一种防止马达干扰天线的方法及其电子设备与流程

1.本发明涉及电子技术领域，尤其涉及的是一种防止马达干扰天线的方法及其电子设备。


背景技术：

2.现有减小马达干扰天线的方案中，硬件上在马达驱动电路上增加滤波网络；软件上根据实验室测试干扰的情况，合理设定马达的工作电压。但是，现有的方案只能针对经过测试的设备的干扰有效，不能保证对所有设备都有效，适用范围受到限制。由于转子马达震动时，电刷与换向器不断摩擦产生的高频毛刺干扰是不规律的，加之，马达制造工艺无法保证各批次马达的干扰特性是一致的，滤波网络的滤波效果就会有差异，不能满足所有马达的滤波要求，抗干扰性不稳定。
3.因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种防止马达干扰天线的方法及其电子设备，以解决现有马达抗干扰稳定性较差、且适用范围受限的问题。
5.为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：第一方面，本实施例公开了一种防止马达干扰天线的方法，其包括步骤：s10、获取马达工作时的工作电压、工作信道和信噪比变化的差值；s20、判断信噪比变化的差值是否大于或等于阈值，是则执行步骤s30，否则保持马达当前的工作状态；s30、调整马达的工作电压直至差值小于阈值，当工作电压为初级工作电压时，根据信噪比变化的差值调整工作信道。
6.可选的，所述的防止马达干扰天线的方法中，所述步骤s10包括：s110、检测马达工作时，获取马达的工作电压和当前网络的工作信道；s120、计算当前马达工作时信噪比变化的差值。
7.可选的，所述的防止马达干扰天线的方法中，在所述步骤s20中，保持马达当前的工作状态之后，还包括步骤：间隔预设时间后，继续判断信噪比变化的差值是否大于或等于阈值。
8.可选的，所述的防止马达干扰天线的方法中，所述步骤s30包括：s310、将马达的工作电压下降一级；s320、判断下降一级的工作电压是否等于马达的初级工作电压，是则根据信噪比变化的差值调整工作信道，否则返回步骤s120。
9.可选的，所述的防止马达干扰天线的方法中，在所述步骤s320中，根据信噪比变化的差值调整工作信道的步骤包括：s321、将当前的工作信道下降一级；
s322、计算当前马达工作时信噪比变化的差值；s323、判断信噪比变化的差值是否大于或等于阈值，是则执行步骤s324，否则保持马达当前的工作参数；s324、判断是否已遍历完工作信道集合：是则选择工作信道集合中差值最小的工作信道作为当前的工作信道；否则返回步骤s321。
10.可选的，所述的防止马达干扰天线的方法中，所述信噪比变化的差值的计算公式为：
△
snr=︱snr1
‑ꢀ
snr2︱，其中，snr1是当前时间的信噪比，snr2是当前时间延迟设定时间后的信噪比。
11.可选的，所述的防止马达干扰天线的方法中，在所述步骤s10之前，还包括：预先存储马达的工作电压集合{v0，v1，
……
，vn}，以及电子设备所支持的工作频段下的工作信道集合{ch0，ch1，
……
，chn}，n为正整数；工作电压集合中，v0是初级工作电压，电压值最小；vn是最高级工作电压，电压值最大；ch0是初级工作信道，vn是最高级工作信道。
12.第二方面，本实施例公开了一种实现所述的防止马达干扰天线的方法的装置，其包括调制解调器、处理器、电源管理芯片、马达和天线；所述处理器获取马达工作时的工作电压；调制解调器获取马达工作时的工作信道和信噪比变化的差值，判断信噪比变化的差值是否大于或等于阈值，是则通过处理器控制电源管理芯片调整马达的工作电压直至差值小于阈值；当工作电压为初级工作电压时，调制解调器根据信噪比变化的差值调整工作信道。
13.相较于现有技术，本发明提供的防止马达干扰天线的方法及其电子设备中，所述方法包括步骤：s10、获取马达工作时的工作电压、工作信道和信噪比变化的差值；s20、判断信噪比变化的差值是否大于或等于阈值，是则执行步骤s30，否则保持马达当前的工作状态；s30、调整马达的工作电压直至差值小于阈值，当工作电压为初级工作电压时，根据信噪比变化的差值调整工作信道。通过信噪比变化的差值与阈值的比较来检测电子设备的天线是否受到马达干扰，有干扰时动态调整马达的工作电压和/或工作信道，即可消除或减小干扰。对所有马达都能根据实际的干扰大小来调整，大大提高了抗干扰稳定性，与电子设备是否经过测试无关，从而解决现有马达抗干扰稳定性较差、且适用范围受限的问题。
附图说明
14.图1为本发明提供的防止马达干扰天线的方法的流程图；图2为本发明提供的防止马达干扰天线的方法具体实施例的流程图；图3为本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
15.本发明提供一种防止马达干扰天线的方法及其电子设备，用户能实时调节锁屏界面的亮度，从而降低此时的功耗，以达到省电的目的。为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
