干衣机的控制方法、控制装置、存储介质和干衣机与流程

1.本技术属于智能家电技术领域，尤其涉及一种干衣机的控制方法、控制装置、存储介质和干衣机。


背景技术：

2.近年来，干衣机在国内市场上的需求逐渐增加，销量呈逐年上升趋势。干衣机是通过热空气与潮湿的衣物接触带走水汽，水汽被直接排放到外部环境，如此循环通过热空气与潮湿的衣服接触带走水汽，直至确定衣物完全干燥，停止干衣程序。干衣机免去了传统的晾晒衣物费时费力以及占用空间所带来的麻烦，实现衣物烘干后即穿或即收的便利。
3.但是，干衣机的自动判干衣物湿度技术通常采用定时烘干的方法，只是简单判定烘干时间，停止加热烘干，在烘干过程没有完全考虑到高温对不同面料衣物的损伤情况，主要是为了烘干潮湿衣物而烘干，除了给衣物造成损伤，还会造成电能浪费，从而不能实现衣干即停的全自动智能化方案，影响用户体验。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种干衣机的控制方法、控制装置、存储介质和干衣机，能够实现干衣机分类精确的智能烘干效果，提高用户体验。
5.第一方面，本技术实施例提供一种干衣机的控制方法，所述干衣机包括内筒，所述内筒用于承载负载，所述方法包括：
6.获取所述内筒中所承载的目标负载的材质；
7.当所述干衣机的烘干程序开启后，获取预设时间内所述内筒的出风口的温度变化率；
8.根据所述目标负载的材质和所述出风口的温度变化率，计算所述烘干程序的剩余运行时间；
9.当所述烘干程序的剩余运行时间结束时，关闭所述烘干程序。
10.可选的，所述当所述干衣机的烘干程序开启后，获取预设时间内所述内筒的出风口的温度变化率，包括：
11.当所述干衣机的烘干程序开启后，控制所述干衣机的压缩机保持初始工作转速工作所述预设时间；
12.获取所述预设时间内不同时间点所述内筒的出风口的多个温度值；
13.根据所述出风口的多个温度值，计算所述出风口的温度变化率。
14.可选的，所述方法还包括：
15.根据所述目标负载的材质，确定所述目标负载的材质对应的所述压缩机的目标工作转速，其中，所述目标工作转速大于所述初始工作转速；
16.根据所述目标工作转速，确定所述目标负载的材质对应的所述内筒的入风口的目标温度阈值。
17.可选的，所述根据所述目标负载的材质和所述出风口的温度变化率，计算所述烘干程序的剩余运行时间，包括：
18.当所述目标负载的材质为第一材质时，根据所述第一材质和所述温度变化率，计算所述烘干程序的第一剩余运行时间；
19.当所述目标负载的材质为第二材质时，根据所述第二材质和所述温度变化率，计算所述烘干程序的第二剩余运行时间；
20.当所述目标负载的材质为第三材质时，根据所述第三材质和所述温度变化率，计算所述烘干程序的第三剩余运行时间；其中，所述第一材质的耐高温程度小于所述第二材质，所述第二材质的耐高温程度小于所述第三材质。
21.可选的，所述在根据所述目标负载的材质和所述出风口的温度变化率，计算所述烘干程序的剩余运行时间之后，所述方法还包括：
22.若所述目标负载的材质为第一材质，则控制所述压缩机以第一目标工作转速工作所述第一剩余运行时间，且在所述第一剩余运行时间内，所述内筒的入风口的温度不超过第一目标温度阈值；
23.若所述目标负载的材质为第二材质，则控制所述压缩机以第二目标工作转速工作所述第二剩余运行时间，且在所述第二剩余运行时间内，所述内筒的入风口的温度不超过第二目标温度阈值；
24.若所述目标负载的材质为第三材质，则控制所述压缩机以第三目标工作转速工作所述第三剩余运行时间，且在所述第三剩余运行时间内，所述内筒的入风口的温度不超过第三目标温度阈值；其中，所述第一目标温度阈值小于所述第二目标温度阈值，所述第二目标温度阈值小于所述第三目标温度阈值。
25.可选的，在所述第一剩余运行时间内，所述内筒的入风口的温度不超过第一目标温度阈值之后，所述方法还包括：
26.控制所述内筒的转速不低于预设转速阈值，以使所述第一材质在所述内筒的筒壁保持贴附运转状态运行所述第一剩余运行时间。
27.可选的，所述在根据所述目标负载的材质和所述出风口的温度变化率，计算所述烘干程序的剩余运行时间之后，所述方法还包括：
28.若所述目标负载的材质为第一材质和第二材质的混合负载时，则控制所述压缩机以第一目标工作转速工作所述第一剩余运行时间，且在所述第一剩余运行时间内，所述内筒的出风口的温度不超过第一目标温度阈值；
29.若所述目标负载的材质为第二材质和第三材质的混合负载时，则控制所述压缩机以第二目标工作转速工作所述第二剩余运行时间，且在所述第二剩余运行时间内，所述内筒的出风口的温度不超过第二目标温度阈值；
30.若所述目标负载的材质为第一材质和第三材质的混合负载时，则控制所述压缩机以第一目标工作转速工作所述第一剩余运行时间，且在所述第一剩余运行时间内，所述内筒的出风口的温度不超过第一目标温度阈值；其中，所述第一目标温度阈值小于所述第二目标温度阈值。
