用于控制无刷直流电马达的方法与流程

技术特征：
1.一种用于控制用于机动车辆设备的无刷和无传感器直流电马达(3)的方法，其中电马达(3)包括转子和通过脉宽调制供电的相(a、b、c)，所述脉宽调制施加到用于向电马达(3)供电的逆变器(1)，并且其中，超过转子的旋转速度的最小阈值(s
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)，转子的位置从电马达(3)的相(a、b、c)处的电动势的测量值来确定，其特征在于，在命令(104)停止电马达(3)的情况下，通过修改脉宽调制，转子的旋转速度从标称速度降低(105)到在最小阈值(s
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)和高于所述最小阈值(s
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)10％之间的区间内的预定旋转速度(v1)，然后当到达预定位置时，通过短路逆变器(1)的支路(a，b，c)，电马达(3)停止(106)在预定位置。2.如权利要求1所述的控制方法，其中，转子的旋转速度降低(104)到预定旋转速度(v1)包括与电马达(3)的旋转速度的各种降低相关联的多个增量。3.如权利要求1或2所述的控制方法，其中，所述电马达(3)与齿轮减速装置相关联，以便形成齿轮马达(10)，该齿轮马达(10)被配置成驱动包括至少一个擦拭器臂的机动车辆擦拭器装置(11)，所述擦拭器装置(11)包括与擦拭器臂的停止位置相关联的停止传感器(13)，并且其中所述预定位置由所述停止传感器(13)给出，并且来自停止传感器(13)的输出信号被用于确定一时间，转子的旋转速度从该时间应该被降低。4.如权利要求3所述的控制方法，其中，所述停止传感器(13)被修改成提供减速位置，从该减速位置，所述电马达(3)的旋转速度应当被降低，以便允许所述擦拭器装置(11)停止在所述停止位置，例如在所述停止位置之前5
°
或10
°
。5.如权利要求3或4所述的控制方法，其中，当转子的旋转速度大于最小阈值(s
min
)时，从由电动势确定的转子位置和从齿轮减速器的齿轮减速比推导出擦拭器臂的位置。6.一种用于驱动机动车辆擦拭器装置(11)的齿轮马达(10)，包括齿轮减速装置和无刷且无传感器的直流电马达(3)，其中电马达(3)包括转子、控制单元(18)和通过施加到电马达(3)的逆变器(1)的脉宽调制供电的相(a、b、c)，并且其中所述控制单元(18)被配置成以便从超过转子的旋转速度的最小阈值(s
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)的电马达(3)的相(a、b、c)处的电动势的测量值来确定转子的位置，其特征在于，在命令停止电马达(3)的情况下，控制单元(18)被配置成以便通过修改脉宽调制将转子的旋转速度从标称速度降低到在最小阈值(s
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)和高于所述最小阈值(s
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)10％之间的区间内的预定旋转速度(v1)，然后当到达预定位置时通过短路逆变器(1)的支路(b1，b2，b3)将电马达(3)停止在预定位置。7.如权利要求6所述的齿轮马达(10)，其中，所述预定位置由与所述擦拭器装置(11)的停止位置相关联的停止传感器(13)给出，所述控制单元(18)被配置成以便使用来自所述停止传感器(13)的输出信号，以便确定一时间，转子的旋转速度从该时间应当降低。8.如权利要求7所述的齿轮马达(10)，其中，所述停止传感器(13)被修改以提供减速位置，从该减速位置，所述电动马达(3)的旋转速度应当被降低，以允许所述擦拭器装置(11)停止在所述停止位置。9.如权利要求7或8所述的齿轮马达(10)，其中，所述控制单元(18)被配置成以便当所述转子的旋转速度大于所述最小阈值(s
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)时，从由电动势确定的转子的位置和从所述齿轮减速装置的齿轮减速比推导出所述擦拭器臂的位置。10.一种尤其用于机动车辆的擦拭器装置(11)，包括如权利要求6至9中任一项所述的齿轮马达(10)。

技术总结
一种用于控制用于机动车辆设备的无刷和无传感器直流电马达(3)的方法，其中电马达(3)包括转子和由施加到电马达(3)的功率逆变器(1)的脉宽调制供电的相(A，B，C),并且其中，超过转子的旋转速度的最小阈值(S


技术研发人员：X.刘 J-L.赫拉达 A.帕舒廷 M.贝尔哈杰
受保护的技术使用者：法雷奥系统公司
技术研发日：2020.11.12
技术公布日：2022/8/26