压脚控制系统及锁眼机的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种压脚控制系统及锁眼机。


背景技术：

2.现有的一种锁眼机中，抬压脚的主要方式为：电机控制压脚抬升，压杆弹簧控制压脚面料压紧。但是，利用压杆弹簧施压，主要是在缝制丝质薄料时，难以保持稳定的压布力，容易出现无法压牢导的情况，可能致缝制时面料跑位。
3.因此，如何使压脚更加可靠地压紧面料，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种压脚控制系统，可以使压脚更加可靠地压紧面料。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述压脚控制系统的锁眼机，可以使压脚更加可靠地压紧面料。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种压脚控制系统，包括压脚、电控装置和驱动电机；
7.所述压脚传动连接于所述驱动电机的输出轴，且在所述压脚压布状态下，所述压脚受到的下压力来自于所述驱动电机；
8.所述驱动电机电连接于所述电控装置，以通过所述电控装置控制所述驱动电机进入堵转状态，并在所述堵转状态自锁预设时长。
9.优选地，所述电控装置的信号输入端电连接有输入部件，所述输入部件用于接收外界指令并输出至所述电控装置，以使所述电控装置改变所述驱动电机在所述堵转状态下的输出扭矩。
10.优选地，所述输入部件包括操作屏。
11.优选地，所述操作屏还电连接所述电控装置的信号输出口。
12.优选地，所述驱动电机为闭环步进电机。
13.一种锁眼机，包括如上压脚控制系统。
14.本实用新型提供的压脚控制系统，包括压脚、电控装置和驱动电机。压脚传动连接于驱动电机的输出轴，且在压脚压布状态下，压脚受到的下压力来自于驱动电机。驱动电机电连接于电控装置，以通过电控装置控制驱动电机进入堵转状态，并在堵转状态自锁预设时长。
15.压脚下压时，不再由压杆弹簧施加下压力，该压杆弹簧可以取消，压脚完全由驱动电机向压脚提供下压力，进而由压脚压紧压脚下的面料。由于采用驱动电机作为压力源，基于驱动电机本身的性能，电控装置可以调整驱动电机的输出扭矩情况，确保在一段时间内压脚向面料施加稳定的压力，能够保证压布效果，更加可靠地压紧面料。
16.本实用新型提供的包括上述压脚控制系统的锁眼机，可以使压脚更加可靠地压紧
面料。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型所提供压脚控制系统的结构示意图。
19.附图标记：
20.压脚1，驱动电机2，电控装置3，操作屏4，传动结构5。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型的核心是提供一种压脚控制系统，可以使压脚更加可靠地压紧面料。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述压脚控制系统的锁眼机，可以使压脚更加可靠地压紧面料。
23.本实用新型所提供压脚控制系统的具体实施例一，请参考图1，包括压脚1、电控装置3和驱动电机2。
24.压脚1传动连接于驱动电机2的输出轴，驱动电机2具体可以通过连杆结构或者齿轮等其他传动结构5实现驱动电机2与压脚1之间的传动。在压脚1压布状态下，压脚1受到的下压力来自于驱动电机2，即取消压杆弹簧，直接以驱动电机2为压脚1下压的动力源。优选地，驱动电机2为闭环步进电机，其他实施例中也可以为其他电机。
25.驱动电机2电连接于电控装置3，以通过电控装置3控制驱动电机2进入堵转状态，并在堵转状态自锁预设时长。电控装置3具体通过调整驱动电机2的输入电流来改变驱动电机2的输出电流，驱动电机2的输出电流与驱动电机2的输出扭矩相关，当驱动电机2的输出扭矩达到最大值时，驱动电机2进入堵转状态。通过控制驱动电机2输出恒定电流，可以使得驱动电机2的输出恒定扭矩，即可以使驱动电机2的输出扭矩保持在最大值、即堵转状态，实现压脚1压布力的稳定输出。
26.本实施例中，压脚1下压时，不再由压杆弹簧施加下压力，该压杆弹簧可以取消，完全由驱动电机2向压脚1提供下压力，进而由压脚1压紧压脚1下的面料。由于采用驱动电机2作为压力源，基于驱动电机2本身的性能，电控装置3可以调整驱动电机2的输出扭矩情况，确保在一段时间内压脚1向面料施加稳定的压力，能够保证压布效果，更加可靠地压紧面料。
27.进一步地，电控装置3的信号输入端电连接有输入部件，输入部件用于接收外界指令并输出至电控装置3，以使电控装置3改变驱动电机2在堵转状态下的输出扭矩。其中，对于驱动电机2，驱动电机2输出的电流改变，相应地，驱动电机2输出的扭矩也会改变，从而改
变其堵转状态下向压脚1施加的压力。
28.在使用时，针对不同厚度的面料，其所需要的压脚1提供的压力可能是不同的，如果压力不变，可能无法适应所有面料的压力需求。例如，现有技术中压脚1弹簧提供下压力的技术方案中，其下压时，对于越薄的面料，能够提供的压力越难以满足要求，可能会压不紧面料。
29.而本实施例中，由于采用驱动电机2完成进行压脚1的下压，可以通过驱动电机2输出扭矩的最大值的改变，适应性改变下压情况，使得针对不同厚度的面料，都能确保压布力达到合适值，即便是缝制单层的丝质光滑面料，也能确保缝制时稳定压布不跑位，实现了不同厚度面料的压布自适应，压力稳定牢固。
30.进一步地，输入部件包括操作屏4，操作方便。当然，在其实施例中，输入部件还可以为键盘等其他可输入指令的装置。
31.进一步地，操作屏4还电连接电控装置3的信号输出口。具体地，压脚1对面料的压布力与驱动电机2的输出电流具有对应关系，可以通过实际测试得到该对应关系。在操作屏4上，可以将压布力作为参数值进行显示，简洁明了。当然，在切换驱动电机2的输出扭矩时，也可以通过在操作屏4上选择所需的压力值来切换。
32.本实施例中的压脚控制系统，可以实现压料对不同厚度压料自适应性控制，具体包括：电控装置3收到压脚1下压信号、即收到踩踏脚踏开关的信号时，输出一定大小的稳定电流，驱动闭环步进电机工作，通过相应的连杆机构传动，使压脚1下压；当压脚1压紧面料并达到当前电机输出扭矩的最大值时，驱动电机2进入堵转状态，根据程序内部设置持续一定的短暂时间后，电控装置3即判定该次压布已经到位，停止步进电机自锁，并执行下一步缝纫动作。
33.本实施例中的压脚控制系统，工作时，驱动电机2输出扭矩稳定可靠，即压布力稳定可靠；压布力可在操作屏4参数上调节，压力可视化，操作更简便明了；切换厚薄面料，都能保证压布力稳定且符合操作屏4设置；相比于现有技术中靠弹簧的弹力压布，本实施例中靠驱动电机2控制压布拥有更大的压布力调节空间，并能确保每次工作都能牢牢的压住面料。
34.除了上述压脚控制系统，本实用新型还提供了一种锁眼机，该锁眼机包括压脚控制系统，压脚控制系统具体可以为以上任一实施例中提供的压脚控制系统，有益效果可以相应参考以上各个实施例。该锁眼机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。
36.术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
37.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
38.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
39.以上对本实用新型所提供的压脚控制系统及锁眼机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。