31.可选的，所述根据所述目标负载的材质和所述出风口的温度变化率，计算所述烘干程序的剩余运行时间，包括：
32.获取所述烘干程序的工作模式，所述工作模式包括半干模式、标干模式和特干模式；
33.当所述工作模式为所述半干模式时，根据所述目标负载的材质和所述出风口的温度变化率，计算所述烘干程序的第四剩余运行时间；
34.当所述工作模式为标干工作模式时，根据所述目标负载的材质和所述出风口的温度变化率，计算所述烘干程序的第五剩余运行时间；
35.当所述工作模式为特干工作模式时，根据所述目标负载的材质和所述出风口的温度变化率，计算所述烘干程序的第六剩余运行时间，其中，所述第四剩余运行时间小于所述第五剩余运行时间，所述第五剩余运行时间小于所述第六剩余运行时间。
36.第二方面，本技术实施例还提供一种干衣机的控制装置，所述干衣机包括内筒，所述内筒用于承载负载，所述装置包括：
37.第一获取模块，用于获取所述内筒中所承载的目标负载的材质；
38.第二获取模块，用于当所述干衣机的烘干程序开启后，获取预设时间内所述内筒的出风口的温度变化率；
39.计算模块，用于根据所述目标负载的材质和所述出风口的温度变化率，计算所述烘干程序的剩余运行时间；
40.关闭模块，用于当所述烘干程序的剩余运行时间结束时，关闭所述烘干程序。
41.第三方面，本技术实施例还提供一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在所述计算机上执行时，使得所述计算机执行如上任一项所述的干衣机的控制方法。
42.第四方面，本技术实施例还提供一种干衣机，包括：
43.内筒，所述内筒用于承载负载；
44.温度传感器，设置于所述内筒，所述温度传感器用于检测所述内筒的入风口的温度值和出风口的温度值；
45.存储器，所述存储器上存储有计算机程序；
46.处理器，所述处理器通过调用所述存储器上存储的所述计算机程序，执行如上任一项所述的干衣机的控制方法。
47.本技术实施例提供的干衣机包括内筒，内筒用于承载负载，该干衣机控制方法通过获取内筒中所承载的目标负载的材质；当干衣机的烘干程序开启后，获取预设时间内内筒的出风口的温度变化率；根据目标负载的材质，确定目标负载的材质对应的内筒的入风口的目标温度阈值；根据目标负载的材质和出风口的温度变化率，计算烘干程序的剩余运行时间；当烘干程序的剩余运行时间结束时，关闭烘干程序。本技术针对内筒中承载目标负载的不同材质，通过检测内筒的出风口的温度变化率，计算干衣机烘干程序的剩余运行时间，能够实现干衣机分类精确的智能烘干效果，提高用户体验。
附图说明
48.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。在下面的描述中，相同的附图标号表示相同的部分。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性
劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1是本技术实施例提供的干衣机的控制方法的第一种流程示意图。
50.图2是本技术实施例提供的干衣机的控制方法的第二种流程示意图。
51.图3是本技术实施例提供的干衣机的控制装置的结构示意图。
52.图4是本技术实施例提供的干衣机的结构示意图。
53.图5是本技术实施例提供的干衣机的结构框图。
具体实施方式
54.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
55.近年来，采用热泵技术的干衣机在国内市场上的需求逐渐增加，销量呈逐年上升趋势。但是，干衣机的自动判干衣物湿度技术通常采用定时烘干的方法，只是简单判定烘干时间，停止加热烘干，在烘干过程没有完全考虑到高温对不同面料衣物的损伤情况，主要是为了烘干潮湿衣物而烘干，除了给衣物造成损伤，还会造成电能浪费，从而不能实现衣干即停的全自动智能化方案，影响用户体验。
56.为解决上述问题，本技术实施例提供一种干衣机的控制方法、干衣机的控制装置、存储介质和干衣机。请参阅图1，图1是本技术实施例提供的干衣机的控制方法的第一种流程示意图。干衣机可以为排风式干衣机、热泵式干衣机或冷凝式干衣机等。干衣机可以包括内筒，内筒用于承载负载，负载可以为用户需要进行烘干的衣物等。该干衣机的控制方法的具体流程可以如下：
57.101，获取内筒中所承载的目标负载的材质。
58.本实施例中，在用户想要使用干衣机烘干衣物时，可以先识别出待烘干衣物的材质，其中，衣物的材质可以包括麻、皮革、涤纶、羊毛、丝绸、棉布、呢绒、蚕丝、晴纶、真丝以及羽绒等。识别待烘干衣物可以包括多种方式，比如，可以在干衣机的内筒中设置扫码枪，通过扫描待烘干衣物的吊牌或标签可以识别出材质；比如，可以在内筒中设置摄像头，通过所拍摄图片从数据库中匹配对应的材质；再比如，通过用户的电子设备的摄像头扫描待烘干衣物的吊牌或标签，或者通过电子设备的摄像头拍摄待烘干衣物的图片来识别其材质，具体识别方式在此不作具体限定。
