一种电梯检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及电梯检测技术领域，具体而言，涉及一种电梯检测系统。


背景技术：

2.为防止电梯轿厢意外移动应设置电梯轿厢意外移动保护装置，通过电梯轿厢意外保护装置的设置能够有效保护电梯乘客的安全，防止电梯轿厢意外移动事件的发生。通过电梯结构与电控系统分析，电梯轿厢意外移动的发生的主要原因有两个：一：电梯制动器存在制动力不足、闸瓦磨损严重或者有油污、制动间隙、顶杆螺栓、电梯检测系统出现异常或者制动铁芯运行出现卡阻等情况，电梯的制动器无法保持正常工作状态，从而导致了电梯轿厢移动现象。二：层门和轿门门锁关闭检测开关因线路老化或被人为原因造成线路短接也是轿厢意移动的主要原因。
3.由于电梯在建筑物内运行，当发生电梯轿厢意外移动事件时，维修人员不能每时每刻在现场、系统无法确定电梯制动力情况，危险随时存在。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电梯检测系统，其能够自动进行电梯制动力的检测，如检测制动力矩不足立即停梯保护，进而可以预防电梯轿厢意外移动的发生，避免故障发生时造成重大伤害。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种电梯检测系统，包括plc控制模块、轿厢检测模块和电梯控制模块，上述轿厢检测模块的信号输出端、电梯的电梯门锁继电器的信号输出端、电梯的电梯制动接触器的信号输出端分别与上述 plc控制模块的信号输入端连接，上述plc控制模块的信号输出端与上述电梯控制模块的信号输入端连接，上述电梯控制模块的信号输出端与电梯的信号输入端连接。
7.上述实现过程中，通过设置plc控制模块、轿厢检测模块和电梯控制模块，上述轿厢检测模块的信号输出端、电梯的电梯门锁继电器的信号输出端、电梯的电梯制动接触器的信号输出端分别与上述plc控制模块的信号输入端连接，上述plc控制模块的信号输出端与上述电梯控制模块的信号输入端连接，上述电梯控制模块的信号输出端与电梯的信号输入端连接。利用plc控制模块在电梯非忙时，并且电梯保证不在运行中，系统自动进行电梯制动力的检测，如检测制动力矩不足立即停梯保护，进而可以预防电梯轿厢意外移动的发生，避免故障发生时造成重大伤害。同时，本方案在无需改变原电梯程序的情况下，适用于大多数的电引式电梯的检测，非常适用于老旧电梯的安全升级改造。
8.在本实用新型的一些实施例中，上述轿厢检测模块包括光电编码器，上述光电编码器的信号输出端与上述plc控制模块的信号输入端连接。
9.在本实用新型的一些实施例中，上述plc控制模块包括plc控制器，上述plc控制器的x00引脚与电梯的电梯门锁继电器的常开触点连接，上述plc控制器的x02引脚与电梯的
电梯制动接触器的常开触点连接，上述 plc控制器的x01引脚与上述光电编码器的信号输出引脚连接。
10.在本实用新型的一些实施例中，上述plc控制模块的信号输入端与电梯的电梯门光幕信号输出端连接。
11.在本实用新型的一些实施例中，还包括手动检修模块，上述手动检修模块的信号输出端与上述plc控制模块的信号输入端连接。
12.在本实用新型的一些实施例中，还包括复位模块，上述复位模块的信号输出端与上述plc控制模块的信号输入端连接。
13.在本实用新型的一些实施例中，上述电梯控制模块包括多个继电器，各个上述继电器的线圈分别与上述plc控制模块的信号输出端连接，各个上述继电器的触点与电梯的信号输入端连接。
14.在本实用新型的一些实施例中，多个上述继电器的型号为my4n-j。