16.本技术邻域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。 应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措
辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。 应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一模块和全部组合。
17.本技术邻域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属邻域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
18.请同时参阅图1和图2，其为本发明提供的防止马达干扰天线的方法的流程图。如图1所示，所述防止马达干扰天线的方法包括以下步骤：s10、获取马达工作时的工作电压、工作信道和信噪比变化的差值。
19.s20、判断信噪比变化的差值是否大于或等于阈值，是则执行步骤s30，否则保持马达当前的工作状态。
20.s30、调整马达的工作电压直至差值小于阈值，当工作电压为初级工作电压时，根据信噪比变化的差值调整工作信道。
21.通过信噪比变化的差值与阈值的比较来检测电子设备的天线是否受到马达干扰，有干扰时动态调整马达的工作参数（即工作电压）和/或网络工作参数（即工作信道），即可消除或减小干扰。对所有马达都能根据实际的干扰大小来调整，大大提高了抗干扰稳定性，与电子设备是否经过测试无关，从而解决现有马达抗干扰稳定性较差、且适用范围受限的问题。
22.本实施例中，所述步骤s10具体包括：s110、检测马达工作时，获取马达的工作电压和当前网络的工作信道。
23.基于马达的震动是通过电压控制线来控制的，因此，马达的工作电压可由处理器通过电压控制线直接获取。由于电子设备（即无线通讯终端）与基站连接，两者之间简化信令的流程是：电子设备通过天线向基站发送rrc(radio resource control ) connection request；基站向电子设备回复rrc connection setup，并携带无线资源配置信息（包含工作信道等）；电子设备携带自身相关信息回复基站无线资源配置完成，因此，通过电子设备内部的调制解调器（modem）即可直接获取工作信道。
24.s120、计算当前马达工作时信噪比变化的差值。
25.本步骤中，信噪比（snr）是modem根据当前接收到的射频信号质量（有用信号/噪声）计算出来的，此为现有技术。马达工作对电子设备的信噪比的影响可通过信噪比变化的差值
△
snr来表示，差值
△
snr是当前时间t1与t2时间的snr的差值的绝对值，即
△
snr=︱snr1
‑ꢀ
snr2︱，snr1是当前时间的信噪比，snr2是当前时间延迟设定时间后的信噪比，其中，t1表示执行计算步骤时的当前时间，t1时间与t2时间之间间隔设定时间（如3s），则马达刚开始工作时，计算当前时间t1的信噪比和延迟3秒后的第二时间t2的信噪比，得出第一次信噪比变化的差值
△
snr，进行后续判断处理后，若又返回步骤s120，则再次计算当前时间t1的信噪比和延迟3秒后的第二时间t2的信噪比，得出第二次信噪比变化的差值
△
snr，继续
后续判断处理。
26.本实施例中，在所述步骤s20中，所述阈值可设为3db，其为经验值，也可根据实际需求调整。调制解调器（modem）判断信噪比变化的差值是否大于或等于阈值，即是侦测出马达工作时对电子设备信噪比snr的干扰影响的大小，若大于或等于3db，说明当前射频信号的质量有恶化导致变差，天线受到了马达明显的干扰，需要通过步骤s30来调整马达的工作参数和网络工作参数，以减小马达对天线的干扰。若小于3db，则可保持马达当前的工作参数，无需调整。
27.优选地，为了实现马达干扰的实时侦测，在判断信噪比变化的差值小于3db后，可间隔预设时间（如30秒后，马达的干扰需要一点时间来反应，不会间隔1秒就立即反应过来）后返回步骤s20，继续判断信噪比变化的差值是否大于或等于阈值，即可确保在马达的工作期间，都能进行干扰的侦测并及时作出应对操作（执行步骤s30来调整或保持当前不操作）。
28.所述步骤s30具体包括：s310、将马达的工作电压下降一级。
29.电子设备的存储器中预先存储了一组马达的工作电压集合{v0，v1，
……
，vn}和一组电子设备所支持的工作频段下的工作信道集合{ch0，ch1，
……
，chn}，n为正整数。工作电压集合和工作信道集合可分别做成表格来存储。v0即是初级工作电压（等级最低，电压值最小），v1是一级工作电压，vn是最高级工作电压（电压值最大），v0是v1的下一级，vn是v（n-1）的上一级。同理，ch0即是初级工作信道，vn是最高级工作信道，ch0是ch1的下一级，chn是ch（n-1）的上一级。
