一种可调节式多波束系统安装装置的制作方法

1.本发明涉及多波束系统安装技术领域，特别是涉及一种可调节式多波束系统安装装置。


背景技术：

2.多波束测深系统是一种多传感器的复杂组合系统，具有测量范围大、测量速度快、精度和效率高等优点，它把测深技术从点、线扩展到面，并进一步发展到立体测深和自动成图，特别适合进行大面积的水下地形探测或对其它被测船舶吃水测量。目前，在中小型船只多波束测量过程中其设备主要安装方式多为船舷固定安装。
3.现在多波束设备的船舷固定安装方式多采用一根长直钢管固定在船的一侧，一方面因为在水中测量为了防止支架变形多采用钢管而造成支架较为笨重，另一方面长直的钢管在安装、拆卸过程中多为不便，对测量人员的人身安全也会造成威胁，因此亟需一种可调节式多波束系统安装装置来解决。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种可调节式多波束系统安装装置，以解决上述问题，达到方便多波束换能器安装并可调节多波束换能器深度位置的目的。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种可调节式多波束系统安装装置，包括上管道，所述上管道内部滑动连接有下管道，所述上管道顶部固接有天线固定架，所述下管道底部固接有多波束换能器，所述上管道和所述下管道之间设有卡接部和限位部。
6.优选的，所述下管道顶部固接有凸台，所述上管道底部固接有圆环，所述凸台外圆与所述上管道内壁滑动连接，所述凸台外径尺寸大于所述圆环内径尺寸。
7.优选的，所述卡接部包括开设在所述上管道侧壁的若干第一通孔，若干所述第一通孔沿所述上管道轴线竖向排列，所述下管道中部开设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔位置相匹配，所述第一通孔和所述第二通孔可拆卸连接有固定部。
8.优选的，所述固定部包括螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述第一通孔和所述第二通孔，所述螺纹杆两端分别螺纹连接有螺母。
9.优选的，所述限位部包括开设在所述上管道内壁的两凸起，两所述凸起对称设置，所述下管道内壁开设有两凹槽，两所述凹槽对称设置，所述凹槽与所述凸起相匹配。
10.优选的，所述下管道底部固接有连接法兰，所述连接法兰底部与所述多波束换能器固接。
11.优选的，所述上管道和所述下管道长度尺寸为1.3米至1.6米。
12.优选的，相邻所述第一通孔的间距为30厘米至50厘米。
13.本发明具有如下技术效果：上管道和下管道可相对滑动，当下管道相对于上管道滑动时，带动多波束换能器上下移动，从而调节多波束换能器的深度，从而获得更好的测量结果；调整好下管道相对于上管道位置后，通过卡接部将上管道固定，实现方便多波束换能
器安装的效果；限位部可防止上管道和下管道之间相对转动，防止多波束换能器测量不准确。本技术创造性地设计、制造了可伸缩的多波束换能器安装支架，满足了安装的稳定性、安全性与易收放性,保证了换能器的测量精度，降低了测量人员的劳动强度，减少了所需人员数量，保证了有效测量时间，提高了测量效率
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明结构示意图；
16.图2为本发明安装螺纹杆后的结构示意图；
17.图3为本发明凸起结构示意图；
18.图4为本发明凹槽结构示意图；
19.图5为本发明实施例2结构示意图；
20.其中，1、上管道；2、下管道；3、连接法兰；4、多波束换能器；5、第一通孔；6、天线固定架；7、螺纹杆；8、螺母；9、凸起；10、凹槽；11、凸台；12、圆环；13、第二通孔；14、丝杆电机；15、滑轨；16、支座；17、通槽；18、滑块。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