59.其中，将待烘干衣物放置在干衣机的内筒中，便可得到干衣机所承载的负载，在识别出待烘干衣物的材质后，便得到内筒中所承载的目标负载的材质。
60.102，当干衣机的烘干程序开启后，获取预设时间内内筒的出风口的温度变化率。
61.干衣机可以包括湿度传感器，湿度传感器具体可以为双金属片传感装置、耐水湿敏电阻传感装置、陶瓷压力传感装置、湿敏电容传感装置、环氧热敏电阻传感装置等，该湿度传感器可以将内筒中所承载的负载的湿度值通过电信号表征对应关系来确定负载的含水率。
62.需要说明的是，内筒中所承载的目标负载的材质可以包括含水率较高的普通负载，也可以包括含水率较低的特质负载，其中，羽绒材质、羊毛材质和真丝材质均可以作为
特质负载，棉质材料可以作为普通负载。由于特质负载受到织物密度等影响，双金属片传感装置等容易发生误判，因此，本实施例以羽绒材质、羊毛材质和真丝材质等进行说明，以达到不同材质的特质负载进行分类精准烘干的效果。
63.具体地，用户可通过触控物理按键或虚拟按键，以及通过语音指令控制干衣机开启烘干程序，干衣机的烘干程序针对不同材质的目标负载的材质可以包括多个烘干程序，如羽绒材质对应有羽绒烘干程序、羊毛材质对应有羊毛烘干程序、真丝材质对应有真丝烘干程序。当然，也可以将待烘干衣物分为柔软型材质、挺爽型材质、光泽型材质、厚重型材质、透明型材质。
64.其中，每一材质对应的烘干程序可以包含不同的工作模式，可以根据目标负载的材质对应的烘干程序结束后的目标含水率不同分为半干模式、标干模式或特干模式等，半干模式下负载的目标含水率可以为6％至10％，标干模式下负载的目标含水率可以为2％至5％，特干模式下负载的目标含水率可以为0％至1％等。
65.需要说明的是，为了节省能耗，干衣机的烘干程序开启后可以具有默认运行时间，如60分钟等，在烘干程序到达默认运行时间后，干衣机会控制烘干程序关闭。当然，如果在烘干程序到达默认运行时间后，内筒中的目标负载的材质的含水率未达到用户需求，用户也可以在烘干程序未到达默认运行时间之前进行延时操作，从而使得烘干程序到达默认运行时间后能够根据设置的延时时间继续进行烘干操作，以保证内筒中的目标负载的材质能够满足目标含水率。
66.当干衣机的烘干程序开启后，可以获取预设时间内内筒的出风口的温度变化率。具体地，在干衣机的烘干程序开启后，干衣机的压缩机的转速会从零快速提升至初始工作转速，而压缩机在初始工作转速下工作会产生大量的热量，该热量通过冷凝器降温，并把剩余的热量传递至内筒的入风口，从内筒的入风口传递至内筒的容纳空间内，对内筒所承载的目标负载的材质进行烘干操作。
67.由于压缩机工作会持续产生热量，因此，为防止持续的热量对内筒中的目标负载的材质造成损坏，需要在内筒设置出风口排热，由于目标负载的材质含有水分，会吸收入风口进入内筒中的一部分热量，所以到达出风口的温度会降低，也可以理解为目标负载的材质会对出风口的温度产生影响，即内筒出风口的温度随着目标负载的材质的含水率的变化而不断变化。由于目标负载的材质具有初始含水率，即具有初始重量，而随着其含水率的不断降低，目标负载的材质的重量也不断降低，即目标负载的材质所吸收的水分不断降低，从而达到烘干目标负载的材质的效果，而目标负载的材质的吸水率降低，说明其吸收入风口的温度的能力降低，所到达出风口的温度会不断的升高，即目标负载的材质的重量与出风口的温度呈反比关系，而根据出风口的温度变化率则可以表征目标负载的材质的重量。
68.具体地，可以控制压缩机保持初始工作转速工作预设时间；获取预设时间内不同时间点内筒的出风口的多个温度值；根据出风口的多个温度值，计算出风口的温度变化率，其中，不同的时间点与不同的时间点对应的多个温度值之间存在正相关关系。该预设时间可以为10分钟、15分钟等，在此不作具体限定。还需要说明的是，压缩机的转速从零提升至初始工作转速大概需要2分钟，那么获取出风口多个温度值的预设时间可以从烘干程序开启后的2分钟至12分钟内的10分钟。
69.需要说明的是，计算出风口的温度变化率仅为了后续计算烘干程序的剩余运行时
间，并不说明在烘干程序下压缩机始终保持在初始工作转速工作，在得到出风口的温度变化率后，压缩机的转速会继续提升，从而继续提升内筒的入风口的温度，以提高对目标负载的材质的烘干效率。其中，压缩机的转速从零提升至初始工作转速的过程，烘干程序处于快速升温阶段，而通过出风口的温度变化率计算得到烘干程序的剩余运行时间后，压缩机的转速会达到最大工作转速，此过程烘干程序仍处于快速升温阶段，随后压缩机会保持最大工作转速持续工作至烘干程序结束，即烘干程序的稳定烘干阶段。其中，快速升温阶段包括了压缩机从零提升至初始工作转速，以及从初始工作转速提升至最大工作转速的过程，所以快速升温阶段的时间需要大于压缩机从零提升至初始工作转速的2分钟，以及保持初始工作转速计算出风口温度变化率的10分钟，因为需要给压缩机从初始工作转速到最大工作转速留有升温时间，因此，快速升温阶段的时间可以为20分钟。
