一种不变形、不断裂的条状产品的检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及条状产品加工设备领域，尤其涉及一种不变形、不断裂的条状产品的检测装置。


背景技术：

2.条状产品如筷子的生产过程中，产品加工成型后，还常需对其品质进行检测，并根据品质的不同对不变形、不断裂的条状产品进行筛分，如筛分成精品、合格品、次品等，或对不同颜色的条状产品进行区分。传统条状产品的检测方法，主要是采用人工肉眼观测；该种检测方法，不仅工作人员眼部易视觉疲劳，劳动强度大，检测速度慢，工作效率低，且肉眼检测的误差较大，每个工作人员肉眼检测的结果也各不同，检测准确率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种不变形、不断裂的条状产品的检测装置。
4.实现本实用新型目的的技术方案是：一种不变形、不断裂的条状产品的检测装置，包括夹持输送装置和躺置输送装置，所述夹持输送装置与所述躺置输送装置上条状产品输送路径相连接；
5.所述夹持输送装置包括第一输送机构，所述第一输送机构上设有若干夹持机构，所述夹持机构包括沿所述第一输送机构宽度方向排列设置的第一侧夹持部和第二侧夹持部；所述第一输送机构垂直向侧方设有获取条状产品除两端之外的身体表面图像数据的身体成像摄像机；
6.所述躺置输送装置包括第二输送机构，所述第二输送机构上水平设有若干条状产品放置槽位，所述条状产品放置槽位的两端敞开；所述第二输送机构水平两侧各设有获取条状产品相应侧端部表面图像数据的端部成像摄像机。
7.进一步地，所述的身体成像摄像机的数量为两个以上，两个以上所述的身体成像摄像机分别位于所述夹持输送装置上条状产品输送路径的上下侧方，两个以上所述的身体成像摄像机的安装角度以通过所有的所述身体成像摄像机可共同得到条状产品除两端之外整个身体表面的图像数据为限。为得到条状产品除两端之外整个身体表面的图像数据，可以通过设置多个所述身体成像摄像机，从不同角度对所述夹持输送装置上条状产品进行拍照；也可以只设置一个所述身体成像摄像机，然后，通常所述身体成像摄像机的移动换位，先后从不同角度对所述夹持输送装置上条状产品进行拍照。相比后者，前者所述身体成像摄像机固定，无需移位，设置更简单、方便。所述的身体成像摄像机的数量为两个以上时，两个以上所述的身体成像摄像机沿所述夹持输送装置上条状产品的周向排列分布于所所述夹持输送装置上条状产品的侧方，且所有的所述身体成像摄像机均朝向所述夹持输送装置上条状产品输送路径。
8.进一步地，所述身体成像摄像机的数量为三个，三个所述身体成像摄像机沿所述夹持输送装置上条状产品的周向均匀分布于所述夹持输送装置上条状产品输送路径的垂
直向侧方。三个所述身体成像摄像机中，两两所述身体成像摄像机的安装角度相差度；工作过程中，三个所述身体成像摄像机由于三个不同的角度对条状产品的身体部分进行拍照，该设置下，即实现通过数量较少的所述身体成像摄像机，得到条状产品除两端之外整个身体表面完整的图像数据。
9.进一步地，所述端部成像摄像机的安装角度以其可对所述躺置输送装置上条状产品相应侧的端部成像为限。所述端部成像摄像机通常水平设置，且各自朝向所述夹持输送装置上条状产品输送路径的相应侧。
10.进一步地，所述条状产品放置槽位的长度小于待检测的条状产品的长度。该设置下，所述条状产品于所述躺置输送装置上进行输送时，条状产品位于所述条状产品放置槽位内后，可让条状产品的两端伸出于所述第二输送机构的所述条状产品放置槽位，进而更为方便所述端部成像摄像机对条状产品的端部进行拍摄，获取条状产品两端端部表面图像数据。
11.进一步地，所述夹持输送装置包括第一输送机构，所述第一输送机构上设有若干夹持机构，所述夹持机构包括沿所述第一输送机构宽度方向排列设置的第一侧夹持部和第二侧夹持部；所述第一侧夹持部包括第一安装座和第一侧夹具，所述第一安装座固定安装于所述第一输送机构上，所述第一侧夹具安装于所述第一安装座上；
