上述采用目标记录方式记录扫描信息，包括：
13.采用剂量曲线记录螺旋扫描过程中不同扫描阶段所对应的辐射剂量。
14.在其中一个实施例中，在螺旋扫描起始阶段，剂量曲线为辐射剂量从零逐渐变化到目标值的直线；在螺旋扫描中间阶段，剂量曲线为辐射剂量保持目标值的直线；在螺旋扫描结束阶段，剂量曲线为辐射剂量从目标值逐渐变化到零的直线。
15.在其中一个实施例中，扫描方式包括ct扫描方式；上述根据扫描方式确定对应的目标记录方式，包括：
16.根据ct扫描方式确定目标记录方式为椭圆柱体；
17.对应地，上述采用目标记录方式记录扫描信息，包括：
18.根据扫描对象三维信息在扫描部位处生成多个椭圆柱体；其中，一个椭圆柱体对应一个扫描层厚，每个椭圆柱体的横截面大小均与扫描部位对应位置处的辐射剂量大小相对应。
19.在其中一个实施例中，扫描方式包括含有辐射敏感部位的ct扫描方式，上述根据扫描方式确定对应的目标记录方式，包括：
20.根据含有辐射敏感部位的ct扫描方式确定目标记录方式为圆柱体结合凹陷曲面；
21.对应地，上述采用目标记录方式记录扫描信息，包括：
22.根据扫描对象三维信息在扫描部位处生成一个圆柱体；其中，圆柱体的对称轴与扫描对象横断面互相垂直；
23.在圆柱体中辐射敏感部位处形成凹陷的第一曲面；其中，第一曲面上的点到圆柱体的对称轴的距离，与辐射敏感部位的辐射剂量大小相对应。
24.在其中一个实施例中，扫描方式包括含有辐射敏感部位的ct扫描方式；上述根据扫描方式确定对应的目标记录方式，包括：
25.根据含有辐射敏感部位的ct扫描方式确定目标记录方式为椭圆柱体结合凹陷曲面；
26.对应地，上述采用目标记录方式记录扫描信息，包括：
27.根据扫描对象三维信息在扫描部位生成多个椭圆柱体；其中，多个椭圆柱体的对称轴位于同一条直线上且与扫描对象横断面互相垂直，一个椭圆柱体对应一个扫描层厚，每个椭圆柱体的横截面大小均与扫描部位对应位置处的辐射剂量大小相对应；
28.在多个椭圆柱体中辐射敏感部位处形成凹陷的第二曲面；其中，第二曲面上的点到椭圆柱体的对称轴的距离，与辐射敏感部位的辐射剂量大小相对应。
29.在其中一个实施例中，扫描方式包括限束扫描方式；上述根据扫描方式确定对应的目标记录方式，包括：
30.根据限束扫描方式确定目标记录方式为几何台体；
31.对应地，上述采用目标记录方式记录扫描信息，包括：
32.在扫描部位处生成几何台体；几何台体的对称轴与扫描对象冠状面互相垂直；几何台体的底面形状与扫描设备的限束器形状相对应；几何台体的高度与扫描部位的辐射剂量大小相对应。
33.在其中一个实施例中，在上述获取扫描信息之前，该方法还包括：
34.在预先生成的扫描对象三维模型中，根据目标记录方式展示历史扫描部位和历史辐射剂量。
35.在其中一个实施例中，上述在预先生成的扫描对象三维模型中，根据目标记录方式展示历史扫描部位和历史辐射剂量，包括：
36.根据预先建立的坐标系将历史扫描部位和历史辐射剂量映射到扫描对象三维模型中；坐标系包括扫描设备的位置信息和扫描对象三维信息之间的对应关系；
37.展示扫描对象三维模型、历史扫描部位和历史辐射剂量。
38.在其中一个实施例中，上述展示扫描对象三维模型、历史扫描部位和历史辐射剂量，包括：
39.在扫描对象三维模型中的不同历史扫描部位处显示不同颜色；每种颜色用于与所在位置处的历史辐射剂量大小相对应。
40.一种辐射剂量的管理装置，该装置包括：
41.信息获取模块，用于在每次对目标对象进行扫描后，获取扫描信息；扫描信息包括
扫描方式、扫描部位和辐射剂量中的至少一种；
42.方式确定模块，用于根据扫描方式确定对应的目标记录方式；
43.记录模块，用于采用目标记录方式记录扫描部位和辐射剂量。
44.在其中一个实施例中，扫描方式包括螺旋扫描方式，上述方式确定模块，具体用于根据螺旋扫描方式确定目标记录方式为剂量曲线；
45.上述记录模块，具体用于采用剂量曲线记录螺旋扫描过程中不同扫描阶段所对应的辐射剂量。
46.在其中一个实施例中，在螺旋扫描起始阶段，剂量曲线为辐射剂量从零逐渐变化到目标值的直线；在螺旋扫描中间阶段，剂量曲线为辐射剂量保持目标值的直线；在螺旋扫描结束阶段，剂量曲线为辐射剂量从目标值逐渐变化到零的直线。
47.在其中一个实施例中，扫描方式包括ct扫描方式；上述方式确定模块，具体用于根据ct扫描方式确定目标记录方式为椭圆柱体；
48.上述记录模块，具体用于根据扫描对象三维信息在扫描部位处生成多个椭圆柱体；其中，一个椭圆柱体对应一个扫描层厚，每个椭圆柱体的横截面大小均与扫描部位对应位置处的辐射剂量大小相对应。
49.在其中一个实施例中，扫描方式包括含有辐射敏感部位的ct扫描方式，上述方式确定模块，具体用于根据含有辐射敏感部位的ct扫描方式确定目标记录方式为圆柱体结合凹陷曲面；