70.而通过出风口的温度变化率所计算的烘干程序的剩余运行时间包含了压缩机从初始工作转速到目标工作转速对应的快速升温阶段，以及保持目标工作转速工作对应的稳定烘干阶段。
71.由于目标负载对应的不同材质所需要烘干程序的工作温度不同，因此，不同的工作温度对应不同的压缩机的最大工作转速。具体地，根据目标负载的材质，确定目标负载的材质对应的压缩机的目标工作转速，其中，目标工作转速大于初始工作转速，目标工作转速即压缩机的最大工作转速；根据目标工作转速，确定目标负载的材质对应的内筒的入风口的目标温度阈值。
72.该目标温度阈值对应压缩机在目标工作转速下工作所传递至内筒的入风口的最大温度值，超过该目标温度阈值，则内筒中的目标负载会有损坏的风险。如羽绒材质负载的目标温度阈值可以为60℃，羊毛材质负载的目标温度阈值可以为42℃，真丝材质负载的目标温度阈值可以为50℃等。
73.103，根据目标负载的材质和出风口的温度变化率，计算烘干程序的剩余运行时间。
74.在确定了目标负载的材质对应的目标温度阈值后，可以根据目标负载的不同材质以及出风口的温度变化率，计算烘干程序的剩余运行时间。
75.剩余运行时间t的计算公式可以为t＝c*k b，其中，c和b为常数，k为出风口的温度变化率。需要说明的是，当烘干程序处于稳定烘干阶段时，即压缩机处于目标工作转速下工作，内筒中目标负载的材质的含水率会逐渐降低，内筒出风口的温度会不断增加，因此，出风口的温度变化率k会逐渐增大，而剩余运行时间不断消耗会不断减少，因此，c为负数。
76.不同材质的目标负载的材质对应的公式中的c和b不同，因此，不同材质的目标负载的材质所计算的剩余运行时间也不同。
77.104，当烘干程序的剩余运行时间结束时，关闭烘干程序。
78.在计算得到烘干程序运行时间后，当烘干程序运行至剩余运行时间结束时，则自动控制烘干程序关闭，从而智能控制干衣机达到衣干即停的效果。
79.由上可知，本实施例通过获取内筒中所承载的目标负载的材质；当干衣机的烘干程序开启后，获取预设时间内内筒的出风口的温度变化率；根据目标负载的材质和出风口的温度变化率，计算烘干程序的剩余运行时间；当烘干程序的剩余运行时间结束时，关闭烘干程序。本实施例针对内筒中承载目标负载的不同材质，通过检测内筒的出风口的温度变
化率，计算干衣机烘干程序的剩余运行时间，能够实现干衣机分类精确的智能烘干效果，提高用户体验。
80.请参阅图2，图2是本技术实施例提供的干衣机的控制方法的第二种流程示意图。该干衣机的控制方法的具体操作步骤可以如下：
81.201，获取内筒中所承载的目标负载的材质。
82.本实施例中，在用户想要使用干衣机烘干衣物时，可以先识别出待烘干衣物的材质，其中，衣物的材质可以包括麻、皮革、涤纶、羊毛、丝绸、棉布、呢绒、蚕丝、晴纶、真丝以及羽绒等。识别待烘干衣物可以包括多种方式，比如，可以在干衣机的内筒中设置扫码枪，通过扫描待烘干衣物的吊牌或标签可以识别出材质；比如，可以在内筒中设置摄像头，通过所拍摄图片从数据库中匹配对应的材质；再比如，通过用户的电子设备的摄像头扫描待烘干衣物的吊牌或标签，或者通过电子设备的摄像头拍摄待烘干衣物的图片来识别其材质，具体识别方式在此不作具体限定。
83.其中，将待烘干衣物放置在干衣机的内筒中，便可得到干衣机所承载的负载，在识别出待烘干衣物的材质后，便得到内筒中所承载的目标负载的材质。
84.202，当干衣机的烘干程序开启后，获取预设时间内内筒的出风口的温度变化率。
85.具体地，用户可通过触控物理按键或虚拟按键，以及通过语音指令控制干衣机开启烘干程序，干衣机的烘干程序针对不同材质的目标负载的材质可以包括多个烘干程序，如羽绒材质对应有羽绒烘干程序、羊毛材质对应有羊毛烘干程序、真丝材质对应有真丝烘干程序。当然，也可以将待烘干衣物分为柔软型材质、挺爽型材质、光泽型材质、厚重型材质、透明型材质。
86.其中，每一材质对应的烘干程序可以包含不同的工作模式，可以根据目标负载的材质对应的烘干程序结束后的目标含水率不同分为半干模式、标干模式或特干模式等，半干模式下负载的目标含水率可以为6％至10％，标干模式下负载的目标含水率可以为2％至5％，特干模式下负载的目标含水率可以为0％至1％等。
87.需要说明的是，为了节省能耗，干衣机的烘干程序开启后可以具有默认运行时间，如60分钟等，在烘干程序到达默认运行时间后，干衣机会控制烘干程序关闭。当然，如果在烘干程序到达默认运行时间后，内筒中的目标负载的材质的含水率未达到用户需求，用户也可以在烘干程序未到达默认运行时间之前进行延时操作，从而使得烘干程序到达默认运行时间后能够根据设置的延时时间继续进行烘干操作，以保证内筒中的目标负载的材质能够满足目标含水率。
