一种扁棒糖高速成型包装系统的制作方法

1.本发明涉及扁棒糖成型包装技术领域，尤其涉及一种扁棒糖高速成型包装系统。


背景技术：

2.一般的扁状棒型糖在成型的过程中，其成型机头采用的是扁型棒糖的上下模具进行压合，并打开的方式实现棒型糖的成型；其中通常采用的方式是下模具固定，上模具在导向结构的作用实现与下模具压实配合或打开，完成棒型糖的成型，在成型的过程中插入塑胶棒即实现了棒型糖的完整成型；但是这种成型方式中，一方面棒型糖的下模具采用固定式的结构容易导致棒型糖粘在模具中，另一方面棒型糖成型效率低下；如中国专利cn201910743430.5所公开的本发明涉及一种压板式棒型糖成型机；其特征在于：包括糖饼输送模块、成型机架、成型转盘、糖饼压合单元、成型压轮和输送台；本发明中通过采用在输送链条上等间距设置糖块模具的方式保证了糖块在输出的时候是等间距的，能够准确落入到插棒的糖块模具中减少糖块模具的空置率；此外，在同步输送带的一侧设置刮刀可以快速清除同步输送带上残留的糖渍；在导向架的外侧设置导向延伸板，通过饼状糖块的惯性在导向延伸板上滑移，减少同步输送带的使用；本发明中通过采用扭簧铰接的糖饼压合单元，在成型转盘的转动下通过设置的限位导向筋板及成型压轮的配合在旋转的过程中实现糖饼的压合成型；上述专利中棒型糖在成型的过程中下模具采用固定式的结构，其无法独立完成糖条的切除，需要将切好的糖块放入到模具中才能压合成型，因此，需要额外的糖条切块结构以及糖块的输送结构来实现糖块放入到模腔中，结构冗余，如图1和图2所示；因此需要一种直接可实现糖条的切块直接落入模腔中的结构，降低棒型糖成型的冗余度，提高成型效率。
3.一般的扁平圆形的棒糖结构在进行生产的过程中，其包装系统是跟随成型机构设置的，即扁棒糖在完成加工输出成型机时直接将包装纸覆盖在扁棒糖的上下表面上进行包装；这种结构中包装系统与成型机构无法独立拆分，且在包装的时候容易出现糖纸偏离包装区域导致棒糖未实现完全的包装；此外，扁棒糖的自动化包装中扁棒糖一般的包装方式采用的是先将包装纸裁断呈方形状结构，贴附在棒糖的表面上；然后将两面贴附有包装纸的糖块再进行热封；这种先切割包装纸在热风的结构自动化生产效率低。
4.如中国专利cn201510745764.8所公开的一种半球形糖果包装系统；包括包装机座，输送机构，输送机构位于包装机座的进料口端，糖纸输送机构，糖纸输送机构安装在包装机座靠近送糖机构的一侧，送糖机构，送糖机构设置在安装座靠近输送机构的一侧，并位于输送机构的出料口处，旋转机构，旋转机构安装在安装座靠近送糖机构的一侧，并位于送糖机构的上方，翻转机构，所述翻转机构安装在安装座靠近送糖机构的一侧，并位于旋转机构的左斜上方，扭糖机构，所述扭糖机构安装在安装座靠近送糖机构的一侧，并位于旋转机构的上方，挡糖机构，挡糖机构安装在安装座靠近送糖机构的一侧，并位于旋转机构的外侧。本发明的优点在于：利用本包装系统可实现对半球形糖果的自动包装。
5.该专利中的包装就是采用先将包装纸裁断釜盖在糖块表面的方式进行包装的；采用这种包装机械进行包装容易出现包装纸釜盖不全面，不利于后续的热封工艺。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题是提供一种扁棒糖高速成型包装系统，能够解决一般的扁棒糖成型结构冗余，需要先实现糖条切块以及糖块的输送，导致整体结构冗余复杂；以及扁棒糖包装中采用先裁断包装纸贴附扁棒糖表面，再进行热封的方式生产效率低下的问题。