50.上述记录模块，具体用于根据扫描对象三维信息在扫描部位处生成一个圆柱体；其中，圆柱体的对称轴与扫描对象横断面互相垂直；在圆柱体中辐射敏感部位处形成凹陷的第一曲面；其中，第一曲面上的点到圆柱体的对称轴的距离，与辐射敏感部位的辐射剂量大小相对应。
51.在其中一个实施例中，扫描方式包括含有辐射敏感部位的ct扫描方式；上述方式确定模块，具体用于根据含有辐射敏感部位的ct扫描方式确定目标记录方式为椭圆柱体结合凹陷曲面；
52.上述记录模块，具体用于根据扫描对象三维信息在扫描部位生成多个椭圆柱体；其中，多个椭圆柱体的对称轴位于同一条直线上且与扫描对象横断面互相垂直，一个椭圆柱体对应一个扫描层厚，每个椭圆柱体的横截面大小均与扫描部位对应位置处的辐射剂量大小相对应；在多个椭圆柱体中辐射敏感部位处形成凹陷的第二曲面；其中，第二曲面上的点到椭圆柱体的对称轴的距离，与辐射敏感部位的辐射剂量大小相对应。
53.在其中一个实施例中，扫描方式包括限束扫描方式；上述方式确定模块，具体用于根据限束扫描方式确定目标记录方式为几何台体；
54.上述记录模块，具体用于在扫描部位处生成几何台体；几何台体的对称轴与扫描对象冠状面互相垂直；几何台体的底面形状与扫描设备的限束器形状相对应；几何台体的高度与扫描部位的辐射剂量大小相对应。
55.在其中一个实施例中，该装置还包括：
56.展示模块，用于在预先生成的扫描对象三维模型中，根据目标记录方式展示历史扫描部位和历史辐射剂量。
57.在其中一个实施例中，上述展示模块，包括：
58.映射子模块，用于根据预先建立的坐标系将历史扫描部位和历史辐射剂量映射到扫描对象三维模型中；坐标系包括扫描设备的位置信息和扫描对象三维信息之间的对应关系；
59.展示子模块，用于展示扫描对象三维模型、历史扫描部位和历史辐射剂量。
60.在其中一个实施例中，上述展示子模块，具体用于在扫描对象三维模型中的不同历史扫描部位处显示不同颜色；每种颜色用于与所在位置处的历史辐射剂量大小相对应。
61.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
62.在每次对目标对象进行扫描后，获取扫描信息；扫描信息包括扫描方式、扫描部位和辐射剂量中的至少一种；
63.根据扫描方式确定对应的目标记录方式；
64.采用目标记录方式记录扫描部位和辐射剂量。
65.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
66.在每次对目标对象进行扫描后，获取扫描信息；扫描信息包括扫描方式、扫描部位和辐射剂量中的至少一种；
67.根据扫描方式确定对应的目标记录方式；
68.采用目标记录方式记录扫描部位和辐射剂量。
69.上述辐射剂量的管理方法和装置，终端在每次对目标对象进行扫描后，获取扫描信息；根据扫描方式确定对应的目标记录方式；采用目标记录方式记录扫描部位和辐射剂量。本公开实施例中，不同的扫描方式采用不同的记录方式去记录扫描部位和辐射剂量，扫描操作人员即可根据不同记录方式获知目标对象的扫描情况，从而有效地管理辐射剂量，避免多次辐射后扫描对象中单体素的辐射剂量累积过高的问题。
附图说明
70.图1为一个实施例中辐射剂量的管理方法的应用环境图；
71.图2为一个实施例中辐射剂量的管理方法的流程示意图；
72.图3为一个实施例中剂量曲线记录方式的示意图；
73.图4a为一个实施例中椭圆柱体记录方式的示意图；
74.图4b为一个实施例中椭圆柱体横截面的示意图；
75.图5为一个实施例中圆柱体结合凹陷曲面记录方式的示意图；
76.图6为一个实施例中椭圆柱体结合凹陷曲面记录方式的示意图；
77.图7为一个实施例中几何台体记录方式的示意图；
78.图8为一个实施例中在扫描对象三维模型中展示历史扫描部位和历史辐射剂量步骤的流程示意图；
79.图9a为一个实施例中展示历史扫描部位和历史辐射剂量的示意图之一；
80.图9b为一个实施例中展示历史扫描部位和历史辐射剂量的示意图之二；
81.图10为一个实施例中辐射剂量的管理装置的结构框图；
82.图11为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
83.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
84.本技术提供的辐射剂量的管理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境包括终端102和扫描设备104，其中，终端102通过网络与扫描设备104进行通信。上述终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。示例性的，终端102可以是医院信息系统(hospital information system，his)，可以是实验室信息管理系统(laboratory information management system，lis)，还可以是医学影像存档与通讯系统(picture archiving and communication systems，pacs)，又或者是放射信息管理系统(radioiogy information system，ris)。上述扫描设备104可以但不限于是各种ct(computed tomography，电子计算机断层扫描)设备、cr(computed radiography，计算机x线摄影)设备、dr(digital radiography，直接数字化x射线摄影)设备或rt(radiation therapy，放射治疗)设备等。
