一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

光学装置以及便携式信息终端的制作方法

2022-08-30 20:52:23 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及光学装置以及具有该光学装置的便携式信息终端。


背景技术:

2.在智能手机、可穿戴摄像头等设备中设置有具有摄像头模块等光学模块的光学装置。另外,在设置于智能手机等的光学装置中内置有由万向架、促动器等构成的抖动校正机构(参照专利文献1和2)。
3.专利文献1:中国专利申请公开第111416925号说明书
4.专利文献2:中国专利申请公开第111510598号说明书
5.然而,内置于光学装置的抖动校正机构具有通过万向架等使光学模块旋转的结构。因此,为了使抖动校正机构合适地发挥功能,要求防止污染物(灰尘、污垢等异物)进入光学装置。


技术实现要素:

6.本发明的目的在于防止污染物进入光学装置。
7.一个实施方式的光学装置,使光学模块以规定角度旋转,其中,所述光学装置具有:保持架构件,用于保持所述光学模块;壳体构件,容纳有所述保持架构件;支撑机构,安装于所述保持架构件和所述壳体构件,将所述保持架构件支撑为相对于所述壳体构件能够自由旋转;驱动机构,具有设置于所述壳体构件的线圈、以及与所述线圈相对地设置于所述保持架构件的永久磁铁;以及盖构件,安装于所述壳体构件,形成有使所述光学模块的顶端部突出的盖开口部,并且覆盖所述支撑机构。
8.一个实施方式的便携式信息终端,具有所述光学装置。
9.光学装置具有形成有使光学模块的顶端部突出的盖开口部并且覆盖支撑机构的盖构件。由此,能够防止污染物进入光学装置。
附图说明
10.图1是表示本发明的一个实施方式的光学装置的立体图。
11.图2是表示光学装置的立体分解图。
12.图3a是表示由保持架框体以及摄像头模块构成的保持架组装体的立体图,图3b是表示保持架组装体的立体分解图。
13.图4a是表示由壳体框体以及电磁线圈构成的壳体组装体的立体图,图4b是表示壳体组装体的立体分解图。
14.图5是表示卸下了止动板以及防尘盖的状态下的光学装置的局部的俯视图。
15.图6是表示保持架组装体以及安装于保持架组装体的万向架的立体图。
16.图7是表示永久磁铁以及电磁线圈的位置关系的图。
17.图8a和图8b是沿着图1的x1-x1线示出光学装置的剖视图。
18.图9是表示将防尘盖切开的状态下光学装置的局部的俯视图。
19.图10是表示本发明的一个实施方式的便携式信息终端的立体图。
20.图11是沿着图10的x2-x2线示出便携式信息终端的局部的剖视图。
21.图12是表示图11所示的光学装置的安装结构的立体分解图。
22.图13是表示本发明的另一个实施方式的光学装置的立体分解图。
23.图14a是从正面示出设置于光学装置的复合盖的立体图,图14b是从背面示出设置于光学装置的复合盖的立体图。
24.附图标记的说明:
25.10:光学装置;11:透镜;12:摄像头模块(光学模块);13、14:电磁线圈(线圈);15:壳体框体(壳体构件);15a:一个端面;15b:另一个端面;15c:内壁面;15s:止动件;16:保持架框体(保持架构件);16a:端面;17:万向架;18:止动板(板构件);19:防尘盖(盖构件);20:底盖;30:保持架组装体;31a~31d:保持架壁;32a、32b:磁铁安装槽;33、34:永久磁铁;33a、34a:磁轭;35、36:角部;35a、36a:轴承安装槽;37、38:保持架轴承;37a、38a:轴承主体部;37b、38b:滚珠;40:外壳;41:电子电路基板;42:柔性电缆;43:壳体组装体;44a~44d:壳体壁;45:电缆容纳部;46a、46b:线圈容纳孔;47:配线基板;48、49:磁传感器;50、51:角部;50a、51a:轴承安装槽;52、53:壳体轴承;52a、53a:轴承主体部;52b、53b:滚珠;60:抖动校正机构;70:支撑机构;71:环状主体部(支撑主体部);72:开口部(万向架开口部);73~76:臂部;73a~76a:凹