7.为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种扁棒糖高速成型包装系统，其创新点在于：包括机架、成型模块、过渡模块和包装模块；所述成型模块、过渡模块和包装模块均设置在机架上；所述成型模块包括外模架、内模架、弧形凸轮、外成型模具保持架、外成型模具导向架、外成型模具和内成型模具；所述外模架呈环形筒状结构，所述外模架一端面上呈环形阵列设置有若干容纳外成型模具安装的腰型槽；所述外模架的周向上且与腰型槽对应的位置设置有扁棒糖模具配合腔；所述外模架上设置有腰型槽的端面上垂直于腰型槽开有贯穿外模架壁厚的外成型模具铰接腔，且该外成型模具铰接腔处位于外模架的外壁上开有外成型模具容纳槽；所述内模架同轴设置在外模架内，所述内模架呈环形状结构，且截面呈t型结构；所述内模架包括导向板和外筒体；所述导向板垂直设置在外筒体的内壁上；所述导向板上沿着周向呈环形阵列设置有若干u型导向槽；所述外筒体上对应u型导向槽的位置处设置有容纳内成型模具穿过的导向孔；所述弧形凸轮固定设置在内模架的导向板内侧；所述外成型模具保持架固定设置在外模架的外侧，且外成型模具保持架的内壁呈弧形结构；所述外成型模具保持架内壁的弧形结构弧长大于外模架周长的1/3，小于外模架周长的1/2；所述外成型模具导向架为弧形杆状结构，所述外成型模具导向架设置在外模架的外侧，且两端紧靠在外成型模具保持架的两端；所述外成型模具包括安装板、铰接座和上模板；所述安装板嵌入在外模架的腰型槽内且锁紧固定，所述铰接座的一端铰接在安装板上且该端部设置在外成型模具铰接腔内，所述铰接座嵌入在外成型模具容纳槽内；所述上模板固定设置在铰接座上，且上模板跟随铰接座转动可嵌入或转出扁棒糖模具配合腔；所述铰接座上垂直与铰接座设置有导向柱，且该导向柱与外成型模具导向架贴合实现外模架转动时外成型模具的打开与闭合；所述内成型模具包括导向轮、导向杆和下模板；所述导向轮设置在导向杆的一端且位于u型导向槽内，所述导向轮可与弧形凸轮的外轮廓配合，通过弧形凸轮将导向轮顶起沿着u型导向槽的内壁移动；所述导向杆的一端连接导向轮上，导向杆的另一端穿过外筒体上的导向孔延伸出内模架的外侧；所述下模板设置在导向杆的另一端且在弧形凸轮的导向下驱动下模板与上模板在外模架的扁棒糖模具配合腔处配合；所述外模架的一端设置有进料导轮；所述导向杆的外侧且位于外模架与内模架之间设置有c型裁刀；
所述过渡模块包括过渡卡盘，所述过渡卡板设置在成型模块的输出端，所述过渡卡盘上沿着周向设置有若干容纳糖棒的卡槽；所述过渡卡盘的周向外侧设置有弧形糖棒保持架，且弧形糖棒保持架与过渡卡盘之间形成糖棒夹持孔；所述包装模块包括棒糖夹持输送模块、棒糖热封模块、棒糖切割模块和包装纸输送模块；所述棒糖夹持输送模块包括输送链和糖棒夹；所述输送链设置在机架上且通过链轮驱动实现循环转动；所述糖棒夹具有若干且等间距设置在输送链的侧边上；所述输送链的一端延伸至弧形糖棒保持架的边缘处，且通过糖棒架夹持住位于过渡卡盘上糖棒进行输送；所述棒糖热封模块包括上热封辊和下热封辊；所述上热封辊设置在下热封辊的上方；所述上热封辊与下热封辊之间形成容纳包装纸穿过的间隙；所述上热封辊与下热封辊在周向上均设置有容纳糖棒和扁棒糖的型腔；所述棒糖切割模块包括上切割辊和下切割辊；所述上切割辊设置在下切割辊的上方；所述上切割辊与下切割辊之间形成容纳包装纸穿过的间隙；所述上切割辊与下切割辊在周向上呈环形阵列设置有若干u型裁刀，通过u型裁刀将完成包装的棒糖进行包装纸裁断；所述包装纸输送模块包括上包装纸架、下包装纸架、上缠绕导向辊和下缠绕导向辊；所述上包装纸架与下包装纸架均呈圆柱状且两端设置有挡板，上包装纸架上与下包装纸架上均设置有包装纸；所述上包装纸架上的包装纸输出端连接在上缠绕导向辊上，且通过上缠绕导向辊输送至上切割辊与下切割辊之间的间隙处；所述下包装纸架上的包装纸输出端连接在下缠绕导向辊上，且通过下缠绕导向辊输送至上切割辊与下切割辊之间的间隙处。
