一种有机肥立式发酵罐的液压驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及发酵罐驱动装置技术领域，具体涉及一种有机肥立式发酵罐的液压驱动装置。


背景技术：

2.有机肥立式发酵罐是专业处理畜禽粪便、生活污泥、厨余垃圾及农作物秸秆等有机废弃物的一体化设备。有机肥立式发酵罐采用高温好氧发酵方式，将畜禽粪污与适量菌种等有机废弃物混合，并形成有机废弃物混合堆体。之后通过搅拌装置对有机废弃物混合堆体进行搅拌，对有机废弃物混合堆体中的水分、温度及含氧量进行调节，使有机废弃物混合堆体在最合适的条件下进行生物分解、腐熟，最终转化成有机肥，实现有机废弃物资源化利用的目的。
3.搅拌装置是通过棘轮棘爪驱动装置驱动搅拌轴转动的，但现有的棘轮棘爪驱动装置的结构是无法保证棘爪的受力均匀，这会导致驱动装置的受力不均，造成驱动装置的严重磨损，降低其使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种有机肥立式发酵罐的液压驱动装置，以解决现有驱动装置的受力不均，造成驱动装置的严重磨损，降低使用寿命的技术问题。
5.本实用新型公开一种有机肥立式发酵罐的液压驱动装置，该有机肥立式发酵罐的液压驱动装置包括第一驱动臂、第一止位挡块、第二驱动臂、第二止位挡块。第一驱动臂包括第一侧面，第一侧面设有第一止位挡块，第一驱动臂的一端通过第一液压油缸转动连接于固定架。第二驱动臂包括与第一侧面相对设置的第二侧面，第二侧面设有第二止位挡块，第二驱动臂的一端通过第二液压油缸转动连接于固定架。第一驱动臂的另一端与第二驱动臂的另一端转动连接。第一止位挡块用于为第二驱动臂限位，第二止位挡块用于为第一驱动臂限位。
6.进一步的，第一驱动臂包括第一子板、第二子板，第一子板远离第一液压油缸的一端设置有第一豁口，第一豁口与第二止位挡块卡接连接，第二子板设有第一止位挡块，第二子板与第一子板相对设置。
7.进一步的，第二驱动臂包括第三子板、第四子板，第三子板设有第二止位挡块，第四子板远离第二液压油缸的一端设置有第二豁口，第二豁口与第一止位挡块卡接连接，第四子板与第三子板相对设置。
8.进一步的，第一驱动臂与第二驱动臂交叉设置形成安装腔。
9.进一步的，有机肥立式发酵罐的液压驱动装置还包括棘轮，棘轮设置于安装腔内，且位于第一驱动臂与第二驱动臂的铰接处。
10.进一步的，有机肥立式发酵罐的液压驱动装置还包括第一棘爪、第二棘爪，第一棘爪及第二棘爪均设置于安装腔内，且分别设置于棘轮的两侧；第一棘爪与第二棘爪均用于
卡接限位棘轮。
11.进一步的，有机肥立式发酵罐的液压驱动装置还包括第三棘爪，第三棘爪设置于固定架，第三棘爪用于卡接限位棘轮。
12.进一步的，第一液压油缸与第二液压油缸均倾斜设置于固定架，第一液压油缸与第二液压油缸平行设置。
13.进一步的，第一液压油缸与固定架之间设置有辅助支撑组件；和/或，第二液压油缸与固定架之间设置有辅助支撑组件。
14.进一步的，辅助支撑组件包括滚轮、支撑件。滚轮设置于第一液压油缸和/或第二液压油缸的缸体上，支撑件的一端与固定架固定连接，支撑件的另一端的端面用于滚轮滚动。
15.本实用新型提供的有机肥立式发酵罐的液压驱动装置，可以实现以下技术效果：
16.1、通过第一止位挡块与第二豁口的卡接配合对第二驱动臂进行限位，同时还通过第二止位挡块与第一豁口的卡接配合对第一驱动臂进行限位。这样的结构设计能够使第一驱动臂的中轴线与第二驱动臂的中轴线重合，使得第一液压油缸驱动第一驱动臂转动，同时还能够使得第二液压油缸驱动第二驱动臂转动，使得第一驱动臂与第二驱动臂同步转动。
17.2、还能够使棘轮的受力均匀，减少了第一驱动臂及第二驱动臂对棘轮的磨损，提高了液压驱动装置的使用寿命。