88.当干衣机的烘干程序开启后，可以获取预设时间内内筒的出风口的温度变化率。可以控制压缩机保持初始工作转速工作预设时间；获取预设时间内不同时间点内筒的出风口的多个温度值；根据出风口的多个温度值，计算出风口的温度变化率，其中，不同的时间点与不同的时间点对应的多个温度值之间存在正相关关系。该预设时间可以为10分钟、15分钟等，在此不作具体限定。还需要说明的是，压缩机的转速从零提升至初始工作转速大概需要2分钟，那么获取出风口多个温度值的预设时间可以从烘干程序开启后的2分钟至12分钟内的10分钟。
89.203，根据目标负载的材质，确定目标负载的材质对应的内筒的入风口的目标温度阈值。
90.需要说明的是，计算出风口的温度变化率仅为了后续计算烘干程序的剩余运行时间，并不说明在烘干程序下压缩机始终保持在初始工作转速工作，在得到出风口的温度变化率后，压缩机的转速会继续提升，从而继续提升内筒的入风口的温度，以提高对目标负载的材质的烘干效率。其中，压缩机的转速从零提升至初始工作转速的过程，烘干程序处于快速升温阶段，而通过出风口的温度变化率计算得到烘干程序的剩余运行时间后，压缩机的转速会达到最大工作转速，此过程烘干程序仍处于快速升温阶段，随后压缩机会保持最大工作转速持续工作至烘干程序结束，即烘干程序的稳定烘干阶段。其中，快速升温阶段包括了压缩机从零提升至初始工作转速，以及从初始工作转速提升至最大工作转速的过程，所以快速升温阶段的时间需要大于压缩机从零提升至初始工作转速的2分钟，以及保持初始工作转速计算出风口温度变化率的10分钟，因为需要给压缩机从初始工作转速到最大工作转速留有升温时间，因此，快速升温阶段的时间可以为20分钟。
91.而通过出风口的温度变化率所计算的烘干程序的剩余运行时间包含了压缩机从初始工作转速到目标工作转速对应的快速升温阶段，以及保持目标工作转速工作对应的稳定烘干阶段。
92.由于目标负载对应的不同材质所需要烘干程序的工作温度不同，因此，不同的工作温度对应不同的压缩机的最大工作转速。具体地，根据目标负载的材质，确定目标负载的材质对应的压缩机的目标工作转速，其中，目标工作转速大于初始工作转速，目标工作转速即压缩机的最大工作转速；根据目标工作转速，确定目标负载的材质对应的内筒的入风口的目标温度阈值。
93.该目标温度阈值对应压缩机在目标工作转速下工作所传递至内筒的入风口的最大温度值，超过该目标温度阈值，则内筒中的目标负载会有损坏的风险。如羽绒材质负载的目标温度阈值可以为60℃，羊毛材质负载的目标温度阈值可以为42℃，真丝材质负载的目标温度阈值可以为50℃等。
94.204，根据目标负载的材质和出风口的温度变化率，计算烘干程序的剩余运行时间。
95.在确定了目标负载的材质对应的目标温度阈值后，可以根据目标负载的不同材质以及出风口的温度变化率，计算烘干程序的剩余运行时间。
96.剩余运行时间t的计算公式可以为t＝c*k b，其中，c和b为常数，k为出风口的温度变化率。需要说明的是，当烘干程序处于稳定烘干阶段时，即压缩机处于目标工作转速下工作，内筒中目标负载的材质的含水率会逐渐降低，内筒出风口的温度会不断增加，因此，出风口的温度变化率k会逐渐增大，而剩余运行时间不断消耗会不断减少，因此，c为负数。
97.不同材质的目标负载的材质对应的公式中的c和b不同，因此，不同材质的目标负载的材质所计算的剩余运行时间也不同。
98.具体地，当目标负载的材质为第一材质时，根据第一材质和温度变化率，计算烘干程序的第一剩余运行时间；当目标负载的材质为第二材质时，根据第二材质和温度变化率，计算烘干程序的第二剩余运行时间；当目标负载的材质为第三材质时，根据第三材质和温度变化率，计算烘干程序的第三剩余运行时间；其中，第一材质的耐高温程度小于第二材质，第二材质的耐高温程度小于第三材质。
99.其中，第一材质可以为羊毛材质，羊毛材质对应的第一剩余运行时间t1的公式可
以为t1＝c1*k b1；第二材质可以为真丝材质，真丝材质对应的第二剩余运行时间t2的公式可以为t2＝c2*k b2；第三材质可以为羽绒材质，羽绒材质对应的第三剩余运行时间t3的公式可以为t3＝c3*k b3，其中，c1、c2和c3以及b1、b2和b3根据各自材质的不同相应设置，即c1、c2和c3以及b1、b2和b3可以相同也可以不同，在此不作具体限定。
100.另外，若目标负载的材质为第一材质，则控制压缩机以第一目标工作转速工作第一剩余运行时间，且在第一剩余运行时间内，内筒的入风口的温度不超过第一目标温度阈值；若目标负载的材质为第二材质，则控制压缩机以第二目标工作转速工作第二剩余运行时间，且在第二剩余运行时间内，内筒的入风口的温度不超过第二目标温度阈值；若目标负载的材质为第三材质，则控制压缩机以第三目标工作转速工作第三剩余运行时间，且在第三剩余运行时间内，内筒的入风口的温度不超过第三目标温度阈值；其中，第一目标温度阈值小于第二目标温度阈值，第二目标温度阈值小于所述第三目标温度阈值。