8.进一步的，所述外成型模具导向架的一端靠近外模架的端面，且向外成型模具导向架的另一端方向逐渐靠近外模架外壁的周向中间线位置。
9.进一步的，所述弧形凸轮的一端设置有过渡斜面，所述弧形凸轮的外轮廓呈弧形结构且与导向板内侧之间留有间隙。
10.进一步的，所述上热封辊的表面上以及下热封辊的表面上容纳糖棒和扁棒糖的型腔的外侧为加热弧面。
11.进一步的，所述糖棒夹包括一对通过扭簧铰接相连的夹持臂，且该对夹持臂的夹持口位置可夹持住糖棒，其中一夹持臂的尾端设置有延伸拨杆，通过糖棒夹在沿着输送链移动的过程中，延伸拨杆触碰到设置在机架上的一限位块实现张口，待输送链离开限位块位置通过扭簧的扭力将糖棒夹持住。
12.进一步的，所述上切割辊上的u型裁刀与下切割辊上的u型裁刀在旋转过程中在衔接处进行刀口的啮合，实现将扁棒糖的包装纸裁断。
13.进一步的，所述上缠绕导向辊与下缠绕导向辊上均具有若干个，且交错设置在机架上；所述上缠绕导向辊中下缠绕导向辊中均具有自重张紧辊，且通过自重张紧辊的重力张拉包装纸，保证包装纸的输送张力。
14.本发明的优点在于：1）本发明中采用固定式的外模架实现上模具的在外模架上的铰接，同时采用具有
导向结构的内模架实现下模具通过弧形凸轮在径向上移动；在进料位置处，当外模架与内模架整体移动时候，导向杆外侧的c型裁刀可将输送进入的糖条直接切块并落入在导向柱顶端的下模板内；在转动的过程中，下模板通过弧形凸轮的支撑向上模板靠近并压合实现糖条在模腔内成型，完成成型后的糖块在旋转过程中通过外成型模具保持架保持状态并可实现糖棒的插入，在完成棒插入后，通过外成型模具导向架将上模板打开，同时内成型模具的导向轮离开弧形凸轮，实现成型的扁棒糖输出，外成型模具导向架在实现扁棒糖的输出后，再沿着外成型模具导向架的延伸方向转动实现上模板嵌入到扁棒糖模具配合腔内等待下次与内成型模具配合；该高速扁棒糖无额外的切糖和输料的结构，成型结构简单，成型速度快。
15.2）本发明中在扁棒糖从成型机输出之后，通过棒糖夹持输送模块夹持住糖棒进行输送，通过在棒糖热封模块上设置容纳棒糖的型腔，再将型腔外侧的辊表面形成加热面，使得包装纸在经过上、下热封辊之间的间隙时，除了棒糖落入型腔位置的包装纸不进行加热，其余部分进行热封；这样就实现了棒糖连续热封在包装纸上；最后通过u型裁刀将完成热封连续的包装纸进行裁断，实现各完成包装的扁棒糖独立输出；这种包装系统可独立安装在扁棒糖的成型机旁侧，且相比于采用包装纸先裁断，覆盖扁棒糖表面，再热封的方式；该系统效率更高，通用性更强。
附图说明
16.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
17.图1为对比专利一种压板式棒型糖成型机的结构图。
18.图2为对比专利一种压板式棒型糖成型机的成型部件图。
19.图3为本发明的一种扁棒糖高速成型包装系统的整体结构图。
20.图4为本发明的一种扁棒糖高速成型包装系统的成型模块结构图。
21.图5为本发明的一种扁棒糖高速成型包装系统的成型模块内部结构图。
22.图6为本发明的一种扁棒糖高速成型包装系统的包装模块结构图。
23.图7为本发明的一种扁棒糖高速成型包装系统的包装模块局部立体结构示意图。
具体实施方式
24.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该 发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0029]
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0030]