23.参照图1-4，本实施例提供一种可调节式多波束系统安装装置，包括上管道1，上管道1内部滑动连接有下管道2，上管道1顶部固接有天线固定架6，下管道2底部固接有多波束换能器4，上管道1和下管道2之间设有卡接部和限位部。上管道1和下管道2可相对滑动，当下管道2相对于上管道1滑动时，带动多波束换能器4上下移动，从而调节多波束换能器4的深度，从而获得更好的测量结果；调整好下管道2相对于上管道1位置后，通过卡接部将上管道1固定，实现方便多波束换能器安装的效果；限位部可防止上管道1和下管道2之间相对转动，防止多波束换能器4测量不准确。上管道1长约1.5米，下管道2总长约1.4米。
24.进一步优化方案，下管道2顶部固接有凸台11，上管道1底部固接有圆环12，凸台11外圆与上管道1内壁滑动连接，凸台11外径尺寸大于圆环12内径尺寸。凸台11与圆环12相配合可防止上管道1和下管道2脱出，有利于提高整体装置的安全性能。凸台11外径为13厘米，圆环12内径为10厘米。
25.进一步优化方案，卡接部包括开设在上管道1侧壁的若干第一通孔5，若干第一通孔5沿上管道1轴线竖向排列，下管道2中部开设有第二通孔13，第二通孔13与第一通孔5位
置相匹配，第一通孔5和第二通孔13可拆卸连接有固定部。相邻第一通孔5之间的间距可选40cm，将固定部插入到第一通孔5和第二通孔13中，实现上管道1和下管道2的固定。
26.进一步优化方案，固定部包括螺纹杆7，螺纹杆7贯穿第一通孔5和第二通孔13，螺纹杆7两端分别螺纹连接有螺母8。将螺纹杆7插入到第一通孔5和第二通孔13中，螺纹杆7限制位置相对的第一通孔5和第二通孔13相对运动，从而起到固定上管道1和下管道2的作用。
27.进一步优化方案，限位部包括开设在上管道1内壁的两凸起9，两凸起9对称设置，下管道2内壁开设有两凹槽10，两凹槽10对称设置，凹槽10与凸起9相匹配。凸起9和凹槽10均为半圆形结构，上管道1和下管道2上下相对运动时，凸起9在凹槽10内滑动，由于凸起9和凹槽10均对称设置，防止凸起9相对于凹槽10转动，从而防止下管道2转动，有利于测量的准确性。
28.进一步优化方案，下管道2底部固接有连接法兰3，连接法兰3底部与多波束换能器4固接。通过连接法兰3将多波束换能器4固定在下管道2底部，连接法兰3与多波束换能器4之间可通过螺钉进行紧固，方便拆装。
29.进一步优化方案，上管道1和下管道2长度尺寸为1.3米至1.6米。
30.进一步优化方案，相邻第一通孔5的间距为30厘米至50厘米。
31.本实施例的工作过程如下：上管道1和下管道2均由铝合金材料制成，既有足够的刚度又轻便，根据测量区域河水深度首先将上管道1和下管道2拉伸至合适长度，将螺纹杆7插入第一通孔5和第二通孔13中将装置总体长度固定；然后将多波束换能器通过螺栓连接在下管道底端的连接法兰上，多波束的探测方向与螺纹通孔的开孔方向相同，并且将多波束换能器4的连接线从管道内抽出以连接电脑；待以上连接完成后，将整个支架固定在船舷一侧，安装多波束换能器4的一端没入水中。上端将天线固定杆固定在天线固定架6上，多波束天线安装在天线固定杆两端，接上连接线，即可以开始测量工作。
32.实施例2
33.参照图5，本实施例与实施例1的区别仅在于，上管道1侧壁开设有通槽17，上管道1靠近通槽17的侧壁固接有丝杆电机14，丝杆电机14的丝杆端与上管道1轴线平行，丝杆电机14的丝杆端螺纹连接有滑块18，滑块18远离丝杆电机14一端穿过通槽17与凸台11固接，滑块18中部滑动连接有滑轨15，滑轨15顶端与丝杆电机14边部固接，滑轨15底端固接有支座16，支座16边部与上管道1边部固接。丝杆电机14的转动通过传动螺纹的配合使滑块18沿滑轨15做直线运动，同时滑块18带动下管道2沿上管道1座直线运动，代替了操作人员手动调整下管道2和上管道1之间的距离，操作方便省时省力。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。