18.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本实用新型。
附图说明
19.一个或一个以上实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件视为类似的元件，并且其中：
20.图1是本实用新型一种有机肥立式发酵罐的液压驱动装置的一种实施例的安装示意图；
21.图2是本实用新型一种有机肥立式发酵罐的液压驱动装置的一种实施例的结构示意图一；
22.图3是本实用新型一种有机肥立式发酵罐的液压驱动装置的一种实施例的结构示意图二；
23.图4是本实用新型一种有机肥立式发酵罐的液压驱动装置的一种实施例的爆炸示意图；
24.图5是图4的a部放大图；
25.图6是本实用新型一种有机肥立式发酵罐的液压驱动装置的第一驱动臂的一种实施例的结构示意图；
26.图7是图6的b部放大图；
27.图8是图3的c部放大图；
28.图9是本实用新型一种有机肥立式发酵罐的液压驱动装置的辅助支撑组件的一种
实施例的安装示意图；
29.图10是图9的d部放大图。
30.附图标记：
31.1、固定架；11、第一固定座；12、第二固定座；2、第一驱动臂；21、第一子板；211、第一豁口；22、第二子板；221、第一侧面；23、夹层；24、安装孔；25、铰接孔；26、通孔；27、转孔；3、第二驱动臂；31、第三子板；311、第二侧面；32、第四子板；321、第二豁口；41、第一止位挡块；42、第二止位挡块；51、第一液压油缸；52、第二液压油缸；53、铰接轴；54、轴承座；55、支撑套管；56、螺栓；61、棘轮；62、第一棘爪；621、爪齿；622、销轴；623、阻尼；624、复位弹簧；625、第一安装座；626、第二安装座；63、第二棘爪；64、第三棘爪；65、第三安装座；7、辅助支撑组件；71、滚轮；72、支撑件；73、滚轮台；731、螺纹杆；74、工字块；741、螺纹孔；75、固定板。
具体实施方式
32.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
33.有机肥立式发酵罐的液压驱动装置简称液压驱动装置。
34.如图1～图3所示，本实用新型公开一种有机肥立式发酵罐的液压驱动装置。有机肥立式发酵罐包括固定架1，固定架1安装固定于有机肥立式发酵罐的罐口处。液压驱动装置安装于固定架1上。有机肥立式发酵罐的液压驱动装置包括第一驱动臂2、第二驱动臂3、第一止位挡块41、第二止位挡块42、第一液压油缸51及第二液压油缸52。例如，第一液压油缸51及第二液压油缸52均可以采用温州正控液压设备有限公司售卖的货号为zkph-hsg-02的液压油缸。固定架1包括第一固定座11及第二固定座12，第一固定座11与第二固定座12相对设置。
35.如图1所示，第一固定座11焊接于固定架1的左下角，第二固定座12焊接于固定架1的右上角。第一液压油缸51的缸体的一端铰接于第一固定座11，第一液压油缸51的伸缩端铰接于第一驱动臂2的一端。第二液压油缸52的缸体的一端铰接于第二固定座12，第二液压油缸52的伸缩端铰接于第二驱动臂3的一端。采用第一液压油缸51将第一驱动臂2与固定架1连接的同时采用第二液压油缸52将第二驱动臂3与固定架1连接，能够保障第一驱动臂2与第二驱动臂3的同步稳定转动，提供了大扭矩传动动力。
36.如图1所示，第一液压油缸51倾斜设置于固定架1，即第一液压油缸51的长度方向与固定架1的长度方向存在夹角。同样的，第二液压油缸52倾斜设置于固定架1，即第二液压油缸52的长度方向与固定架1的长度方向存在夹角。第一液压油缸51与第二液压油缸52平行设置，即第一液压油缸51的长度方向平行于第二液压油缸52的长度方向。第一液压油缸51与第二液压油缸52倾斜设置于固定架1的方式，便于第一液压油缸51的伸缩端及第二液压油缸52的伸缩端驱动第一驱动臂2及第二驱动臂3转动。