15.在本实用新型的一些实施例中，上述电梯控制模块包括继电器j1、继电器j2、继电器j3、继电器j5和继电器j6，上述继电器j1、继电器j2、继电器j3、继电器j5和继电器j6的线圈分别与上述plc控制模块的信号输出端连接，上述继电器j1的常开触点与电梯的楼层内呼指令按键并联，上述继电器j2、继电器j5、继电器j6的常闭触点和电梯的电梯门锁继电器依次串联，上述继电器j3的一组常闭触点与电梯的制动器动作反馈信号触点连接，上述继电器j3的另一组常闭触点与电梯的制动器线圈连接。
16.在本实用新型的一些实施例中，上述电梯控制模块还包括继电器j4，上述继电器j4的常闭触点与电梯中的控制回路变压器连接。
17.相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
18.本实用新型的提供一种电梯检测系统，通过设置plc控制模块、轿厢检测模块和电梯控制模块，上述轿厢检测模块的信号输出端、电梯的电梯门锁继电器的信号输出端、电梯的电梯制动接触器的信号输出端分别与上述plc控制模块的信号输入端连接，上述plc控制模块的信号输出端与上述电梯控制模块的信号输入端连接，上述电梯控制模块的信号输出端与电梯的信号输入端连接。利用plc控制模块在电梯非忙时，并且电梯保证不在运行中，系统自动进行电梯制动力的检测，如检测制动力矩不足立即停梯保护，进而可以预防电梯轿厢意外移动的发生，避免故障发生时造成重大伤害。针对层门和轿门被人为门锁开关短接，系统除采集门锁信号外还采集了每台电梯都是配备的安全触板(光幕)即电梯的电梯门光幕的信号 (如有必要也可增加独立的关门检测信号及门区情况检测装置)，增加了电梯遇外移动检测保护功能。同时，本方案在无需改变原电梯程序的情况下，适用于大多数的电引式电梯的检测，非常适用于老旧电梯的安全升级改造。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本实用新型实施例中的一种电梯检测系统结构框图；
21.图2为本实用新型实施例中的plc控制器的电路图；
22.图3为本实用新型实施例中的多个继电器的连接电路图；
23.图4为本实用新型实施例中的制动力自诊断控制逻辑图；
24.图5为本实用新型实施例中的轿厢意外移动保护控制逻辑图。
25.图标：1-电梯的电梯门锁继电器；2-轿厢检测模块；3-电梯的电梯制动接触器；4-plc控制模块；5-电梯控制模块；6-电梯。
具体实施方式
26.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括上述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
29.实施例
30.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。
31.请参看图1，图1为本实用新型实施例的一种电梯检测系统结构框图。该电梯检测系统，包括plc控制模块4、轿厢检测模块2和电梯控制模块 5，上述轿厢检测模块2的信号输出端、电梯的电梯门锁继电器1的信号输出端、电梯的电梯制动接触器3的信号输出端分别与上述plc控制模块 4的信号输入端连接，上述plc控制模块4的信号输出端与上述电梯控制模块5的信号输入端连接，上述电梯控制模块5的信号输出端与电梯6的信号输入端连接。
32.在本实施例中，上述plc控制模块4用于接收检测信号，并根据检测信号生成控制信号发送给电梯控制模块5，进而电梯控制模块5根据控制信号来控制电梯6。具体地，可以在电梯6非忙时(大部分电梯6设置为周一凌晨4:00，也可根据不同电梯6使用情况设置)，并且电梯6保证不在运行中，系统自动进行电梯6制动力的检测，如检测制动力矩不足立即停梯保护。
33.在本实施例的一些实施方式中，上述轿厢检测模块2包括光电编码器，上述光电编码器的信号输出端与上述plc控制模块4的信号输入端连接。上述光电编码器用于检测轿厢是否有移动。上述光电编码器设置于电梯6 轿厢主机上，便于检测信号。
