一种用于天轨的行走装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种行走装置，尤其是一种用于天轨的行走装置。


背景技术：

2.天轨也就是行车，现有的天轨的行走装置多采用一个主动轮控制行走，启停时抖动较大，行走时容易发生卡顿、颠簸、摇摆等现象。对于普通转运上述现象无影响，但是用于运输高温铝水时，上述现象存在较大的安全隐患，容易造成铝水溢出。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种启动稳定、行走顺畅、不易晃动的一种用于天轨的行走装置，具体技术方案为：
4.一种用于天轨的行走装置，包括减速电机，还包括：行走座，所述减速电机固定在所述行走座的一侧；减速轴，所述减速轴转动安装在所述行走座上；减速齿轮，所述减速齿轮转动安装在所述减速轴上；驱动轮，所述驱动轮转动安装在所述行走座上，且对称设置；驱动齿轮，所述驱动齿轮安装在所述驱动轮上，且与所述减速齿轮啮合，所述驱动齿轮的模数大于所述减速齿轮的模数；及下侧压装置，所述下侧压装置安装在所述行走座的两端，用于压在导轨的两侧。
5.优选的，所述驱动轮包括：驱动轴，所述驱动轴固定在所述行走座上；连接轴承，所述连接轴承安装在所述驱动轴上，且设有两个；及主动轮，所述主动轮转动安装在所述连接轴承上，所述主动轮还与所述驱动齿轮连接。
6.优选的，所述下侧压装置包括：下侧压杆，所述下侧压杆固定在所述行走座的两侧和两端；及下侧压滚轮，所述下侧压滚轮安装在所述下侧压杆上，用于压在导轨的两侧。
7.优选的，还包括上侧压装置，所述上侧压装置包括：侧压螺钉，所述侧压螺钉固定在所述行走座上；上侧压板，所述上侧压板活动插在所述侧压螺钉上，且位于所述行走座的两侧；上侧压杆，所述上侧压杆固定在所述上侧压板的两侧；上侧压滚轮，所述上侧压滚轮转动安装在所述上侧压杆上；及弹性装置，所述弹性装置安装在所述侧压螺钉与所述上侧压板之间，用于将所述上侧压滚轮压在导轨的两侧。
8.进一步的，所述弹性装置包括弹簧或橡胶柱，所述弹簧或所述橡胶柱活动插在所述侧压螺杆上，两端分别与所述侧压螺钉和所述上侧压板连接。
9.其中，还包括垫板，所述垫板安装在所述侧压螺钉上，且位于所述行走座与所述上侧压板之间。
10.优选的，还包括：悬挂装置，所述悬挂装置包括：悬挂座，所述悬挂座安装在所述行走座上；悬挂轴，所述悬挂轴活动插在所述悬挂座上；悬挂弹簧，所述悬挂弹簧活动插在所述悬挂座和所述悬挂轴上；上挡圈，所述上挡圈固定在所述悬挂轴上，且位于所述悬挂弹簧的上方；及悬挂法兰，所述悬挂法兰安装在所述悬挂轴上。
11.进一步的，所述悬挂轴上设有螺纹杆，所述悬挂法兰上设有螺纹孔，所述螺纹孔安
装在所述螺纹杆上。
12.进一步的，还包括：下悬挂轴承，所述下悬挂轴承安装在所述悬挂轴上，且活动插在所述悬挂座上；及上悬挂轴承，所述上悬挂轴承安装在所述悬挂轴上，且位于所述固定挡圈的下方，所述悬挂弹簧位于所述上悬挂轴承与所述下悬挂轴承之间。
13.进一步的，所述上悬挂轴承为圆锥轴承，所述下悬挂轴承为深沟球轴承。
14.与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型提供的一种用于天轨的行走装置采用减速电机，并配合减速齿轮降低启动转速，从而使启停时更加稳定，不易卡顿、颠簸，并通过侧压装置减少摇摆现象，整体移动平稳，提高了安全性。
附图说明
16.图1是一种用于天轨的行走装置的结构示意图；
17.图2是一种用于天轨的行走装置的正视图；
18.图3是驱动轮的剖视图；
19.图4是悬挂装置的结构示意图；
20.图5是悬挂装置的剖视图。
具体实施方式
21.现结合附图对本实用新型作进一步说明。
22.实施例一