85.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种辐射剂量的管理方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：
86.步骤201，在每次对目标对象进行扫描后，获取扫描信息。
87.其中，扫描信息包括扫描方式、扫描部位和辐射剂量中的至少一种。示例性的，扫描信息可以包括表征辐射剂量的球管电流值。扫描信息还可包括扫描范围、球管电压、扫描周期、病床移动速度以及扫描层厚等。示例性的，扫描部位可以是头、眼眶、鼻窦、咽喉部、颈部、肩部、胸、上腹部、胸腹、盆腔、腹盆腔、胸腹盆腔等。
88.在每次对目标对象进行扫描前，扫描操作人员设置扫描设备的各项扫描参数；之后，扫描设备根据扫描人员设置的扫描参数对目标对象进行扫描。在对目标对象进行扫描后，终端从扫描设备获取扫描方式、扫描部位和辐射剂量等扫描信息。
89.例如，终端从ct扫描设备获取到扫描方式为螺旋ct扫描、扫描部位为胸部、辐射剂量为a。或者，终端从x光扫描设备获取到扫描方式为dr扫描、扫描部位为胸部、辐射剂量为b。本公开实施例对扫描设备和扫描信息均不做限定。
90.步骤202，根据扫描方式确定对应的目标记录方式。
91.终端中预先设置扫描方式和记录方式的对应关系。在获取到扫描方式后，根据上述对应关系，确定待采用的目标记录方式。
92.可选的，目标记录方式例如可以是记录沿着z轴方向的剂量分布曲线(ctdi，ct dose index)，目标记录方式可以是集权剂量指数(ctdiw)方式，可以是容积剂量指数(ctdi
vol
)方式，目标记录方式还可以是剂量长度乘积(dlp，dose-length product)方式，目标记录方式又或是有效剂量(ed，effective dose)方式。在一个实施例中，可根据ctdi和ctdiw，计算得到扫描界面上显示的ctdi
vol
和dlp，从而协助估算患者接受的剂量。
93.步骤203，采用目标记录方式记录扫描部位和辐射剂量。
94.终端确定目标记录方式后，采用目标记录方式记录扫描部位，以及扫描部位所对应的辐射剂量。
95.例如，采用椭圆柱体记录扫描部位在胸部，辐射剂量为a。
96.上述辐射剂量的管理方法中，终端在每次对目标对象进行扫描后，获取扫描信息；根据扫描方式确定对应的目标记录方式；采用目标记录方式记录扫描部位和辐射剂量。本公开实施例中，不同的扫描方式采用不同的记录方式去记录扫描部位和辐射剂量，扫描操作人员即可根据不同记录方式获知目标对象的扫描情况，从而有效地管理辐射剂量，避免多次辐射后扫描对象中单体素的辐射剂量累积过高的问题。
97.在一个实施例中，上述根据扫描方式确定对应的目标记录方式，采用目标记录方式记录扫描信息的步骤，可以包括：
98.其一，扫描方式包括螺旋扫描方式；终端根据螺旋扫描方式确定目标记录方式为剂量曲线；采用剂量曲线记录螺旋扫描过程中不同扫描阶段所对应的辐射剂量。
99.如图3所示，在螺旋扫描起始阶段，剂量曲线为辐射剂量从零逐渐变化到目标值的直线；在螺旋扫描中间阶段，剂量曲线为辐射剂量保持目标值的直线；在螺旋扫描结束阶段，剂量曲线为辐射剂量从目标值逐渐变化到零的直线。本公开实施例对目标值不做限定。
100.螺旋扫描方式通常会在扫描边缘位置多0.25～0.5圈的辐射剂量，虽然采用准直(collimation)控制技术，可能会将多出的辐射剂量滤除而不照射到目标对象上。但是，在记录辐射剂量时，传统记录方式只能提供平均辐射剂量、剂量长度乘积这些参数，因此多出的辐射剂量会被平均到整个扫描范围内，从而拉低或拉高部分扫描部位的辐射剂量，使辐射剂量偏离实际值。而本公开实施例采用图3所示的剂量曲线，则可以明确表现出多出的辐射剂量和这些辐射剂量所对应的扫描部位。
101.可以理解地，采用剂量曲线的记录方式可以避免辐射剂量被简单地平均到整个扫描范围内，因此可以避免部分扫描部位的辐射剂量被拉低或拉高，从而使辐射剂量更接近实际值。
102.其二，扫描方式包括ct扫描方式；终端根据ct扫描方式确定目标记录方式为椭圆柱体；根据扫描对象三维信息在扫描部位处生成多个椭圆柱体。
103.其中，扫描对象三维信息包括扫描对象横断面、冠状面、矢状面的信息。