12.所述第二侧夹持部包括第二安装座、压簧和滑动组件，所述第二安装座固定安装于所述第一输送机构上，所述第二安装座上横向设有滑轨，所述滑动组件包括滑座、第二侧夹具和导向件，所述滑座滑动安装于所述滑轨上，所述第二侧夹具和所述导向件均固定安装于所述滑座上，所述第二侧夹具与所述第一侧夹持部的所述第一侧夹具相对，所述压簧水平横设，所述压簧靠近所述第一侧夹持部的一端顶触于所述滑动组件，所述压簧远离所述第一侧夹持部的一端顶触于所述第二安装座；
13.所述第一输送机构上条状产品输送路径上设有输入工位和输出工位，所述输入工位和所述输出工位上各设有一凸轮块，所述凸轮块固定安装于一机架上，所述凸轮块上设有导向轨道，所述导向轨道位于所述导向件的输送路径上，所述导向轨道为向远离所述第一侧夹持部一侧凸出的曲面。
14.本实用新型不变形、不断裂的条状产品的检测装置，所述夹持输送装置中，通过所述第一输送机构上所述夹持机构、以及所述输入工位和所述输出工位处所述凸轮块的设置，使所述夹持机构在所述凸轮块的作用下，可自动夹住条状产品，条状产品被夹住后可随所述第一输送机构自行输送，输送到位后，再在所述所述凸轮块的作用下，自动放开条状产品，条状产品被输送的整个过程自动化程度高，使用便捷；且所述第一输送机构上所述夹持机构夹持条状产品进行输送时，其是由条状产品的两端进行夹持的，输送过程中条状产品周向的整个部位均无遮挡，其适用于需要观察到条状产品整个面貌的工序中，如条状产品筛分的工序中。
15.进一步地，所述第一侧夹具具有第一夹槽，所述第二侧夹具具有第二夹槽，所述第一夹槽的槽口和所述第二夹槽的槽口相对。所述第一侧夹具和所述第二侧夹具夹住所述条状产品时，所述条状产品的两端分别位于所述第一侧夹具的所述第一夹槽和所述第二侧夹具的所述第二夹槽内，所述第一夹槽和所述第二夹槽可对所述条状产品的两端进行限位，使所述第一侧夹具和所述第二侧夹具夹住所述条状产品进行输送时，可更稳定。
16.进一步地，较佳地，所述滑轨与所述第一输送机构宽度方向平行。所述滑轨可与所述第一输送机构宽度方向平行，也可与所述第一输送机构宽度方向略倾斜，由于所述第一侧夹持部和所述第二侧夹持部沿所述第一输送机构宽度方向横向排列设置，且为使所述第一侧夹持部和所述第二侧夹持部的间距在所述输入工位和所述输出工位处可得到直接、高效的调整，较佳地，所述滑轨完全与所述第一输送机构宽度方向平行。
17.进一步地，所述导向件为中心轴垂直设置的导轮。所述导向件可以为杆体，也可以为导轮或轴承等，相比其它，导轮好安装，且所述导向件沿所述导向轨道移动时，滚动的导轮与所述导向轨道间为滚动摩擦，摩擦力小，所述导向件和所述导向轨道均不易磨损。
18.进一步地，所述第一侧夹具固定安装于所述第一安装座上。所述第一侧夹具可滑动安装于所述第一安装座上，所述第一侧夹持部结构可同所述第二侧夹持部的结构相对称，也就是说，所述第一侧夹具可同所述第二侧夹具一样，可滑动，所述输入工位处夹住条状产品或所述输出工位处放开条状产品时，所述第一侧夹持部的所述第一侧夹具和所述第二侧夹持部的所述第二侧夹具相对称滑动，以拉开间距后，再缩小；所述第一侧夹具也可直接固定安装于所述第一安装座上，所述第一侧夹具不可滑动，所述输入工位处夹住条状产品或所述输出工位处放开条状产品时，仅所述第二侧夹持部的所述第二侧夹具滑动，实现所述第一侧夹具和所述第二侧夹具的间距的拉开、缩小。相比前者，所述第一侧夹具直接固定安装于所述第一安装座上的结构更为简单。
19.本实用新型不变形、不断裂的条状产品的检测装置，所述夹持输送装置和所述躺置输送装置的结构不同，对条状产品的输送状态也不同，具体地，所述夹持输送装置通过所述第一输送机构上所述夹持机构的所述第一侧夹持部和所述第二侧夹持部夹住条状产品的两端进行输送；所述躺置输送装置则通过所述第二输送机构上的条状产品放置槽位对条状产品进行限位后，同所述第二输送机构一起输送。
20.本实用新型不变形、不断裂的条状产品的检测装置，正是通过所述夹持输送装置和所述躺置输送装置前后以不同的状态对条状产品进行输送，使两次不同的输送过程中，条状产品可露出不同部位，同时配以所述身体成像摄像机和所述端部成像摄像机，分次对由所述夹持输送装置和所述躺置输送装置进行输送的条状产品的不同部位进行拍摄，以便最终可得到条状产品完整的表面图像数据，条状产品表面图像数据更为齐全、完整，分级或对不同颜色的甄别时精确度也更高。