部;80:驱动机构;90:开口部;91:板主体;92:夹具;93:安装板;94:止动片;95:开口部(盖开口部);96:盖主体;97:凸缘;100:便携式信息终端;101:外装构件;102:内面;103:密封构件;110:光学装置;111:复合盖(盖构件,钣金构件);112:开口部(盖开口部);113:防尘盖部(盖主体部);114:开口部;115:止动板部(板部);116:折回部;117:板主体;118:夹具;119:安装板;120:止动片;121:盖主体;122:凸缘;a1、a2:旋转轴;oa:光轴;c1:旋转中心;m:移动范围。
具体实施方式
26.以下,基于附图对本发明的实施方式进行详细地说明。此外,在以下的说明中,对相同或者实质上相同的结构、构件标注相同的附图标记并省略对其的重复说明。
27.[光学装置的整体结构]
[0028]
图1是表示本发明的一个实施方式的光学装置10的立体图。如图1所示,光学装置10具有由透镜11、拍摄元件等构成的摄像头模块12。在该光学装置10中设置有后述的抖动校正机构60,如箭头α所示,其能够使摄像头模块12朝向任意方向倾动即以规定角度旋转。另外,图示的光学装置10是搭载于智能手机、平板型pc或笔记本型pc等便携式信息终端的装置。
[0029]
此外,在图1中,z轴方向表示摄像头模块12的光轴方向,x轴方向表示偏转的旋转轴方向,y轴方向表示俯仰的旋转轴方向。另外,各轴x、y、z交叉的点c1是指后述的保持架框体16的旋转中心。为了绘图方便,在图1中,在远离保持架框体16的旋转中心的位置示出各轴x、y、z。
[0030]
图2是表示光学装置10的立体分解图。如图2所示,光学装置10具有:壳体框体(壳体构件)15,具有电磁线圈13、14;保持架框体(保持架构件)16,容纳于壳体框体15;以及摄
像头模块(光学模块)12,保持于保持架框体16。另外,壳体框体15和保持架框体16经由万向架17连结,保持架框体16经由万向架17被壳体框体15支撑为能够自由旋转。而且,在壳体框体15的一个端面15a安装有止动板(板构件)18以及防尘盖(盖构件)19,在壳体框体15的另一个端面15b安装有底盖20。
[0031]
[保持架组装体]
[0032]
图3a是表示由保持架框体16和摄像头模块12构成的保持架组装体30的立体图,图3b是表示保持架组装体30的立体分解图。如图3b所示,形成于矩形框形状的保持架框体16具有:彼此相对的一对保持架壁31a、31b、以及彼此相对的一对保持架壁31c、31d。另外,在保持架壁31a形成有磁铁安装槽32a,在保持架壁31c形成有磁铁安装槽32b。而且,在磁铁安装槽32a安装有具有磁轭33a的永久磁铁33,在磁铁安装槽32b安装有具有磁轭34a的永久磁铁34。此外,永久磁铁33、34与后述的电磁线圈13、14等一起构成作为抖动校正机构60的一部分的驱动机构80。
[0033]
另外,在将保持架壁31a、31c彼此连结的角部35上形成有轴承安装槽35a,在将保持架壁31b,31d彼此连结的角部36上形成有轴承安装槽36a。而且,在轴承安装槽35a中安装有保持架轴承37,在轴承安装槽36a中安装有保持架轴承38。另外,保持架轴承37、38具有钣金制的轴承主体部37a、38a和利用焊接等固定于该轴承主体部37a、38a的滚珠37b、38b。这样,在矩形框形状的保持架框体16中,保持架轴承37、38配置在对角线上。此外,保持架轴承37、38与前述的万向架17、后述的壳体轴承52、53等一起构成作为抖动校正机构60的一部分的支撑机构70。
[0034]
如图3a和图3b所示,摄像头模块12的外壳40嵌合于保持架框体16的内侧,由保持架框体16保持摄像头模块12。摄像头模块12具有:外壳40,容纳有透镜11、未图示的自动对焦机构等;电子电路基板41,设置于外壳40的下部;以及柔性电缆42,与电子电路基板41连接。另外,柔性电缆42具有经过多次折弯后的形状。由此,即使在摄像头模块12旋转而负荷作用于柔性电缆42的情况下,也能够使柔性电缆42容易变形而追随摄像头模块12的旋转运动。此外,在摄像头模块12的电子电路基板41上搭载有未图示的ccd等拍摄元件。