104.可选的，椭圆柱体可以通过目标对象的历史扫描图像获得。在一个实施例中，目标对象的历史扫描图像包括ct历史图像和磁共振(magnetic resonance，mr)历史图像。可首先对ct历史图像和mr历史图像进行图像格式转换和滤波等预处理操作；然后将每个预处理后的ct历史图像和mr历史图像划分为互不相交的多个区域，且每个区域仅包含同一类型体素；然后将不同片层分割得到的多个区域进行位置对准、层间插值等操作，获得椭圆柱体。椭圆柱体的每个体素可根据ct历史图像的像素值分配对应的辐射剂量。本技术实施例中，ct历史图像经过分割可以精确得到骨骼区域，mr历史图像经过分割可以得到软组织区域，骨骼区域与软组织区域的结合可以获得较为精确的辐射剂量等效模型。
105.如图4a示，多个椭圆柱体的对称轴位于同一条直线上且与扫描对象横断面互相垂直，一个椭圆柱体对应一个扫描层厚，每个椭圆柱体的横截面大小均与扫描部位对应位置处的辐射剂量大小相对应。
106.例如，扫描部位为腹部，终端根据扫描对象三维信息在腹部生成7个椭圆柱体，每个椭圆柱体与一个扫描层厚相对应。示例性的，该7个椭圆柱体沿着z轴并排分布，椭圆柱体的面积越大则表示当前片层的辐射剂量越大，椭圆柱体的面积越小则表示当前片层的辐射剂量越小。如图4b所示，对于其中一个片层而言，椭圆柱体的横截面为椭圆形，椭圆柱体的
对称轴投影到椭圆形上为中心点o；椭圆形上的点(如点a)到中心点o的距离越大，扫描部位对应位置处的辐射剂量越大；椭圆形上的点(如点b)到中心点o的距离越小，扫描部位对应位置处的辐射剂量越小。
107.可以理解地，采用椭圆柱体的记录方式，可以使扫描操作人员更直观地感受到辐射剂量与扫描对象之间的关系。
108.其三，扫描方式包括含有辐射敏感部位的ct扫描方式；终端根据含有辐射敏感部位的ct扫描方式确定目标记录方式为圆柱体结合凹陷曲面；根据扫描对象三维信息在扫描部位处生成一个圆柱体；在圆柱体中辐射敏感部位处形成凹陷的第一曲面。
109.其中，辐射敏感部位可以包括眼球、肚脐等。本公开实施例对辐射敏感部位不做限定。
110.如图5所示，圆柱体的对称轴与扫描对象横断面互相垂直；第一曲面上的点到圆柱体的对称轴的距离，与辐射敏感部位的辐射剂量大小相对应。
111.在实际应用中，通常会降低辐射敏感部位的辐射剂量或者不照射辐射敏感部位，避免损伤辐射敏感部位；同时，又需要以其他方向的辐射剂量来保证图像质量，因此可以在扫描部位处生成一个圆柱体，以圆柱体来表征其他方向的辐射剂量；然后，在圆柱体中辐射敏感位置处挖去一部分，形成凹陷的第一曲面。第一曲面上点到对称轴的距离越大，辐射敏感部位的辐射剂量越大；第一曲面上的点到对称轴的距离越小，辐射敏感部位的辐射剂量越小。其中，挖去部分可以是圆锥或棱锥，本公开实施例对此不做限定。
112.可以理解地，采用圆柱体结合凹陷曲面的记录方式，可以让扫描操作人员直观地感受到降低辐射剂量的位置和剂量降低程度。
113.其四，扫描方式包括含有辐射敏感部位的ct扫描方式；终端根据含有辐射敏感部位的ct扫描方式确定目标记录方式为椭圆柱体结合凹陷曲面；根据扫描对象三维信息在扫描部位生成多个椭圆柱体；在多个椭圆柱体中辐射敏感部位处形成凹陷的第二曲面；
114.如图6所示，多个椭圆柱体的对称轴位于同一条直线上且与扫描对象横断面互相垂直，一个椭圆柱体对应一个扫描层厚，每个椭圆柱体的横截面大小均与扫描部位对应位置处的辐射剂量大小相对应；第二曲面上的点到椭圆柱体的对称轴的距离，与辐射敏感部位的辐射剂量大小相对应。
115.在实际应用中，可以将椭圆柱体的记录方式与圆柱体结合凹陷曲面的记录方式相结合，即采用椭圆柱体来表征扫描部位中除辐射敏感部位的辐射剂量，然后在椭圆柱体中辐射敏感部位处形成凹陷的第二曲面，采用第二曲面来表征辐射敏感部位处的辐射剂量。
116.可以理解地，采用椭圆柱体结合凹陷曲面的记录方式，可以让扫描操作人员直观地感受扫描部位的辐射剂量和扫描部位中辐射敏感部位的位置和剂量降低程度。
117.其五，扫描方式包括限束扫描方式；终端根据限束扫描方式确定目标记录方式为几何台体；在扫描部位处生成几何台体。
118.其中，几何台体包括圆台、棱台等。本公开实施例对几何台体不做限定。几何台体的生成过程可以包括：接收检测对象的登记信息，登记信息可以包括关于检测对象的特征，例如患者的年龄、身高、身体尺寸、性别、体重、身体质量指数(bmi)和身体形状等；通过登记信息和历史扫描数据来构建基于2d或3d体素的模型(本实施例中仅构建检测对象的一部分体素形成的模型，该模型包括分配给每个体素的组织或其它材料，以便构建检测对象的身
体模型。示例性的，可首先从历史扫描数据中提取归属于在检测对象的目标部位的每个体素的hounsfield值，并且基于该体素的hounsfield值分配给目标部位的每个体素；从历史扫描数据中提取射线束的方向，并根据射线束的方向调节检测对象的身体模型生成几何台体。