101.其中，由于第一材质、第二材质和第三材质的材质不同，因此，三者对应的压缩机的目标工作转速也不同，而压缩机的目标工作转速对应的是内筒的入风口的目标温度阈值，如果内筒中的温度超过了该目标温度阈值，则会对目标负载造成损坏。
102.需要说明的是，由于羊毛材质的耐高温程度小于真丝材质，因此，羊毛材质对应的第一目标温度阈值小于真丝材质对应的第二目标温度阈值；真丝材质的耐高温程度小于羽绒材质，因此，真丝材质对应的第二目标温度阈值小于的羽绒材质对应的第三目标温度阈值。
103.还需要说明的是，由于羊毛材质本身受到热量后会发生卷绕，从而羊毛材质的目标负载在烘干后会出现褶皱而影响用户穿衣效果。因此为避免其出现卷绕，可以在对羊毛材质的第一材质进行烘干的过程中，控制内筒的转速不低于预设转速阈值，以使第一材质在内筒的同比保持贴附运转状态运行第一剩余运行时间。从而保证第一剩余时间结束后，羊毛材质的第一材质能够达到即穿或即收的效果。
104.另外，用户在使用干衣机的烘干过程中，可能会同时烘干不同材质的负载。如同时烘干羊毛材质和羽绒材质，或者羊毛材质和真丝材质等。具体地，若所述目标负载的材质为第一材质和第二材质的混合负载时，则控制所述压缩机以第一目标工作转速工作所述第一剩余运行时间，且在所述第一剩余运行时间内，所述内筒的入风口的温度不超过第一目标温度阈值；若所述目标负载的材质为第二材质和第三材质的混合负载时，则控制所述压缩机以第二目标工作转速工作所述第二剩余运行时间，且在所述第二剩余运行时间内，所述内筒的入风口的温度不超过第二目标温度阈值；若所述目标负载的材质为第一材质和第三材质的混合负载时，则控制所述压缩机以第一目标工作转速工作所述第一剩余运行时间，且在所述第一剩余运行时间内，所述内筒的入风口的温度不超过第一目标温度阈值；其中，所述第一目标温度阈值小于所述第二目标温度阈值。
105.可以理解的是，若第一材质为羊毛材质，第二材质为真丝材质，羊毛材质的耐高温程度为内筒的入风口的目标温度阈值不超过42℃，而真丝材质对应的目标温度阈值则不超过50℃，如果内筒中的目标负载的材质包括羊毛材质和真丝材质的混合负载，那么为了保护羊毛材质在烘干过程中不会受到温度过高的损坏，因此，可以使压缩机以第一目标工作转速工作第一剩余运行时间，以使出风口的第一目标温度阈值。
106.205，根据烘干程序的工作模式、目标负载的材质以及出风口的温度变化率，计算
烘干程序的剩余运行时间。
107.在一些实施例中，不同材质的目标负载的材质的烘干程序为了满足用户不同目标含水率的需求，可以分为不同工作模式，如半干模式、标干模式和特干模式。
108.因此，可以通过获取所述烘干程序的工作模式，所述工作模式包括半干模式、标干模式和特干模式；当所述工作模式为所述半干模式时，根据所述目标负载的材质和所述出风口的温度变化率，计算所述烘干程序的第四剩余运行时间；当所述工作模式为标干工作模式时，根据所述目标负载的材质和所述出风口的温度变化率，计算所述烘干程序的第五剩余运行时间；当所述工作模式为特干工作模式时，根据所述目标负载的材质和所述出风口的温度变化率，计算所述烘干程序的第六剩余运行时间，其中，所述第四剩余运行时间小于所述第五剩余运行时间，所述第五剩余运行时间小于所述第六剩余运行时间。
109.通过不同工作模式下的不同剩余运行时间，使得不同材质的目标负载达到不同的含水率，能够满足用户的不同需求。
110.206，当烘干程序的剩余运行时间结束时，关闭烘干程序。
111.在计算得到烘干程序运行时间后，当烘干程序运行至剩余运行时间结束时，则自动控制烘干程序关闭，从而智能控制干衣机达到衣干即停的效果，并满足用户所需烘干的目标负载达到不同目标含水率的需求。
112.需要说明的是，由于干衣机烘干程序对目标负载的烘干过程中会造成内筒处于高温状态，而产生高温的根本原因是干衣机的发动机或其他功能器件的运转，如果在目标负载达到目标含水率即烘干程序关闭之后直接关闭干衣机，则会造成发动机或其他功能器件的损坏，因此，可以在干衣机的烘干程序结束之后，即剩余运行时间结束之后，将干衣机保持在空挡一定时间，使干衣机内发送机或其他功能器件完全停止运转，再关闭干衣机，以提高干衣机的使用寿命。其中，空挡所保持的时间可以为5分钟，此过程可以认为是冷却降温阶段。
113.另外，用户通过干衣机将目标负载烘干至目标含水率即烘干程序关闭之后，目标负载烘干过程中由于在内筒中处于卷绕状态从而产生褶皱，为消除褶皱，干衣机还可以具有防皱功能。具体地，在干衣机保持空挡一定时间后，开启干衣机的防皱功能，防皱操作结束后，再控制干衣机停止运行。