如图3至图7所示的一种扁棒糖高速成型包装系统，包括机架1、成型模块2、过渡模块3和包装模块4；成型模块2、过渡模块3和包装模块4均设置在机架1上。
[0031]
成型模块1包括外模架11、内模架12、弧形凸轮13、外成型模具保持架14、外成型模具导向架15、外成型模具16和内成型模具17。
[0032]
外模架11呈环形筒状结构，外模架11一端面上呈环形阵列设置有若干容纳外成型模具安装的腰型槽；外模架11的周向上且与腰型槽对应的位置设置有扁棒糖模具配合腔；外模架11上设置有腰型槽的端面上垂直于腰型槽开有贯穿外模架11壁厚的外成型模具铰接腔，且该外成型模具铰接腔处位于外模架11的外壁上开有外成型模具容纳槽。
[0033]
内模架12同轴设置在外模架11内，内模架12呈环形状结构，且截面呈t型结构；内模架12包括导向板121和外筒体122；导向板121垂直设置在外筒体122的内壁上；导向板121上沿着周向呈环形阵列设置有若干u型导向槽；外筒体122上对应u型导向槽的位置处设置有容纳内成型模具17穿过的导向孔；弧形凸轮13固定设置在内模架12的导向板121内侧。
[0034]
外成型模具保持架14固定设置在外模架11的外侧，且外成型模具保持架14的内壁呈弧形结构；外成型模具保持架14内壁的弧形结构弧长大于外模架11周长的1/3，小于外模架11周长的1/2。
[0035]
外成型模具导向架15为弧形杆状结构，外成型模具导向架15设置在外模架11的外侧，且两端紧靠在外成型模具保持架14的两端。
[0036]
外成型模具16包括安装板161、铰接座162和上模板163；安装板161嵌入在外模架11的腰型槽内且锁紧固定，铰接座162的一端铰接在安装板161上且该端部设置在外成型模具铰接腔内，铰接座嵌入在外成型模具容纳槽内；上模板163固定设置在铰接座162上，且上模板163跟随铰接座转动可嵌入或转出扁棒糖模具配合腔；铰接座162上垂直与铰接座162设置有导向柱164，且该导向柱164与外成型模具导向架15贴合实现外模架11转动时外成型模具16的打开与闭合。
[0037]
内成型模具17包括导向轮171、导向杆172和下模板173；导向轮171设置在导向杆的一端且位于u型导向槽内，导向轮171可与弧形凸轮13的外轮廓配合，通过弧形凸轮13将
导向轮171顶起沿着u型导向槽的内壁移动；导向杆172的一端连接导向轮171上，导向杆172的另一端穿过外筒体122上的导向孔延伸出内模架12的外侧；下模板173设置在导向杆的另一端且在弧形凸轮13的导向下驱动下模板173与上模板163在外模架11的扁棒糖模具配合腔处配合。
[0038]
外模架11的一端设置有进料导轮111；导向杆172的外侧且位于外模架11与内模架12之间设置有c型裁刀。
[0039]
过渡模块3包括过渡卡盘，过渡卡板设置在成型模块的输出端，过渡卡盘上沿着周向设置有若干容纳糖棒的卡槽；过渡卡盘的周向外侧设置有弧形糖棒保持架31，且弧形糖棒保持架31与过渡卡盘之间形成糖棒夹持孔。
[0040]
包装模块4包括棒糖夹持输送模块41、棒糖热封模块42、棒糖切割模块43和包装纸输送模块44。
[0041]
棒糖夹持输送模块41包括输送链411和糖棒夹412；输送链设411置在机架1上且通过链轮驱动实现循环转动；糖棒夹412具有若干且等间距设置在输送链411的侧边上；输送链411的一端延伸至弧形糖棒保持架31的边缘处，且通过糖棒架412夹持住位于过渡卡盘上糖棒进行输送。
[0042]
棒糖热封模块42包括上热封辊421和下热封辊422；上热封辊421设置在下热封辊422的上方；上热封辊421与下热封辊422之间形成容纳包装纸穿过的间隙；上热封辊421与下热封辊422在周向上均设置有容纳糖棒和扁棒糖的型腔。