[0035]
[壳体组装体]
[0036]
图4a是表示由壳体框体15和电磁线圈13、14构成的壳体组装体43的立体图,图4b是表示壳体组装体43的立体分解图。如图4b所示,形成于矩形框形状的壳体框体15具有彼此相对的一对壳体壁44a、44b、彼此相对的一对壳体壁44c、44d、以及从壳体壁44b向外侧延伸的电缆容纳部45。在壳体壁44a形成有线圈容纳孔46a,在壳体壁44c形成有线圈容纳孔46b。另外,在线圈容纳孔46a中容纳有电磁线圈(线圈)13,在线圈容纳孔46b中容纳有电磁线圈(线圈)14。另外,在电磁线圈13、14设置于折弯成大致l字状的配线基板47,在配线基板47上安装有检测保持架框体16的旋转位置的磁传感器48、49。此外,电磁线圈13、14与前述的永久磁铁33、34等一起构成作为抖动校正机构60的一部分的驱动机构80。另外,在图示的例子中,作为线圈使用卷绕有电线的空芯线圈,但不限于此。例如,作为另一个实施方式,也可以使用由印刷有导线的印刷基板构成的基板线圈等其他种类的线圈。
[0037]
另外,在将壳体壁44a、44d彼此连结的角部50形成有轴承安装槽50a,在将壳体壁44b、44c彼此连结的角部51形成有轴承安装槽51a。而且,在轴承安装槽50a安装有壳体轴承52,在轴承安装槽51a安装有壳体轴承53。另外,壳体轴承52、53具有钣金制的轴承主体部
52a、53a和利用焊接等固定于该轴承主体部52a、53a的滚珠52b、53b。这样,在矩形框形状的壳体框体15中,壳体轴承52、53配置于对角线上。此外,壳体轴承52、53与前述的万向架17、保持架轴承37、38等一起构成作为抖动校正机构60的一部分的支撑机构70。
[0038]
[抖动校正机构(支撑机构以及驱动机构)]
[0039]
《支撑机构》
[0040]
接下来,对构成抖动校正机构60的一部分的支撑机构70进行说明。如图3a、图3b所示,在矩形框形状的保持架框体16中,保持架轴承37、38配置于对角线上。另外,如图4a、图4b所示,在矩形框形状的壳体框体15中,壳体轴承52、53配置于对角线上。而且,如图2所示,将壳体框体15和保持架框体16连结的万向架17具有:环状主体部(支撑主体部)71,其具有使摄像头模块12的顶端部12a突出的开口部(万向架开口部)72;以及多个臂部73~76,从环状主体部71朝向保持架轴承37、38或壳体轴承52、53延伸。另外,在万向架17的各臂部73~76上形成有与各轴承37、38、52、53的滚珠37b、38b、52b、53b卡合的凹部73a~76a。
[0041]
如图2所示,万向架17的臂部73、74安装于保持架框体16的保持架轴承37、38,臂部73、74的凹部73a、74a与保持架轴承37、38的滚珠37b、38b以能够自由旋转的方式卡合。另外,万向架17的臂部75、76安装于壳体框体15的壳体轴承52、53,臂部75、76的凹部75a、76a与壳体轴承52、53的滚珠52b、53b以能够自由旋转的方式卡合。这样,在壳体框体15以及保持架框体16上安装有万向架17,保持架框体16经由万向架17被壳体框体15支撑为能够自由旋转。
[0042]
在此,图5是表示在卸下了止动板18和防尘盖19的状态下的光学装置10的局部的俯视图。另外,图6是表示保持架组装体30以及安装于保持架组装体30的万向架17的立体图。如图5和图6所示,保持摄像头模块12的保持架框体16被固定于智能手机等的壳体框体15支撑为能够以旋转轴a1为中心轴自由旋转,并且能够以旋转轴a2为中心轴自由旋转。即,通过将壳体框体15和保持架框体16经由自由度2的万向架17连结,从而能够使保持架框体16以及保持于该保持架框体16的摄像头模块12相对于壳体框体15朝向任意方向旋转(箭头α)。即,以旋转轴a1、a2的交点为旋转中心c1,保持架框体16经由万向架17被壳体框体15支撑为能够自由旋转。
[0043]