119.在另一实施例中，几何台体的生成过程可以包括：接收检测对象的登记信息、检测对象的历史被辐射部位和检测对象的历史图像和剂量体积直方图(dvh)特征等；根据检测对象的历史图像、剂量体积直方图(dvh)特征，使用蒙特卡罗粒子的运输原理进行粒子的运输，得到剂量的模拟历史分布；根据剂量的模拟历史分布、检测对象的登记信息和检测对象的历史被辐射部位生成几何台体。
120.如图7所示，几何台体的对称轴与扫描对象冠状面互相垂直；几何台体的底面形状与扫描设备的限束器形状相对应；几何台体的高度与扫描部位的辐射剂量大小相对应。
121.限束扫描方式通常在x光扫描设备中使用，限束器的形状可以是圆形或者方形，辐射剂量被扫描对象吸收会形成圆台或棱台。对于mamo乳腺x光机、具有c型臂可以环绕扫描对象扫描的辐射设备，可以根据实际情况生成与扫描部位对应的几何台体。
122.可以理解地，采用几何台体的记录方式，可以让扫描操作人员直观地感受到扫描部位和辐射剂量的吸收情况。
123.上述记录方式可以单独使用，也可以组合使用，本公开实施例对此不做限定。
124.在一个实施例中，还可以包括：在预先生成的扫描对象三维模型中，根据目标记录方式展示历史扫描部位和历史辐射剂量。
125.在对目标对象进行扫描后，根据扫描方式确定目标记录方式，并采用目标记录方式记录扫描部位和辐射剂量，这样，经过至少一次记录后，终端就得到了至少一个历史扫描部位和历史辐射剂量。之后，在每次对目标对象进行扫描前，终端展示历史扫描部位和历史辐射剂量，使扫描操作人员了解目标对象的历史扫描情况，从而确定待使用的辐射剂量，避免辐射剂量在扫描对象中沉积过多而损害扫描对象健康。
126.如图8所示，终端在扫描对象三维模型中展示历史扫描部位和历史辐射剂量的过程可以包括如下步骤：
127.步骤301，根据预先建立的坐标系将历史扫描部位和历史辐射剂量映射到扫描对象三维模型中。
128.其中，坐标系包括扫描设备的位置信息和扫描对象三维信息之间的对应关系。
129.终端先建立扫描对象三维模型和坐标系；然后根据坐标系将历史扫描部位映射到扫描对象三维模型中，再根据历史扫描部位与历史辐射剂量的对应关系，将历史辐射剂量映射到扫描对象三维模型中。
130.上述建立扫描对象三维模型的过程可以包括：采用摄像头获取扫描对象图像；利用图像识别算法从扫描对象图像中提取出扫描对象三维信息；根据扫描对象三维信息建立扫描对象三维模型。或者，采用雷达获取扫描对象点云数据；根据扫描对象点云数据确定扫描对象三维信息；根据扫描对象三维信息建立扫描对象三维模型。可以理解地，对于不同对象，可以建立不同的扫描对象三维模型。
131.上述建立坐标系的过程可以包括：获取扫描设备的位置信息和扫描对象三维信息；根据扫描设备的位置信息和扫描对象三维信息之间的对应关系建立坐标系。
132.步骤302，展示扫描对象三维模型、历史扫描部位和历史辐射剂量。
133.如图9a所示，终端展示扫描对象三维模型，并在扫描对象三维模型中采用椭圆柱体结合凹陷曲面的记录方式展示历史扫描部位和历史辐射剂量。
134.在其中一个实施例中，如图9b所示，终端在扫描对象三维模型中的不同历史扫描部位处显示不同颜色；其中，每种颜色用于与所在位置处的历史辐射剂量大小相对应。
135.上述实施例中，终端根据预先建立的坐标系将历史扫描部位和历史辐射剂量映射到扫描对象三维模型中；展示扫描对象三维模型、历史扫描部位和历史辐射剂量。本公开实施例可以使扫描操作人员获知目标对象的历史扫描情况，从而确定待使用的辐射剂量，避免辐射剂量在扫描对象中沉积过多而损害扫描对象健康。
136.在一个实施例中，辐射剂量的管理方法可以应用在ris系统，该ris系统可以获取扫描对象的历史扫描部位和历史辐射剂量，扫描对象需要执行两个或更多部位的扫描，该方法可以包括：
137.首先，获取扫描对象的三维模型。该三维模型的获取可以通过扫描对象的登记信息获取：ris系统预先存储有多对先验模型和先验登记信息，通过扫描对象的登记信息匹配先验登记信息，获取相对应的先验模型，并将该相对应的先验模型确定为扫描对象的三维模型。扫描对象的登记信息可以包括身高、年龄、体重、性别、扫描部位等。该三维模型的获取也可以通过扫描对象的定位像或者拍摄图像获取：利用图像识别算法从扫描对象图像中提取出扫描对象三维信息；根据扫描对象三维信息建立扫描对象三维模型。
138.其次，根据扫描对象的历史扫描部位和历史辐射剂量，生成经渲染的扫描对象的三维模型。经渲染的扫描对象的三维模型中的不同历史扫描部位处显示不同颜色，其中，每种颜色用于与所在位置处的历史辐射剂量大小相对应。经渲染的扫描对象的三维模型中每个像素/体素的剂量计算方式可以包括：对于每个历史扫描，获取扫描信息，扫描信息包括扫描方式、扫描部位和辐射剂量等；根据扫描方式确定对应的目标记录方式；采用目标记录方式记录扫描部位和辐射剂量。示例性的，经渲染的扫描对象的三维模型中红色区域可以表示接收辐射量达到阈值；黄色区域可以表示接收辐射量暂未达到阈值，但无法执行再次辐射扫描；绿色区域可以表示接收辐射量未达到阈值，可继续执行辐射扫描。
