一种超短回转减速机的制作方法

1.本实用新型涉及行星减速机技术领域，尤其涉及一种超短回转减速机。


背景技术：

2.回转减速机输出轴以小外挂齿轮啮合大齿轮，完成回转、俯仰动作，由于强度高、稳定性强，被广泛应用于建筑、起重、船舶、雷达等行业。传统的回转减速机，通常电机通过行星轮系将扭矩传递至输出轴，输出轴接外挂小齿轮，再啮合大齿轮完成回转动作。但由于其结构所限，电机需将扭矩传递到减速机输出轴，并且输出轴上安装一对圆锥滚子轴承方可承受大扭矩、径向力，电机与输出外挂小齿轮之间需要一个完整的行星机构，使得整体轴向尺寸太长，结构相对复杂，零部件多，安装不便，加工难度大，维护不便，生产成本高。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为解决上述问题，本实用新型的实施例提供了一种超短回转减速机。
4.本实用新型的实施例提供一种超短回转减速机，包括：
5.输入法兰；
6.行星架，与所述输入法兰同轴且固定连接，所述行星架背对所述输入法兰的一侧向外凸设有多个沿周向间隔设置的凸起，所述凸起上分别转动安装有行星轮；
7.输入齿轮轴，与所述输入法兰的中心孔转动连接，所述输入齿轮轴的输出端从所述行星架的中心孔穿出与所述行星轮相啮合；
8.齿圈，套设于所述输入法兰外围，所述齿圈一端与所述输入法兰转动连接，另一端内周缘设有内齿，与所述行星轮相啮合，所述齿圈外周缘设有外齿，用于与回转大齿轮相啮合。
9.进一步地，所述行星架面向所述输入法兰的一侧向内凹陷形成凹槽，所述输入法兰端部位于所述凹槽内，所述凹槽内侧壁设有内花键，所述输入法兰外周缘设有与所述内花键相适配的外花键。
10.进一步地，还包括多个挡板，所述输入法兰外周缘设有与其同轴的退刀槽，多个所述挡板位于所述输入法兰外围，插入所述退刀槽内且与所述行星架固定连接。
11.进一步地，所述挡板设有两个且均呈半环形设置。
12.进一步地，所述输入齿轮轴包括输入轴和太阳轮，所述输入轴与所述太阳轮呈一体成型设置；和/或，
13.所述行星架与所述凸起呈一体成型设置。
14.进一步地，所述齿圈与所述输入法兰之间通过圆锥滚子轴承连接；和/或，
15.还包括压盖，所述压盖与所述齿圈远离所述输入法兰的一端固定连接。
16.进一步地，所述输入法兰远离所述行星架的一端与所述输入齿轮轴之间连接有第一骨架油封；和/或，
17.所述齿圈端部与所述输入法兰之间连接有第二骨架油封。
18.进一步地，还包括限位组件，所述输入齿轮轴与所述输入法兰中心孔通过一对深沟球轴承连接，所述限位组件用于对所述深沟球轴承在所述输入齿轮轴的轴向移动进行限位。
19.进一步地，所述输入法兰远离所述行星架的一端内侧壁呈中部凸出的台阶状设置形成安装槽，所述深沟球轴承位于所述安装槽内，所述输入法兰内侧壁设有孔用挡圈，所述输入齿轮轴外侧壁设有轴用挡圈，所述限位组件包括所述孔用挡圈、轴用挡圈和所述安装槽侧壁，对其中一所述深沟球轴承进行限位。
20.进一步地，所述输入法兰靠近所述行星架的一端内侧壁呈中部凸出的台阶状设置形成安装槽，所述深沟球轴承位于所述安装槽内，所述输入齿轮轴的输出端呈中部凹陷的台阶状设置形成抵挡部，所述限位组件包括所述抵挡部和所述安装槽侧壁，对另一所述深沟球轴承进行限位。
21.本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：将输入齿轮轴的输入端和输出端做为轴、齿轮一体，大大节省减速机的空间；行星架上的多个凸起作为行星销轴，使行星销轴与行星架为一体结构，保证高强度的同时，可进一步节省减速机的轴向尺寸；齿圈直接与回转大齿轮相啮合，能承受大扭矩的同时还能承受大径向力，满足整体强度的同时，大大节省了轴向空间。本实用新型提供的超短回转减速机承载能力强，轴向尺寸大幅度缩短，结构简单，可靠性高，精度高，便于拆装，生产加工容易且生产成本低。
附图说明
22.图1是本实用新型提供的超短回转减速机一实施例的结构示意图。
23.图中：1-输入齿轮轴，2-第一骨架油封，3-第一轴用挡圈，4-孔用挡圈，5-输入法兰，6-第二骨架油封，7-圆锥滚子轴承，8-齿圈，9-锁紧螺母，10-挡板，11-行星架，12-行星轮，13-第一内六角圆柱头螺钉，14-圆柱滚子轴承，15-第二轴用挡圈，16-凸起，17-深沟球轴承，18-压盖，19-内螺纹圆柱销，20-第二内六角圆柱头螺钉，21-凹槽，22-退刀槽，23-抵挡部。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。
25.请参见图1，本实用新型的实施例提供一种超短回转减速机，包括输入法兰5、行星架11、输入齿轮轴1和齿圈8。