此外,旋转轴a1是连结保持架轴承37、38的滚珠37b、38b与万向架17的臂部73、74的凹部73a,74a的接触点的旋转轴,旋转轴a2是连结壳体轴承52、53的滚珠52b、53b与万向架17的臂部75、76的凹部75a、76a的接触点的旋转轴。另外,摄像头模块12的光轴oa与作为旋转轴a1、a2的交点的旋转中心c1交叉。即,以旋转轴a1、a2以及光轴oa的交点为旋转中心c1,保持架框体16相对于壳体框体15能够自由旋转。
[0044]
《驱动机构》
[0045]
接着,对构成抖动校正机构60的一部分的驱动机构80进行说明。首先,如图6所示,在永久磁铁33、34中,在永久磁铁33、34的短边方向的一侧和另一侧以在表面出现相互不同的磁极的方式被磁化。例如,在永久磁铁33、34的上部表面被磁化成n极的情况下,永久磁铁33、34的下部表面被磁化成s极。此外,图6所示的单点划线是表示永久磁铁33、34的磁化区域的边界的假想线。
[0046]
图7是表示永久磁铁33、34以及电磁线圈13、14的位置关系的图。如图7所示,保持架框体16的永久磁铁33与壳体框体15的电磁线圈13相对,保持架框体16的永久磁铁34与壳
体框体15的电磁线圈14相对。这样,由于构成驱动机构80的电磁线圈13、14与永久磁铁33、34彼此相对,通过控制电磁线圈13、14的通电状态,能够控制保持架框体16的旋转位置。
[0047]
即,通过切换电磁线圈13的通电方向,能够切换作用于永久磁铁33的推力的方向(f1a、f1b),通过切换电磁线圈14的通电方向,能够切换作用于永久磁铁34的推力的方向(f2a、f2b)。而且,通过控制电磁线圈13的通电电流,能够控制作用于永久磁铁33的推力f1a(或者f1b)的大小,通过控制电磁线圈14的通电电流,能够控制作用于永久磁铁34的推力f2a(或者f2b)的大小。
[0048]
这样,通过控制作用于保持架框体16的永久磁铁33、34的推力的朝向、大小,能够使保持架框体16以旋转轴a1、a2为中心旋转。因此,能够使保持于保持架框体16的摄像头模块12朝向任意方向倾动即以规定角度旋转。即,换言之,能够使保持于保持架框体16的摄像头模块12以偏转的旋转轴即x轴为中心旋转,并且能够使其以俯仰的旋转轴即y轴为中心旋转。此外,电磁线圈13、14的通电控制例如能够基于陀螺传感器的检测信号来执行。即,作为旋转控制的一例,执行电磁线圈13、14的通电控制的控制器由陀螺传感器检测光学装置10即壳体框体15的姿势变化,以消除该姿势变化的方式能够使保持架框体16相对于壳体框体15旋转。
[0049]
另外,保持架框体16的旋转角(以下称为倾斜角)的机械上的上限由壳体框体15的止动件15s决定。在此,图8a和图8b是沿图1的x1-x1线示出光学装置10的剖视图。在图8a中示出了保持架框体16沿箭头d1方向旋转后的状态,在图8b中示出了保持架框体16沿箭头d2方向旋转后的状态。如图8a所示,在保持架框体16沿箭头d1方向大幅旋转的情况下,保持架壁31c的下端与壳体框体15的止动件15s接触,限制了保持架框体16的进一步旋转。另外,如图8b所示,在保持架框体16沿箭头d2方向大幅地旋转的情况下,保持架壁31d的下端与壳体框体15的止动件15s接触,限制了保持架框体16的进一步旋转。此外,基于电磁线圈13、14的通电控制的保持架框体16的旋转范围被设定为保持架框体16不与止动件15s接触的范围。
[0050]
[防尘盖以及止动板]
[0051]
接下来,对安装于壳体框体15的止动板18和防尘盖19进行说明。首先,如图2所示,在壳体框体15的一个端面15a安装有止动板18以及防尘盖19。即,在壳体框体15的一个端面15a经由止动板(板构件)18安装有防尘盖(盖构件)19。止动板18具有形成有使万向架17的环状主体部71突出的开口部90的板主体91。该板主体91具有:框状的安装板93,其具有组装于壳体框体15的夹具92;以及止动片94,从安装板93朝向内侧即中央伸出。另外,防尘盖19具有:盖主体96,形成有使摄像头模块12的顶端部12a突出的开口部(盖开口部)95;以及凸缘97,从盖主体96向外侧扩展并与止动板18接触。此外,图示的防尘盖19利用焊接或粘接等安装于止动板18,但不限于此,也可以利用紧固连接件或夹具等将防尘盖19安装于止动板18、壳体框体15。另外,夹具92也被称为卡扣。
[0052]