30.信噪比变化的差值大于或等于3db，则判断天线受到马达的干扰，调制解调器给处理器（ap，application processor）发送下降一级的调整指令，处理器将下降一级的调整指令发送给pmic（power management ic，电源管理芯片），pmic将马达的工作电压下降一级。假设马达当前的工作电压是v4，下降一级即是将工作电压下降为v3，工作电压变小，通过减小工作电压来降低干扰。
31.s320、判断下降一级的工作电压是否等于马达的初级工作电压，是则根据信噪比变化的差值调整工作信道，否则返回步骤s120。
32.将工作电压降低后，若等于马达的初级工作电压，则表示不能再通过降压来减小干扰了，需要结合工作信道的调整来减小干扰。若不等于初级工作电压，则需返回步骤120，侦测调整后的工作电压对电子设备的信噪比的影响，计算出调整后的信噪比变化的差值，以判断降压后的工作电压是否减小了干扰。若通过步骤s20判断信噪比变化的差值小于阈值，则无需调整；若大于或等于阈值，则通过步骤310再次下调工作电压，通过步骤320继续判断。
33.在所述步骤s320中，根据信噪比变化的差值调整工作信道，具体包括：s321、将当前的工作信道下降一级。
34.本步骤由电子设备中的调制解调器向基站发送信道调整请求，当前的工作信道是已知的，基站将当前的工作信道下降一级后、向电子设备发送物理信道重配的消息和新的工作信道，电子设备在制定时间内接入新的工作信道。
35.s322、计算当前马达工作时信噪比变化的差值。
36.新的工作信道会改变信噪比的大小，通过计算接入新的工作信道时的snr，延迟设
定时间后的snr，得到工作信道变化后影响的信噪比变化的差值
△
snr。
37.s323、判断信噪比变化的差值是否大于或等于阈值，是则执行步骤s324，否则保持马达当前的工作参数。
38.本步骤中，若差值
△
snr仍大于或等于阈值，表示仍有明显干扰，需要继续调整工作信道。小于3db，则可保持马达当前的工作参数，无需调整；同理，也可间隔预设时间后返回步骤ss20继续判断信。
39.s324、判断是否已遍历完工作信道集合：是则选择工作信道集合中差值最小的工作信道作为当前的工作信道；否则返回步骤s321。
40.在具体实施时，可能存在遍历完工作信道集合后，所有工作信道都无法满足差值
△
snr小于3db的情况，则选择工作信道集合中干扰最小（即差值
△
snr最小）的一个工作信道。由于每次调整工作信道都已经计算出了对应的信噪比变化的差值
△
snr，这些差值
△
snr也可组成一信道差值集合{
△
snr0，
△
snr1，
……
，
△
snrn}，其中，
△
snr0是工作信道ch0对应的差值，
△
snrn是工作信道chn对应的差值，各个差值与对应的工作信道关联且排序与工作信道集合中各个工作信道的排序相同。当遍历完工作信道集合后，所有工作信道都无法满足差值
△
snr小于3db的情况时，即可查询信道差值集合，找出最小的差值
△
snr对应的工作信道作为当前的工作信道。若没有已遍历完工作信道集合，可返回步骤s321继续下降工作信道，再次判断差值
△
snr是否大于或等于阈值。
41.当马达结束工作时，无论当前处于任一步骤，都立即结束流程；只有检测马达再次工作时，从步骤s10开始再次按序执行各个步骤。上述步骤中，snr、工作信道的获取、判断，与基站的通信都是调制解调器（modem）来执行的；马达的工作电压的调整调制解调器给处理器（ap）发送调整指令，ap再下发给pmic来执行的。
42.请一并参阅图3，本实施例在公开上述防止马达干扰天线的方法的基础上，还公开了一种电子设备，该电子设备可以为手机、平板、可穿戴设备等有马达和天线的电子设备。所述电子设备如图3所示，包括调制解调器100、处理器200、电源管理芯片300、马达和天线；其中，所述处理器200用于获取马达工作时的工作电压；调制解调器100用于获取马达工作时的工作信道和信噪比变化的差值，判断信噪比变化的差值是否大于或等于阈值，是则通过处理器200控制电源管理芯片300调整马达的工作电压直至差值小于阈值；当工作电压为初级工作电压时，调制解调器100根据信噪比变化的差值调整工作信道。
43.所述装置还包括存储器400，用于存储一组马达的工作电压集合和一组电子设备所支持的工作频段下的工作信道集合。
44.本发明提供的防止马达干扰天线的方法及其电子设备中，通过信噪比变化的差值与阈值的比较来判断天线是否受到马达干扰，受到干扰时动态调整马达的工作电压，结合工作信道的调整，即可消除或减小干扰。由于是根据各个马达的实际工作状态来调整，对所有马达都能根据实际的干扰大小来调整，大大提高了抗干扰稳定性，与电子设备是否经过测试无关，解决了适用范围受到限制的问题。
45.应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。