23.如图1至图3所示，一种用于天轨的行走装置，包括减速电机2、行走座1、减速轴32、减速齿轮31、驱动轮4、驱动齿轮41、下侧压装置5和上侧压装置6。其中，导轨为工字钢导轨。
24.行走座1上设有行走槽11，减速轴32通过轴承座安装在行走座1上，且减速轴32位于行走槽11内，减速电机2固定在行走座1的一侧，且与减速轴32连接。减速齿轮31固定在减速轴32上，且对称设有两个，减速齿轮31位于行走槽11内。
25.驱动轮4对称安装在行走槽11的两侧，驱动轮4包括驱动轴43、连接轴承44和主动轮42，驱动轴43的一端通过螺钉固定在行走座1上，连接轴承44为深沟球轴承，连接轴承44设有两个，连接轴承44通过卡簧和轴套安装在驱动轴43上。主动轮42设有与工字钢相匹配的圆锥面，主动轮42安装在连接轴承44上。两个轴承提高了稳定性和可靠性。驱动齿轮41安装在主动轮42上，且与减速齿轮31啮合，驱动齿轮41的模数大于减速齿轮31的模数，实现二级减速，从而使启动时的速度较小，减少抖动，启停平稳。
26.下侧压装置5包括下侧压板53、下侧压杆51和下侧压滚轮52，下侧压板53固定在行走座1的两侧，下侧压杆51固定在下侧压板53的两端，下侧压滚轮52的轴安装在下侧压杆51上。下侧压滚轮52位于主动轮42的侧面，下侧压滚轮52压在工字钢的两侧，减少晃动。下侧压板53将下侧压装置5形成整体结构，安装和调节方便。
27.上侧压装置6包括侧压螺钉66、上侧压板64、上侧压杆62、上侧压滚轮61、弹性装置65和垫板63。侧压螺钉66为长螺钉，固定在行走座1的两侧，每侧装有两个侧压螺钉66。上侧压板64活动插在侧压螺钉66上，并且与行走座1之间装有垫板63，垫板63用于调整间隙。上侧压杆62固定在上侧压板64的两侧；上侧压滚轮61的轴固定在在上侧压杆62上。弹性装置
65包括弹簧或橡胶柱，弹簧或橡胶柱活动插在侧压螺钉66上，两端分别与侧压螺钉66和上侧压板64连接，弹性装置65用于将上侧压滚轮61压在导轨的两侧。垫板63可以调整上侧压滚轮61与导轨之间的间隙，进而调整压力大小。为了方便安装，侧压螺钉66与弹性装置65之间装有连接板67，连接板67活动插在两个侧压螺钉66上。弹性装置65使上侧压滚轮61处于弹性压紧状态，避免形成硬压紧，侧压装置减少行走座1的晃动趋势，具有较好的缓冲作用。
28.导轨两侧的驱动轮4同步转动，驱动稳定，同时驱动减少了颠簸，并通过减速齿轮31二次减速减小了抖动，下侧压装置5减少了沿导轨径向的窜动，而上侧压装置6有效减少了摆动，并且弹性装置65具有较好的缓冲，不会损坏上侧压滚轮61。
29.实施例二
30.在上述实施例一的基础上，如图1至图5所示，还包括悬挂装置7，悬挂装置7包括悬挂座71、悬挂轴72、悬挂弹簧75、下悬挂轴承77、上悬挂轴承76、固定挡圈78、固定挡圈78和悬挂法兰73。
31.悬挂座71为圆筒形，顶部装有盖板74，底部通过螺钉安装在行走座1上。悬挂轴72从上到下依次装有固定挡圈78、上悬挂轴承76、上挡圈、悬挂弹簧75、下挡圈、下悬挂轴承77和底部挡圈，上悬挂轴承76和下悬挂轴承77均位于悬挂座71内。底部挡圈位于行走座1与下悬挂轴承77之间，且位于下悬挂轴承77的外圈上。悬挂轴72上设有螺纹杆，悬挂法兰73上设有螺纹孔，螺纹孔安装在螺纹杆上。悬挂法兰73用于与转运装置连接。悬挂法兰73上装有紧定螺钉，紧定螺钉压紧在螺纹杆上，防止悬挂法兰73与悬挂轴72相对转动，从而保证相对位置不变。其中，上悬挂轴承76为圆锥轴承，下悬挂轴承77为深沟球轴承。
32.上挡圈和下挡圈保护轴承，并且均与轴承的外圈连接。悬挂弹簧75用于提供缓冲，当启停时能够实现上下缓冲，从而减小抖动和颠簸。而上悬挂轴承76和下悬挂轴承77能够提供径向的缓冲，减小抖动和颠簸。
33.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。