在此,图9是表示将防尘盖19切开的状态下的光学装置10的局部的俯视图。如图9所示,设置于防尘盖19的开口部95形成为小于设置于万向架17的开口部72。即,形成于防尘盖19的开口部95的开口面积小于形成于万向架17的开口部72的开口面积。通过将这样的防尘盖19安装于壳体框体15,从而能够由防尘盖19覆盖支撑机构70即万向架17。这样,通过由防尘盖19覆盖支撑机构70,能够防止污染物(灰尘、污垢等异物)进入支撑机构70。由此,由于能够使支撑机构70正常发挥功能,因此能够提高具有抖动校正机构60的光学装置10的可
靠性。另外,由于能够由防尘盖19遮盖摆动的万向架17的一部分或全部,因此能够提高光学装置10的美观。而且,设置于19的开口部95形成为大于旋转的摄像头模块12的顶端部12a的移动范围m。由此,摄像头模块12不会与防尘盖19接触,从而能够使摄像头模块12合适地旋转。
[0053]
另外,如图9所示,设置于止动板18的内侧的边缘的止动片94相比壳体框体15的内壁面15c更向内侧伸出。即,在设置于壳体框体15与防尘盖19之间的止动板18上,止动片94向壳体框体15的内侧伸出。换言之,止动板18的止动片94伸出至与保持架框体16的端面16a相对的位置。通过设置这样的止动板18,即使在落下等强烈冲击输入至光学装置10的情况下,也能够由止动片94来阻止保持架框体16的移动,从而能够防止光学装置10中的保持架组装体30的脱落。
[0054]
另外,由于由止动板18防止保持架组装体30的脱落,因此,能够防止保持架组装体30脱落而被夹在壳体框体15与防尘盖19之间。此外,在前述的说明中,通过使保持架框体16与壳体框体15的止动件15s接触,来限制保持摄像头模块12的保持架框体16的倾斜角,但不限于此。例如,也可以通过使保持架框体16与止动板18接触来限制保持架框体16的倾斜角。
[0055]
[便携式信息终端]
[0056]
图10是表示本发明的一个实施方式的便携式信息终端100的立体图。如图10所示,在智能手机即便携式信息终端100中设置有前述的光学装置10。如上所述,在光学装置10中组装有抖动校正机构60,在使用便携式信息终端100对运动图像或静止图像进行拍摄时,使摄像头模块12旋转而能够得到清晰的运动图像或静止图像。此外,作为便携式信息终端100,不限于图示的智能手机,也可以是平板型pc、笔记本型pc等。
[0057]
图11是沿图10的x2-x2线示出便携式信息终端100的局部的剖视图。另外,图12是表示图11所示的光学装置10的安装结构的立体分解图。此外,在图11中省略对摄像头模块12的内部结构的图示。如图11和图12所示,在便携式信息终端100中设置有由玻璃、合成树脂等构成的外装构件101。另外,设置于便携式信息终端100的光学装置10相对于外装构件101的内面102安装于摄像头模块12的透镜11所相对的位置。另外,在外装构件101与光学装置10之间设置有由形成为大致四角形的框状的聚氨酯等构成的密封构件103。即,在便携式信息终端100中设置有与光学装置10的防尘盖19相对的外装构件101,在防尘盖19与外装构件101之间设置有密封构件103。
[0058]
这样,通过在防尘盖19与外装构件101之间设置密封构件103,能够将防尘盖19与外装构件101之间密闭,因此能够提高防尘盖19的密闭功能。即,虽然在防尘盖19上形成有使摄像头模块12突出的开口部95,但由于通过密封构件103能够包围该开口部95的周围,因此,在便携式信息终端100的内部能够阻断朝向光学装置10内的污染物。由此,能够防止污染物进入光学装置10,从而能够提高具有抖动校正机构60的光学装置10的可靠性。此外,作为密封构件103的材料,不限于聚氨酯橡胶、聚氨酯树脂、聚氨酯泡沫等聚氨酯,也可以使用其他材料来形成密封构件103。作为密封构件103的材料,优选具有柔软的缓冲性的材料。另外,作为密封构件103的形状,不限于图示的矩形框状,例如也可以使用形成为圆环状的密封构件。
[0059]
[防尘盖的另一个实施方式]
[0060]
在前述的图2所示的例子中,分体设置防尘盖19和止动板18,但不限于此,也可以