37.如图2～图5所示，第一驱动臂2包括第一子板21、第二子板22，第一子板21与第二子板22相对设置，第一子板21与第二子板22之间形成夹层23。第一子板21上一体成型有多个安装孔24，多个安装孔24沿第一子板21的边缘间隔设置。第一子板21的一端构造有铰接孔25，第一子板21的另一端构造有通孔26。第一子板21构造有通孔26的一端一体成型有第
一豁口211。同样的，第二子板22上一体成型有多个安装孔24，多个安装孔24沿第二子板22的边缘间隔设置。第二子板22的一端构造有铰接孔25，第二子板22的另一端构造有通孔26。第二子板22远离第一子板21的一侧面可视为第一侧面221。用螺栓将第一止位挡块41安装固定于第二子板22的第一侧面221。
38.如图2～图5所示，第二驱动臂3包括第三子板31、第四子板32，第三子板31与第四子板32相对设置，第三子板31与第四子板32之间形成夹层23。第三子板31的结构与第二子板22的结构相同，第三子板31远离第四子板32的一侧面可视为第二侧面311，用螺栓将第二止位挡块42安装固定于第三子板31的第二侧面311。第四子板32的结构与第一子板21的结构相同，第四子板32构造有通孔26的一端一体成型有第二豁口321。
39.如图4、图6所示，液压驱动装置还包括棘轮61。先将棘轮61的轮轴的一端依次贯穿第二子板22的通孔26及第四子板32的通孔26，之后将一个法兰设置于第四子板32的通孔26处，用螺栓56将该法兰安装固定于轮轴的一端。再将棘轮61的轮轴的另一端依次贯穿第三子板31的通孔26及第一子板21的通孔26，然后将一个法兰设置于第一子板21的通孔26处，用螺栓56将该法兰安装固定于轮轴的另一端。同时，在第一液压油缸51的伸缩端焊接一根铰接轴53，并在铰接轴53的两端分别套设一个轴承座54，之后将铰接轴53的一端贯穿第二子板22的铰接孔25，将铰接轴53的另一端贯穿第一子板21的铰接孔25。同样的，在第二液压油缸52的伸缩端焊接一根铰接轴53，并在铰接轴53的两端分别套设一个轴承座54，之后将铰接轴53的一端贯穿第四子板32的铰接孔25，将铰接轴53的另一端贯穿第三子板31的铰接孔25。将支撑套管55设置于第一子板21与第二子板22的夹层23中，支撑套管55与第一子板21的安装孔24及第二子板22的安装孔24均同轴心设置，用螺栓56贯穿第一子板21的安装孔24、支撑套管55及第二子板22的安装孔24，将第一驱动臂2安装完成。同样的，将将支撑套管55设置于第三子板31与第四子板32的夹层23中，支撑套管55与第三子板31的安装孔24及第四子板32的安装孔24均同轴心设置，用螺栓56贯穿第三子板31的安装孔24、支撑套管55及第四子板32的安装孔24，将第二驱动臂3安装完成。
40.当第一驱动臂2与第二驱动臂3完成安装后，棘轮61的轮轴可视为第一驱动臂2与第二驱动臂3的铰接处。第一驱动臂2的夹层23与第二驱动臂3的夹层23共同组成安装腔，即棘轮61设置于安装腔内。第三子板31的第二止位挡块42位于第一子板21的第一豁口211内，同时，第二子板22的第一止位挡块41位于第四子板32的第二豁口321内。通过第一止位挡块41与第二豁口321的卡接配合对第二驱动臂3进行限位，同时还通过第二止位挡块42与第一豁口211的卡接配合对第一驱动臂2进行限位。这样的结构设计能够使第一驱动臂2的中轴线与第二驱动臂3的中轴线重合，使得第一液压油缸51驱动第一驱动臂2转动，同时还能够使得第二液压油缸52驱动第二驱动臂3转动，使得第一驱动臂2与第二驱动臂3同步转动。还能够使棘轮61的受力均匀，减少了第一驱动臂2及第二驱动臂3对棘轮61的磨损，提高了液压驱动装置的使用寿命。