139.最后，根据经渲染的扫描对象的三维模型确定不同扫描部位的执行顺序和/或准直器的位置。
140.在一个实施例中，扫描对象历史已经在右手做了一次小c扫描和一次ct胸腹连续扫描，ris系统生成经渲染的扫描对象的三维模型；ris系统可自动判断经渲染的扫描对象的三维模型中是否超过设定阈值或者是否可再次经受辐射扫描；ris系统根据自动判断结果和待扫描部位，推荐执行优选扫描协议，该优选扫描协议的执行使得扫描对象的辐射剂量在设定阈值范围内且满足医生诊断需求。在此具体实施例中，ris系统推荐操作医师采用虹膜滤波器(iris filter)进行焦点限制的x光胸片扫描。更进一步的，ris系统还根据经渲染的扫描对象的三维模型和待扫描部位，控制准直器的位置。示例性的，ris系统还根据经渲染的扫描对象的三维模型自动确定腹部位置临近或达到设定阈值，ris系统则在x光胸片扫描过程中，控制准直器在腹部与胸部交界位置限制从x射线源照射的x射线的照射范围，即阻止x射线源照射的x射线影响腹部器官。
141.在一个实施例中，扫描对象需要同时进行头部扫描和胸部扫描。ris系统根据自动
判断结果和待扫描部位，推荐执行优选扫描协议可包括：ris系统根据经渲染的扫描对象的三维模型，自动判断腹部扫描已经达到或接近设定阈值；ris系统根据待扫描部位推荐操作医师执行头部扫描，且提示操作医师放弃胸部扫描。
142.应该理解的是，虽然图2-图8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-图8中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
143.在一个实施例中，如图10所示，提供了一种辐射剂量的管理装置，包括：
144.信息获取模块401，用于在每次对目标对象进行扫描后，获取扫描信息；扫描信息包括扫描方式、扫描部位和辐射剂量中的至少一种；
145.方式确定模块402，用于根据扫描方式确定对应的目标记录方式；
146.记录模块403，用于采用目标记录方式记录扫描部位和辐射剂量。
147.在其中一个实施例中，扫描方式包括螺旋扫描方式，上述方式确定模块402，具体用于根据螺旋扫描方式确定目标记录方式为剂量曲线；
148.上述记录模块403，具体用于采用剂量曲线记录螺旋扫描过程中不同扫描阶段所对应的辐射剂量。
149.在其中一个实施例中，在螺旋扫描起始阶段，剂量曲线为辐射剂量从零逐渐变化到目标值的直线；在螺旋扫描中间阶段，剂量曲线为辐射剂量保持目标值的直线；在螺旋扫描结束阶段，剂量曲线为辐射剂量从目标值逐渐变化到零的直线。
150.在其中一个实施例中，扫描方式包括ct扫描方式；上述方式确定模块402，具体用于根据ct扫描方式确定目标记录方式为椭圆柱体；
151.上述记录模块403，具体用于根据扫描对象三维信息在扫描部位处生成多个椭圆柱体；其中，一个椭圆柱体对应一个扫描层厚，每个椭圆柱体的横截面大小均与扫描部位对应位置处的辐射剂量大小相对应。
152.在其中一个实施例中，扫描方式包括含有辐射敏感部位的ct扫描方式，上述方式确定模块402，具体用于根据含有辐射敏感部位的ct扫描方式确定目标记录方式为圆柱体结合凹陷曲面；
153.上述记录模块403，具体用于根据扫描对象三维信息在扫描部位处生成一个圆柱体；其中，圆柱体的对称轴与扫描对象横断面互相垂直；在圆柱体中辐射敏感部位处形成凹陷的第一曲面；其中，第一曲面上的点到圆柱体的对称轴的距离，与辐射敏感部位的辐射剂量大小相对应。
154.在其中一个实施例中，扫描方式包括含有辐射敏感部位的ct扫描方式；上述方式确定模块402，具体用于根据含有辐射敏感部位的ct扫描方式确定目标记录方式为椭圆柱体结合凹陷曲面；
155.上述记录模块403，具体用于根据扫描对象三维信息在扫描部位生成多个椭圆柱体；其中，多个椭圆柱体的对称轴位于同一条直线上且与扫描对象横断面互相垂直，一个椭
圆柱体对应一个扫描层厚，每个椭圆柱体的横截面大小均与扫描部位对应位置处的辐射剂量大小相对应；在多个椭圆柱体中辐射敏感部位处形成凹陷的第二曲面；其中，第二曲面上的点到椭圆柱体的对称轴的距离，与辐射敏感部位的辐射剂量大小相对应。
156.在其中一个实施例中，扫描方式包括限束扫描方式；上述方式确定模块402，具体用于根据限束扫描方式确定目标记录方式为几何台体；
157.上述记录模块403，具体用于在扫描部位处生成几何台体；几何台体的对称轴与扫描对象冠状面互相垂直；几何台体的底面形状与扫描设备的限束器形状相对应；几何台体的高度与扫描部位的辐射剂量大小相对应。
158.在其中一个实施例中，该装置还包括：
159.展示模块，用于在预先生成的扫描对象三维模型中，根据目标记录方式展示历史扫描部位和历史辐射剂量。