114.由上可知，本实施例获取内筒中所承载的目标负载的材质；当干衣机的烘干程序开启后，获取预设时间内内筒的出风口的温度变化率；根据目标负载的材质，确定目标负载的材质对应的内筒的入风口的目标温度阈值；根据目标负载的材质和出风口的温度变化率，计算烘干程序的剩余运行时间；当烘干程序的剩余运行时间结束时，关闭烘干程序。本实施例针对内筒中承载目标负载的不同材质，通过检测内筒的出风口的温度变化率，计算干衣机烘干程序的剩余运行时间，能够实现干衣机分类精确的智能烘干效果，提高用户体验。另外，通过增加对目标负载的防皱功能，进一步提高用户体验。
115.为便于更好的实施本技术实施例的干衣机的控制方法，本技术实施例还提供一种干衣机的控制装置。请参阅图3，图3是本技术实施例提供的干衣机的控制装置的第一种结构示意图。该干衣机的控制装置300可以包括第一获取模块301、第二获取模块302、计算模块303以及关闭模块304。其中，干衣机可以为排风式干衣机、热泵式干衣机或冷凝式干衣机等。干衣机可以包括内筒，内筒用于承载负载。
116.其中，第一获取模块301，用于获取内筒中所承载的目标负载的材质；
117.第二获取模块302，用于当干衣机的烘干程序开启后，获取预设时间内内筒的出风口的温度变化率；
118.计算模块303，用于根据目标负载的材质和出风口的温度变化率，计算烘干程序的剩余运行时间；
119.关闭模块304，用于当烘干程序的剩余运行时间结束时，关闭烘干程序。
120.在一些实施例中，该第二获取模块302还可以用于：
121.当干衣机的烘干程序开启后，控制干衣机的压缩机保持初始工作转速工作所述预设时间；
122.获取预设时间内不同时间点内筒的出风口的多个温度值；
123.根据出风口的多个温度值，计算出风口的温度变化率。
124.在一些实施例中，该干衣机的控制装置300还可以包括确定模块，确定模块可以用于：
125.根据目标负载的材质，确定目标负载的材质对应的压缩机的目标工作转速，其中，目标工作转速大于所述初始工作转速；
126.根据目标工作转速，确定目标负载的材质对应的内筒的入风口的目标温度阈值。
127.在一些实施例中，该计算模块303还可以用于：
128.当目标负载的材质为第一材质时，根据第一材质和温度变化率，计算烘干程序的第一剩余运行时间；
129.当目标负载的材质为第二材质时，根据第二材质和温度变化率，计算烘干程序的第二剩余运行时间；
130.当目标负载的材质为第三材质时，根据第三材质和温度变化率，计算烘干程序的第三剩余运行时间；其中，第一材质的耐高温程度小于第二材质，第二材质的耐高温程度小于第三材质。
131.在一些实施例中，该干衣机的控制装置300还可以包括控制模块，该控制模块可以用于：
132.若所述目标负载的材质为第一材质，则控制所述压缩机以第一目标工作转速工作所述第一剩余运行时间，且在所述第一剩余运行时间内，所述内筒的入风口的温度不超过第一目标温度阈值；
133.若所述目标负载的材质为第二材质，则控制所述压缩机以第二目标工作转速工作所述第二剩余运行时间，且在所述第二剩余运行时间内，所述内筒的入风口的温度不超过第二目标温度阈值；
134.若所述目标负载的材质为第三材质，则控制所述压缩机以第三目标工作转速工作所述第三剩余运行时间，且在所述第三剩余运行时间内，所述内筒的入风口的温度不超过第三目标温度阈值；其中，所述第一目标温度阈值小于所述第二目标温度阈值，所述第二目标温度阈值小于所述第三目标温度阈值。
135.在一些实施例中，该控制模块还可以用于：
136.控制所述内筒的转速不低于预设转速阈值，以使所述第一材质在所述内筒的筒壁保持贴附运转状态运行所述第一剩余运行时间。
137.在一些实施例中，该控制模块还可以用于：
138.若所述目标负载的材质为第一材质和第二材质的混合负载时，则控制所述压缩机以第一目标工作转速工作所述第一剩余运行时间，且在所述第一剩余运行时间内，所述内筒的出风口的温度不超过第一目标温度阈值；
139.若所述目标负载的材质为第二材质和第三材质的混合负载时，则控制所述压缩机以第二目标工作转速工作所述第二剩余运行时间，且在所述第二剩余运行时间内，所述内筒的出风口的温度不超过第二目标温度阈值；
140.若所述目标负载的材质为第一材质和第三材质的混合负载时，则控制所述压缩机以第一目标工作转速工作所述第一剩余运行时间，且在所述第一剩余运行时间内，所述内筒的出风口的温度不超过第一目标温度阈值；其中，所述第一目标温度阈值小于所述第二目标温度阈值。
141.在一些实施例中，该计算模块303还可以用于：
142.获取所述烘干程序的工作模式，所述工作模式包括半干模式、标干模式和特干模式；
143.当所述工作模式为所述半干模式时，根据所述目标负载的材质和所述出风口的温度变化率，计算所述烘干程序的第四剩余运行时间；
144.当所述工作模式为标干工作模式时，根据所述目标负载的材质和所述出风口的温度变化率，计算所述烘干程序的第五剩余运行时间；