26.行星架11与所述输入法兰5同轴且固定连接，所述行星架11背对所述输入法兰5的一侧向外凸设有多个沿周向间隔设置的凸起16，所述凸起16上分别转动安装有行星轮12；输入齿轮轴1与所述输入法兰5的中心孔转动连接，所述输入齿轮轴1的输出端从所述行星架11的中心孔穿出与所述行星轮12相啮合；齿圈8套设于所述输入法兰5外围，所述齿圈8一端与所述输入法兰5转动连接，另一端内周缘设有内齿，与所述行星轮12相啮合，所述齿圈8外周缘设有外齿，用于与回转大齿轮相啮合。
27.将输入法兰5和行星架11固定，电机驱动输入齿轮轴1的输入轴转动，由于输入齿轮轴1的输出轴与行星轮12相啮合，带动行星轮12在凸起16上转动，由于行星轮12与齿圈8
相啮合，从而带动齿圈8旋转完成输出。所述输入齿轮轴1包括输入轴和太阳轮，所述输入轴与所述太阳轮呈一体成型设置，输入轴为输入端，太阳轮为输出端，所述行星架11与所述凸起16呈一体成型设置，可保证输入齿轮轴1和行星架11的强度。
28.本实用新型中将输入齿轮轴1的输入端和输出端做为轴、齿轮一体，大大节省减速机的空间；行星架11上的多个凸起16作为行星销轴，使行星销轴与行星架11为一体结构，保证高强度的同时，可进一步节省减速机的轴向尺寸；齿圈8直接与回转大齿轮相啮合，能承受大扭矩的同时还能承受大径向力，满足整体强度的同时，大大节省了轴向空间。本实用新型提供的超短回转减速机承载能力强，轴向尺寸大幅度缩短，结构简单，可靠性高，精度高，便于拆装，生产加工容易且生产成本低。
29.本实施例中，行星架11上设有4个凸起16，各凸起16与行星轮12之间通过圆柱滚子轴承14连接，保证行星轮12转动的稳定性。凸起16背对行星架11的一端安装有第二轴用挡圈15，行星架11和第二轴用挡圈15分别对圆柱滚子轴承14进行限位。
30.为了便于行星架11和输入法兰5的连接，所述行星架11面向所述输入法兰5的一侧向内凹陷形成凹槽21，所述输入法兰5端部位于所述凹槽21内，所述凹槽21内侧壁设有内花键，所述输入法兰5外周缘设有与所述内花键相适配的外花键，保证输入法兰5和行星架11之间在输入齿轮轴1周向上的相对固定。
31.输入法兰5外周缘设有与其同轴的退刀槽22，多个挡板10位于所述输入法兰5外围，插入所述退刀槽22内且与所述行星架11固定连接，保证输入法兰5和行星架11在输入齿轮轴1轴向上的相对固定。本实施例中，所述挡板10设有两个且均呈半环形设置，两个挡板10连接为环形对输入法兰5进行包覆固定，保证两个挡板10的稳定性。具体地行星架11与挡板10通过第二内六角圆柱头螺钉20锁紧连接，行星架11与剖分式挡板10通过螺钉锁紧进行轴向限位，轴向尺寸小，可靠性高。
32.所述齿圈8与所述输入法兰5之间通过圆锥滚子轴承7连接，并通过锁紧螺母9轴向预紧，内外螺纹配合后配打内螺纹圆柱销19进行防松，保证齿圈8与输入法兰5连接的稳定性。压盖18与所述齿圈8远离所述输入法兰5的一端固定连接，齿圈8与压盖18通过第一内六角圆柱头螺钉13锁紧连接。
33.所述输入法兰5远离所述行星架11的一端与所述输入齿轮轴1之间连接有第一骨架油封2，所述齿圈8端部与所述输入法兰5之间连接有第二骨架油封6，保证油脂不会从此处泄露。
34.所述输入齿轮轴1与所述输入法兰5中心孔通过一对深沟球轴承17连接，运转平稳，噪音低，限位组件用于对所述深沟球轴承17在所述输入齿轮轴1的轴向移动进行限位。
35.所述输入法兰5远离所述行星架11的一端内侧壁呈中部凸出的台阶状设置形成安装槽，所述深沟球轴承17位于所述安装槽内，所述输入法兰5内侧壁设有孔用挡圈4，所述输入齿轮轴1外侧壁设有第一轴用挡圈3，所述限位组件包括所述孔用挡圈4、第一轴用挡圈3和所述安装槽侧壁，对其中一所述深沟球轴承17进行限位。
36.所述输入法兰5靠近所述行星架11的一端内侧壁呈中部凸出的台阶状设置形成安装槽，所述深沟球轴承17位于所述安装槽内，所述输入齿轮轴1的输出端呈中部凹陷的台阶状设置形成抵挡部23，所述限位组件包括所述抵挡部23和所述安装槽侧壁，对其中一所述深沟球轴承17进行限位。通过设置有限位组件，避免两个深沟球轴承17在输入齿轮轴1轴向
移动，从而保证输入齿轮轴1和输入法兰5之间连接的稳定性。其他实施例中，对两个深沟球轴承17可以采用相同的限位组件。
37.在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本技术请求保护的范围。
38.在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。