[0043]
棒糖切割模块43包括上切割辊431和下切割辊432；上切割辊431设置在下切割辊432的上方；上切割辊431与下切割辊432之间形成容纳包装纸穿过的间隙；上切割辊431与下切割辊432在周向上呈环形阵列设置有若干u型裁刀，通过u型裁刀将完成包装的棒糖进行包装纸裁断。
[0044]
包装纸输送模块44包括上包装纸架441、下包装纸架442、上缠绕导向辊443和下缠绕导向辊444；上包装纸架441与下包装纸架442均呈圆柱状且两端设置有挡板，上包装纸架441上与下包装纸架442上均设置有包装纸；上包装纸架441上的包装纸输出端连接在上缠绕导向辊443上，且通过上缠绕导向辊443输送至上切割辊431与下切割辊432之间的间隙处；下包装纸架442上的包装纸输出端连接在下缠绕导向辊444上，且通过下缠绕导向辊444输送至上切割辊431与下切割辊432之间的间隙处。
[0045]
外成型模具导向架15的一端靠近外模架11的端面，且向外成型模具导向架15的另一端方向逐渐靠近外模架11外壁的周向中间线位置。
[0046]
弧形凸轮13的一端设置有过渡斜面，弧形凸轮13的外轮廓呈弧形结构且与导向板121内侧之间留有间隙。
[0047]
上热封辊421的表面上以及下热封辊422的表面上容纳糖棒和扁棒糖的型腔的外侧为加热弧面。
[0048]
糖棒夹412包括一对通过扭簧铰接相连的夹持臂，且该对夹持臂的夹持口位置可夹持住糖棒，其中一夹持臂的尾端设置有延伸拨杆，通过糖棒夹412在沿着输送链411移动的过程中，延伸拨杆触碰到设置在机架上的一限位块实现张口，待输送链离开限位块位置通过扭簧的扭力将糖棒夹持住。
[0049]
上切割辊431上的u型裁刀与下切割辊432上的u型裁刀在旋转过程中在衔接处进
行刀口的啮合，实现将扁棒糖的包装纸裁断。
[0050]
上缠绕导向辊443与下缠绕导向辊444上均具有若干个，且交错设置在机架上；上缠绕导向辊443中下缠绕导向辊444中均具有自重张紧辊，且通过自重张紧辊的重力张拉包装纸，保证包装纸的输送张力。
[0051]
本发明的工作原理是：采用固定式的外模架实现上模具的在外模架上的铰接，同时采用具有导向结构的内模架实现下模具通过弧形凸轮在径向上移动；在进料位置处，当外模架与内模架整体移动时候，导向杆外侧的c型裁刀可将输送进入的糖条直接切块并落入在导向柱顶端的下模板内；在转动的过程中，下模板通过弧形凸轮的支撑向上模板靠近并压合实现糖条在模腔内成型，完成成型后的糖块在旋转过程中通过外成型模具保持架保持状态并可实现糖棒的插入，在完成棒插入后，通过外成型模具导向架将上模板打开，同时内成型模具的导向轮离开弧形凸轮，实现成型的扁棒糖输出，外成型模具导向架在实现扁棒糖的输出后，再沿着外成型模具导向架的延伸方向转动实现上模板嵌入到扁棒糖模具配合腔内等待下次与内成型模具配合；在扁棒糖从成型机输出之后，进入过渡模块进行糖棒的夹持，通过棒糖夹持输送模块夹持住糖棒进行输送，通过在棒糖热封模块上设置容纳棒糖的型腔，再将型腔外侧的辊表面形成加热面，使得包装纸在经过上、下热封辊之间的间隙时，除了棒糖落入型腔位置的包装纸不进行加热，其余部分进行热封；这样就实现了棒糖连续热封在包装纸上；最后通过u型裁刀将完成热封连续的包装纸进行裁断，实现各完成包装的扁棒糖独立输出；这种包装系统可独立安装在扁棒糖的成型机旁侧，且相比于采用包装纸先裁断，覆盖扁棒糖表面，再热封的方式；该系统效率更高，通用性更强。
[0052]
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。