34.在本实施例的一些实施方式中，上述plc控制模块4包括plc控制器，上述plc控制器的x00引脚与电梯的电梯门锁继电器1的常开触点连接，上述plc控制器的x02引脚与电梯
的电梯制动接触器3的常开触点连接，上述plc控制器的x01引脚与上述光电编码器的信号输出引脚连接。上述plc控制器的x00引脚用于接收门锁信号，x01引脚用于接收光电编码器的检测信号，x02引脚用于接收制动接触器的吸合信号。如图2所示，图 2为本实用新型实施例中的plc控制器的电路图，dfc为原电梯6中的门锁继电器，pg为型号hn3806-ab-600n的光电编码器，by为原电梯6中的制动接触器，其中dfc的第54引脚与plc控制器的x00引脚连接，dfc的第53引脚与plc控制器的com引脚连接，by的第54引脚与plc控制器的 x02引脚连接，by的第53引脚与plc控制器的com引脚连接。
35.其中，上述电梯控制模块5包括多个继电器，各个上述继电器的线圈分别与上述plc控制模块4的信号输出端连接，各个上述继电器的触点与电梯6的信号输入端连接。
36.其中，多个上述继电器的型号为my4n-j。
37.请参看图3，图3为本实用新型实施例中的多个继电器的连接电路图。其中，上述电梯控制模块5可以包括继电器j1、继电器j2、继电器j3、继电器j5和继电器j6，上述继电器j1、继电器j2、继电器j3、继电器 j5和继电器j6的线圈分别与上述plc控制模块4的信号输出端连接，上述继电器j1的常开触点与电梯6的楼层内呼指令按键并联，上述继电器 j2、继电器j5、继电器j6的常闭触点和电梯的电梯门锁继电器1依次串联，上述继电器j3的一组常闭触点与电梯6的制动器动作反馈信号触点连接，上述继电器j3的另一组常闭触点与电梯6的制动器线圈连接。如图所示，cb1，cbn为原电梯6中的一层及n层内呼指令按键，bs1，bs2 为原电梯6中的制动器动作反馈信号触点，b为原电梯6中的制动器线圈。其中，继电器j1的第5引脚与第9引脚分别连接到cb1的两端，继电器 j1的第6引脚与第10引脚分别连接到cbn的两端，继电器j2的第9引脚与继电器j5的第1引脚连接，继电器j5的第9引脚与继电器j6的第1 引脚连接，继电器j6的第9引脚与dfc的线圈连接，bs1，bs2的一端分别与继电器j3的第9引脚连接，继电器j3的第12引脚与b连接。
38.其中，上述电梯控制模块5还包括继电器j4，上述继电器j4的常闭触点与电梯6中的控制回路变压器连接。
39.其中，plc控制模块4的信号输出端包括：y00端，用于模拟呼梯信号同时登记两个楼层运行指令；y01端，用于制动力不足保护触发信号继电器(j2切断门锁回路并保持，使电梯6不能投入运行)；y02端，用于断开制动器线圈供电回路使其不动作，并屏蔽制动器反馈信号(j3给系统一个虚拟的制动器动作反馈信号)；y03端，用于发送电梯6重启信号 (j4复电吸合二十秒后重新失电，使控制回路断送电，电梯6重启)； y04端，用于轿厢遇外移动保护触发信号(j5切断门锁回路并保持，使电梯6不能投入运行)；y05端，用于发送新给j6切断门锁回路信号模拟电梯6开门运行。
40.请参看图4，图4为本实用新型实施例中的制动力自诊断控制逻辑图。其工作过程是plc控制器在设定时间，并且保证电梯6空闲时(电梯6全井道最长运行时间加人员退出轿厢所需时间，假设为40秒)进行测试，如不具备测试条件系统两秒后重新检测轿厢情况，在符合条件时再进行测试。开始测试时系统利用y00信号模拟呼梯指令(为了防止电梯6刚好停在预设定楼层，可以设定两个楼层)，plc控制器利用输出端y02控制的接触器触点切断制动器主回路。通过获取电梯的电梯制动接触器3的信号可以检测制动接触器的吸合信号，制动力足够时，制动器未打开，电梯6 不应该移动，如限速器上的检测点，即光电编码器检测到轿厢移动的信号，说明制动力不足。plc输出点制动力不足保护信号y01，利用y01输出信
