移动路径绘制装置的制作方法

技术特征：
1.一种移动路径绘制装置，其绘制系统的可动部分的移动路径，所述系统基于分别控制机械的多个系统的控制用程序而被控制，其特征在于，所述移动路径绘制装置具备：执行时间存储部，其存储所述控制用程序的各程序块的执行时间；程序解析部，其解析所述控制用程序来生成移动指令数据；移动路径生成部，其根据所述移动指令数据，生成所述可动部分的移动路径；绘制执行控制部，其根据存储在所述执行时间存储部中的所述控制用程序的各程序块的执行时间以及所述移动路径生成部生成的所述可动部分的移动路径，进行表示预定时刻的多个所述系统的可动部分的位置关系的移动路径的绘制执行控制；以及绘制部，其按照所述绘制执行控制部的控制，执行多个所述系统的可动部分的绘制处理。2.根据权利要求1所述的移动路径绘制装置，其特征在于，所述绘制执行控制部进行与步骤执行相关的绘制执行控制，所述步骤执行是如下处理：在切换所述控制用程序的程序块的执行时暂时停止绘制。3.根据权利要求2所述的移动路径绘制装置，其特征在于，所述绘制执行控制部根据所述移动路径生成部生成的移动路径，生成在所述步骤执行中使用的分割路径，根据存储在所述执行时间存储部中的所述控制用程序的各程序块的执行时间和所生成的所述分割路径，进行表示所述预定时刻的多个所述系统的可动部分的位置关系的移动路径的绘制执行控制。4.根据权利要求1所述的移动路径绘制装置，其特征在于，所述绘制执行控制部进行使所述可动部分的移动速度超控的绘制执行控制。5.根据权利要求1所述的移动路径绘制装置，其特征在于，所述移动路径绘制装置还具备：干扰判定部，其在由所述绘制部进行的绘制处理中，在由所述绘制部绘制的多个所述系统的可动部分间的距离成为预先决定的预定的阈值以内的情况下，判定为存在干扰的可能性，指示所述绘制部暂时停止所述绘制处理。

技术总结
本发明的移动路径绘制装置(1)具备：执行时间存储部(210)，其存储控制用程序(200)的各程序块的执行时间；程序解析部(110)，其解析控制用程序来生成移动指令数据；移动路径生成部(120)，其基于所生成的移动指令数据来生成可动部分的移动路径；绘制执行控制部(130)，其基于各程序块的执行时间和由移动路径生成部(120)生成的可动部分的移动路径，进行表示预定时刻的机械的多个系统的可动部分的位置关系的移动路径的绘制执行控制；以及绘制部(140)，其执行多个所述系统的可动部分的绘制处理。处理。处理。


技术研发人员：加藤朋和
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2021.01.05
技术公布日：2022/8/26