160.在其中一个实施例中，上述展示模块，包括：
161.映射子模块，用于根据预先建立的坐标系将历史扫描部位和历史辐射剂量映射到扫描对象三维模型中；坐标系包括扫描设备的位置信息和扫描对象三维信息之间的对应关系；
162.展示子模块，用于展示扫描对象三维模型、历史扫描部位和历史辐射剂量。
163.在其中一个实施例中，上述展示子模块，具体用于在扫描对象三维模型中的不同历史扫描部位处显示不同颜色；每种颜色用于与所在位置处的历史辐射剂量大小相对应。
164.关于辐射剂量的管理装置的具体限定可以参见上文中对于辐射剂量的管理方法的限定，在此不再赘述。上述辐射剂量的管理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
165.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种辐射剂量的管理方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
166.本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
167.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
168.在每次对目标对象进行扫描后，获取扫描信息；扫描信息包括扫描方式、扫描部位
和辐射剂量中的至少一种；
169.根据扫描方式确定对应的目标记录方式；
170.采用目标记录方式记录扫描部位和辐射剂量。
171.在一个实施例中，扫描方式包括螺旋扫描方式，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
172.根据螺旋扫描方式确定目标记录方式为剂量曲线；
173.采用剂量曲线记录螺旋扫描过程中不同扫描阶段所对应的辐射剂量。
174.在一个实施例中，在螺旋扫描起始阶段，剂量曲线为辐射剂量从零逐渐变化到目标值的直线；在螺旋扫描中间阶段，剂量曲线为辐射剂量保持目标值的直线；在螺旋扫描结束阶段，剂量曲线为辐射剂量从目标值逐渐变化到零的直线。
175.在一个实施例中，扫描方式包括ct扫描方式；处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
176.根据ct扫描方式确定目标记录方式为椭圆柱体；
177.根据扫描对象三维信息在扫描部位处生成多个椭圆柱体；其中，一个椭圆柱体对应一个扫描层厚，每个椭圆柱体的横截面大小均与扫描部位对应位置处的辐射剂量大小相对应。
178.在一个实施例中，扫描方式包括含有辐射敏感部位的ct扫描方式，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
179.根据含有辐射敏感部位的ct扫描方式确定目标记录方式为圆柱体结合凹陷曲面；
180.根据扫描对象三维信息在扫描部位处生成一个圆柱体；其中，圆柱体的对称轴与扫描对象横断面互相垂直；
181.在圆柱体中辐射敏感部位处形成凹陷的第一曲面；其中，第一曲面上的点到圆柱体的对称轴的距离，与辐射敏感部位的辐射剂量大小相对应。
182.在一个实施例中，扫描方式包括含有辐射敏感部位的ct扫描方式；处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
183.根据含有辐射敏感部位的ct扫描方式确定目标记录方式为椭圆柱体结合凹陷曲面；
184.根据扫描对象三维信息在扫描部位生成多个椭圆柱体；其中，多个椭圆柱体的对称轴位于同一条直线上且与扫描对象横断面互相垂直，一个椭圆柱体对应一个扫描层厚，每个椭圆柱体的横截面大小均与扫描部位对应位置处的辐射剂量大小相对应；
185.在多个椭圆柱体中辐射敏感部位处形成凹陷的第二曲面；其中，第二曲面上的点到椭圆柱体的对称轴的距离，与辐射敏感部位的辐射剂量大小相对应。
186.在一个实施例中，扫描方式包括限束扫描方式；处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
187.根据限束扫描方式确定目标记录方式为几何台体；
188.在扫描部位处生成几何台体；几何台体的对称轴与扫描对象冠状面互相垂直；几何台体的底面形状与扫描设备的限束器形状相对应；几何台体的高度与扫描部位的辐射剂量大小相对应。
189.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
190.在预先生成的扫描对象三维模型中，根据目标记录方式展示历史扫描部位和历史辐射剂量。
191.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
192.根据预先建立的坐标系将历史扫描部位和历史辐射剂量映射到扫描对象三维模型中；坐标系包括扫描设备的位置信息和扫描对象三维信息之间的对应关系；