145.当所述工作模式为特干工作模式时，根据所述目标负载的材质和所述出风口的温度变化率，计算所述烘干程序的第六剩余运行时间，其中，所述第四剩余运行时间小于所述第五剩余运行时间，所述第五剩余运行时间小于所述第六剩余运行时间。
146.上述所有的技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。
147.由上可知，本实施例提供的干衣机的控制装置300，通过第一获取模块301获取内筒中所承载的目标负载的材质；当干衣机的烘干程序开启后，通过第二获取模块302获取预设时间内内筒的出风口的温度变化率；根据目标负载的材质和出风口的温度变化率，通过计算模块303计算烘干程序的剩余运行时间；当烘干程序的剩余运行时间结束时，通过关闭模块304关闭烘干程序。本技术针对内筒中承载目标负载的不同材质，通过检测内筒的出风口的温度变化率，计算干衣机烘干程序的剩余运行时间，能够实现干衣机分类精确的智能烘干效果，提高用户体验。
148.相应的，本技术实施例还提供一种干衣机，该干衣机可以为排风式干衣机、热泵式干衣机或冷凝式干衣机等。如图4所示，图4是本技术实施例提供的干衣机的结构示意图。其中，干衣机400可以包括内筒401和温度传感器402。当然，该干衣机400还可以包括其他结构组件，如外筒、转轴以及滚筒轴承等(图中未示出)，在此不作具体限定。
149.其中，内筒401可以用于承载负载，负载可以为用户需要进行烘干的衣物等。
150.温度传感器402可以设置于内筒401中，温度传感器402可以用于检测内筒401的入风口的温度值和出风口的温度值。具体地，温度传感器402可以包括第一温度传感器和第二温度传感器，其中，第一温度传感器可以设置在内筒401的入风口，用于检测内筒401入风口的第一温度值；第二温度传感器可以设置在干衣机过滤网侧出风口用于检测出风口的第二
温度值。
151.请继续参阅图5，图5是本技术实施例提供的干衣机的结构框图。该干衣机400还可以包括有一个或者一个以上处理核心的处理器403、有一个或者一个以上计算机可读存储介质的存储器404及存储在存储器404上并可在处理器403上运行的计算机程序。其中，处理器403与存储器404电性连接。本领域技术人员可以理解，图中示出的洗衣机结构并不构成对干衣机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
152.处理器403是干衣机400的控制中心，利用各种接口和线路连接整个干衣机400的各个部分，通过运行或加载存储在存储器404内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器404内的数据，执行干衣机400的各种功能和处理数据，从而对干衣机400进行整体监控。
153.在本技术实施例中，干衣机400中的处理器403会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器404中，并由处理器403来运行存储在存储器404中的应用程序，从而实现各种功能：
154.获取内筒中所承载的目标负载的材质；
155.当干衣机的烘干程序开启后，获取预设时间内内筒的出风口的温度变化率；
156.根据目标负载的材质和出风口的温度变化率，计算烘干程序的剩余运行时间；
157.当烘干程序的剩余运行时间结束时，关闭烘干程序。
158.以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
159.本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
160.为此，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条计算机程序，该计算机程序能够被处理器进行加载，以执行本技术实施例所提供的任一种干衣机的控制方法中的步骤。
161.其中，该存储介质可以包括：只读存储器(rom，readonly memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
162.由于该存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本技术实施例所提供的任一种干衣机的控制方法中的步骤，因此，可以实现本技术实施例所提供的任一种干衣机的控制方法所能实现的有益效果，详见前面实施例，在此不再赘述。
163.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
164.以上对本技术实施例所提供的一种干衣机的控制方法、控制装置、存储介质和干衣机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。