将防尘盖19和止动板18一体地形成。在此,图13是表示本发明的另一个实施方式的光学装置110的立体分解图。另外,图14a是从正面示出设置于光学装置110的复合盖111的立体图,图14b是从背面示出设置于光学装置110的复合盖111的立体图。
[0061]
如图13所示,光学装置110具有安装于壳体框体15的一个端面15a并且覆盖支撑机构70的复合盖(盖构件)111。如图14a和图14b所示,复合盖111具有:防尘盖部(盖主体部)113,形成有使摄像头模块12的顶端部12a突出的开口部(盖开口部)112;以及止动板部(板部)115,形成有使环状主体部71突出的开口部114。图示的复合盖111是通过冲压加工而将防尘盖部113与止动板部115形成为一体的钣金构件,防尘盖部113与止动板部115经由折回部116而相互连结。
[0062]
复合盖111的止动板部115具有形成有开口部114的板主体117。该板主体117具有:框状的安装板119,具有组装于壳体框体15的夹具118;以及止动片120,从安装板119向内侧即中央伸出。另外,复合盖111的防尘盖部113具有:盖主体121,形成有使摄像头模块12的顶端部12a突出的开口部112;以及凸缘122,从盖主体121向外侧扩展并与止动板部115接触。此外,夹具118也称为卡扣。
[0063]
与前述的防尘盖19同样地,设置于复合盖111的防尘盖部113的开口部112形成为小于设置于万向架17的开口部72。即,形成于防尘盖部113的开口部112的开口面积小于形成于万向架17的开口部72的开口面积。通过将这样的复合盖111安装于壳体框体15,能够由复合盖111覆盖支撑机构70即万向架17。这样,通过由复合盖111覆盖支撑机构70,能够防止污染物进入支撑机构70。由此,由于使支撑机构70正常地发挥功能,因此能够提高具有抖动校正机构60的光学装置110的可靠性。另外,由于能够由复合盖111遮盖摆动万向架17的一部分或者全部,因此能够提高光学装置110的美观。而且,与前述的防尘盖19同样地,设置于复合盖111的开口部112形成为大于旋转的摄像头模块12的顶端部12a的移动范围m。由此,摄像头模块12不会与复合盖111接触,从而能够使摄像头模块12适当地旋转。
[0064]
另外,与前述的止动板18同样地,设置于构成复合盖111的止动板部115的内侧的边缘的止动片120相比壳体框体15的内壁面15c更向内侧伸出。即,在位于壳体框体15与防尘盖部113之间的止动板部115上,止动片120向壳体框体15的内侧伸出。换言之,止动板部115的止动片120伸出至与保持架框体16的端面16a相对的位置。通过设置具有这样的止动板部115的复合盖111,即使在落下等强烈冲击输入至光学装置110的情况下,也能够由止动片120来阻止保持架框体16的移动,从而能够防止光学装置110中的保持架组装体30的脱落。
[0065]
另外,由于由止动板部115防止保持架组装体30的脱落,因此能够防止保持架组装体30脱落而被夹在壳体框体15与防尘盖19之间。此外,在前述的说明中,通过使保持架框体16与壳体框体15的止动件15s接触,来限制保持摄像头模块12的保持架框体16的倾斜角,但不限于此。例如,也可以通过使保持架框体16与止动板部115接触来限制保持架框体16的倾斜角。
[0066]
本发明并不限于上述实施方式,在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变更。例如,摄像头模块12也可以被支撑为仅朝向偏转方向或俯仰方向中的任一方向能够自由旋转。另外,摄像头模块12也可以被支撑为朝向偏转方向、俯仰方向、以及第三方向(例如翻转方向)能够自由旋转。另外,作为光学模块示例了摄像头模块12,但并不限于此。另外,能够
将光学装置10、110组装至智能手机等便携式信息终端100,但不限于此,也可以将光学装置10、110组装至可穿戴摄像头等。另外,在图2所示的例子中,在光学装置10中设置止动板18,但不限于此,也可以从光学装置10去掉止动板18。
再多了解一些

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