号到继电器j2，继电器j2的线圈得电后，使得常闭触点断开，使门锁继电器的线圈断开连接，从而断开电梯6安全回路并保持等待有资质的操作人员到现场检查、调整后才能恢复电梯6正常运行。
41.为防止制动器反馈信干扰测试，在测试时系统利用y02控制的接触上的两组辅助触点给系统一个虚拟制动器打开信号，针对有些品牌型号在电梯6运行几秒(3秒左右)后检测不到光电编码器信号，会保护不再启动 (意外移动检测的时间为3秒)，在检测结束10秒后且无意外移动故障时plc控制器给电梯6一个故障复位信号y03保证电梯6重新投入运行。
42.上述实现过程中，通过设置plc控制模块4、轿厢检测模块2和电梯控制模块5，上述轿厢检测模块2的信号输出端、电梯的电梯门锁继电器 1的信号输出端、电梯的电梯制动接触器3的信号输出端分别与上述plc 控制模块4的信号输入端连接，上述plc控制模块4的信号输出端与上述电梯控制模块5的信号输入端连接，上述电梯控制模块5的信号输出端与电梯6的信号输入端连接。利用plc控制模块4在电梯6非忙时，并且电梯6保证不在运行中，系统自动进行电梯6制动力的检测，如检测制动力矩不足立即停梯保护，进而可以预防电梯6轿厢意外移动的发生，避免故障发生时造成重大伤害。同时，本方案在无需改变原电梯程序的情况下，适用于大多数的电引式电梯的检测，非常适用于老旧电梯的安全升级改造。
43.其中，上述plc控制模块4的信号输入端与电梯6的电梯6门光幕信号输出端连接。请参看图2，图2为本实用新型实施例中的plc控制器的电路图。lrd为原电梯6中的门光幕(安全触板开关)，lrd的第3引脚与plc控制器的x03引脚连接，lrd的第1引脚与plc控制器的com引脚连接。
44.请参看图5，图5为本实用新型实施例中的轿厢意外移动保护控制逻辑图。工作的过程如下：在与轿厢同步的限速器上采集到轿厢移动信号 x01，但电梯6在门未关闭x00或安全触板(光幕)感应到门区有人时，发出电梯6意外移动保护信号y04，触发夹绳器等安全装置制停电梯6。
45.上述实现过程中，针对层门和轿门被人为门锁开关短接，系统除采集门锁信号外还采集了每台电梯6都是配备的安全触板(光幕)即电梯6的电梯6门光幕的信号(如有必要也可增加独立的关门检测信号及门区情况检测装置)，增加了电梯6遇外移动检测保护功能。
46.其中，还包括手动检修模块，上述手动检修模块的信号输出端与上述 plc控制模块4的信号输入端连接。请参看图2，图2为本实用新型实施例中的plc控制器的电路图。上述手动检修模块包括按键sb1，按键sb1 与plc控制器的x07引脚连接，按键sb1为遇外移动测试按键，技术人员定期维保时，可按下遇外移动测试按钮，检修运行电梯6，系统给出信号y05断开门锁回路，模拟电梯6开门运行，在检修情况下不定期测试意外移动保护功能的有效性，可以及时发现处理问题，消除隐患。
47.上述plc控制器的x04引脚连接到原电梯6中的机房检修开关ero， x05引脚连接到原电梯6中的检修上行按键udb，x06引脚连接到原电梯6 中的检修下行按键ddb，以用于人工检修。
48.其中，还包括复位模块，上述复位模块的信号输出端与上述plc控制模块4的信号输入端连接。上述复位模块包括按键sb2和sb3，按键sb2 连接到plc控制器的x10引脚，用于当制动器力矩不足保护复位，按键 sb3连接到plc控制器的x11引脚，用于轿厢遇外移动保
护复位。
49.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
50.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。