41.优选的，如图2、图4～图7所示，液压驱动装置还包括第一棘爪62、第二棘爪63，第一棘爪62设置于第二子板22上，且位于第一驱动臂2的夹层23内，第二棘爪63设置于第四子板32上，且位于第二驱动臂3的夹层23内。第一棘爪62及第二棘爪63均通过爪齿621与棘轮61的轮齿倒齿相啮合，并完成对棘轮61的卡接限位。因为第一棘爪62的结构与第二棘爪63的结构相同，故以第一棘爪62的结构为例进行介绍，第一棘爪62包括爪齿621、销轴622、阻
尼623、复位弹簧624、第一安装座625及第二安装座626。例如，阻尼623可以采用西捷克售卖的型号为ad2580的阻尼623。第一子板21及第二子板22的中部位置均构造有转孔27。先将轴承座54套设于销轴622的一端，之后用销轴622远离轴承座54的一端贯穿爪齿621的孔，然后将销轴622上的轴承座54卡接于第一子板21的转孔27内，最后将销轴622远离轴承座54的一端贯穿第二子板22至第一侧面221外，并用螺母将销轴622的该端固定，爪齿621能够围绕销轴622进行转动。复位弹簧624套设于阻尼623上，复位弹簧624的一端抵触于阻尼623的伸缩端上的挡片，复位弹簧624的另一端抵触于阻尼623远离伸缩端的一端上的挡片。用螺栓56将第一安装座625安装固定于爪齿621上，用螺栓56将第二安装座626安装固定于第二子板22上，阻尼623的伸缩端铰接于第一安装座625，阻尼623远离伸缩端的一端铰接于第二安装座626。当阻尼623收缩时，复位弹簧624处于压缩状态，阻尼623的伸缩端驱动爪齿621远离棘轮61，棘轮61处于可以转动状态。当阻尼623伸出时，复位弹簧624恢复伸长状态，在阻尼623上设置复位弹簧624，便于阻尼623从收缩状态转变为伸出状态，阻尼623的伸缩端驱动爪齿621对棘轮61进行卡接限位。
42.可选地，如图1～图3、图7及图8所示，液压驱动装置还包括第三棘爪64，第三棘爪64设置于固定架1上，第三棘爪64通过爪齿621与棘轮61的轮齿倒齿相啮合，并完成对棘轮61的卡接限位。第三棘爪64的结构与第一棘爪62的结构相同。第三棘爪64还包括第三安装座65，第三安装座65焊接于固定架1上，第三棘爪64的爪齿621铰接于第三安装座65。用螺栓56将第三棘爪64的第一安装座625安装固定于爪齿621上，用螺栓56将第三棘爪64的第二安装座626安装固定于第三安装座65上。通过三个棘爪对棘轮61进行三点式的卡接限位，使得棘轮61的卡接限位效果更好。
43.优选的，如图1、图9、图10所示，液压驱动装置还包括辅助支撑组件7。第一液压油缸51与固定架1之间设置有辅助支撑组件7，同样的，第二液压油缸52与固定架1之间设置有辅助支撑组件7。因为辅助支撑组件7设置于第一液压油缸51的安装方式与辅助支撑组件7设置于第二液压油缸52的安装方式相同，故以辅助支撑组件7与第一液压油缸51的安装方式为例进行介绍。辅助支撑组件7包括滚轮71、支撑件72，支撑件72包括滚轮台73、工字块74、固定板75。例如，滚轮71可以采用广州双耀商贸有限公司售卖的货号为al-631371550403的滚轮71。用螺栓56将滚轮71安装固定于第一液压油缸51的缸体上。固定板75焊接于固定架1上，工字块74的一端通过螺栓与固定板75固定连接。工字块74远离固定板75的一端构造有螺纹孔741。滚轮台73靠近工字块74的一侧面焊接有螺纹杆731。先在螺纹杆731上安装一个螺母，然后将螺纹杆731穿过工字块74上的螺纹孔741，之后再在螺纹杆731上安装一个螺母，通过调节两个螺母的位置能够改变滚轮台73与滚轮71之间的距离，便于滚轮台73为滚轮71提供支撑。滚轮台73的台面便于滚轮71随第一液压油缸51的工作而滚动。
44.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。