193.展示扫描对象三维模型、历史扫描部位和历史辐射剂量。
194.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
195.在扫描对象三维模型中的不同历史扫描部位处显示不同颜色；每种颜色用于与所在位置处的历史辐射剂量大小相对应。
196.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
197.在每次对目标对象进行扫描后，获取扫描信息；扫描信息包括扫描方式、扫描部位和辐射剂量中的至少一种；
198.根据扫描方式确定对应的目标记录方式；
199.采用目标记录方式记录扫描部位和辐射剂量。
200.在一个实施例中，扫描方式包括螺旋扫描方式，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
201.根据螺旋扫描方式确定目标记录方式为剂量曲线；
202.采用剂量曲线记录螺旋扫描过程中不同扫描阶段所对应的辐射剂量。
203.在一个实施例中，在螺旋扫描起始阶段，剂量曲线为辐射剂量从零逐渐变化到目标值的直线；在螺旋扫描中间阶段，剂量曲线为辐射剂量保持目标值的直线；在螺旋扫描结束阶段，剂量曲线为辐射剂量从目标值逐渐变化到零的直线。
204.在一个实施例中，扫描方式包括ct扫描方式；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
205.根据ct扫描方式确定目标记录方式为椭圆柱体；
206.根据扫描对象三维信息在扫描部位处生成多个椭圆柱体；其中，一个椭圆柱体对应一个扫描层厚，每个椭圆柱体的横截面大小均与扫描部位对应位置处的辐射剂量大小相对应。
207.在一个实施例中，扫描方式包括含有辐射敏感部位的ct扫描方式，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
208.根据含有辐射敏感部位的ct扫描方式确定目标记录方式为圆柱体结合凹陷曲面；
209.根据扫描对象三维信息在扫描部位处生成一个圆柱体；其中，圆柱体的对称轴与扫描对象横断面互相垂直；
210.在圆柱体中辐射敏感部位处形成凹陷的第一曲面；其中，第一曲面上的点到圆柱体的对称轴的距离，与辐射敏感部位的辐射剂量大小相对应。
211.在一个实施例中，扫描方式包括含有辐射敏感部位的ct扫描方式；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
212.根据含有辐射敏感部位的ct扫描方式确定目标记录方式为椭圆柱体结合凹陷曲面；
213.根据扫描对象三维信息在扫描部位生成多个椭圆柱体；其中，多个椭圆柱体的对称轴位于同一条直线上且与扫描对象横断面互相垂直，一个椭圆柱体对应一个扫描层厚，每个椭圆柱体的横截面大小均与扫描部位对应位置处的辐射剂量大小相对应；
214.在多个椭圆柱体中辐射敏感部位处形成凹陷的第二曲面；其中，第二曲面上的点到椭圆柱体的对称轴的距离，与辐射敏感部位的辐射剂量大小相对应。
215.在一个实施例中，扫描方式包括限束扫描方式；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
216.根据限束扫描方式确定目标记录方式为几何台体；
217.在扫描部位处生成几何台体；几何台体的对称轴与扫描对象冠状面互相垂直；几何台体的底面形状与扫描设备的限束器形状相对应；几何台体的高度与扫描部位的辐射剂量大小相对应。
218.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
219.在预先生成的扫描对象三维模型中，根据目标记录方式展示历史扫描部位和历史辐射剂量。
220.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
221.根据预先建立的坐标系将历史扫描部位和历史辐射剂量映射到扫描对象三维模型中；坐标系包括扫描设备的位置信息和扫描对象三维信息之间的对应关系；
222.展示扫描对象三维模型、历史扫描部位和历史辐射剂量。
223.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
224.在扫描对象三维模型中的不同历史扫描部位处显示不同颜色；每种颜色用于与所在位置处的历史辐射剂量大小相对应。
225.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
226.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
227.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。