21.本实用新型不变形、不断裂的条状产品的检测装置，在所述夹持输送装置和所述躺置输送装置不同的输送状态下，采用所述身体成像摄像机和所述端部成像摄像机对条状产品的不同部位进行拍摄，根据条状产品完整的表面图像数据，对条状产品品质进行检测或甄别。由于所述身体成像摄像机和所述端部成像摄像机的拍摄、以及图像数据的对比检测均可智能化，如此，以便后序在控制系统的控制下，可形成一套全自动化装置，装置不仅工作效率高、检测速度快，且智能化的检测不再依赖人工肉眼，人工劳动强度大大减少，检测结果的准确性也大大提高。
附图说明
22.图1是本实用新型不变形、不断裂的条状产品的检测装置的立体结构示意图；
23.图2是本实用新型不变形、不断裂的条状产品的检测装置中夹持输送装置的立体
结构示意图；
24.图3是本实用新型不变形、不断裂的条状产品的检测装置的身体成像摄像机的分布结构示意图；
25.图4是本实用新型不变形、不断裂的条状产品的检测装置的端部成像摄像机的分布结构示意图；
26.图5是本实用新型不变形、不断裂的条状产品的检测装置中夹持输送装置的立体结构简图；图中仅示出部分夹持机构；
27.图6是本实用新型不变形、不断裂的条状产品的检测装置中夹持输送装置的主视结构简图；图中仅示出部分夹持机构；
28.图7是本实用新型不变形、不断裂的条状产品的检测装置中夹持输送装置的夹持机构的结构示意图；
29.图8是本实用新型不变形、不断裂的条状产品的检测装置中夹持输送装置的夹持机构的第一侧夹持部的结构示意图；
30.图9是本实用新型不变形、不断裂的条状产品的检测装置中夹持输送装置的夹持机构的第二侧夹持部的结构示意图；
31.图10是本实用新型不变形、不断裂的条状产品的检测装置中夹持输送装置的凸轮块的立体结构示意图；
32.图11是本实用新型不变形、不断裂的条状产品的检测装置中夹持输送装置的凸轮块的仰视结构示意图。
具体实施方式
33.下面结合附图对本实用新型不变形、不断裂的条状产品的检测装置的较佳实施方式作详细的说明：
34.如图1至图4所示，一种不变形、不断裂的条状产品的检测装置，包括夹持输送装置10和躺置输送装置20，所述夹持输送装置10与所述躺置输送装置20上条状产品输送路径相连接；
35.所述夹持输送装置10包括第一输送机构1，所述第一输送机构1上设有若干夹持机构2，所述夹持机构2包括沿所述第一输送机构1宽度方向排列设置的第一侧夹持部21和第二侧夹持部22；所述第一输送机构1垂直向侧方设有获取条状产品除两端之外的身体表面图像数据的身体成像摄像机401；
36.所述躺置输送装置20包括第二输送机构201，所述第二输送机构201上水平设有若干条状产品放置槽位202，所述条状产品放置槽位202的两端敞开；所述第二输送机构201水平两侧各设有获取条状产品相应侧端部表面图像数据的端部成像摄像机402。
37.本实用新型不变形、不断裂的条状产品的检测装置，工作时，条状产品2000于所述夹持输送装置10和所述躺置输送装置20上，由所述夹持输送装置10和所述躺置输送装置20连续输送；其中，所述夹持输送装置10和所述躺置输送装置20的输送顺序可以是由所述夹持输送装置10输送到所述躺置输送装置20，也可以是由所述躺置输送装置20输送到所述夹持输送装置10。
38.本实用新型不变形、不断裂的条状产品的检测装置，条状产品2000于所述夹持输
送装置10上进行输送时，具体地，条状产品2000的两端夹于所述第一输送机构1上所述夹持机构2的所述第一侧夹持部21和所述第二侧夹持部22间，随所述第一输送机构1一同输送。其中，条状产品2000输送到所述身体成像摄像机401处时，所述身体成像摄像机401对条状产品2000除两端之外的身体部位进行拍摄，获取条状产品2000除两端之外的身体表面图像数据。
39.本实用新型不变形、不断裂的条状产品的检测装置，条状产品2000于所述躺置输送装置20上进行输送时，具体地，条状产品2000限位于所述第二输送机构201的所述条状产品放置槽位202内，随所述第二输送机构201一同输送。其中，条状产品2000输送到所述端部成像摄像机402处时，所述端部成像摄像机402对条状产品2000的端部进行拍摄，获取条状产品两端端部表面图像数据。
40.本实用新型不变形、不断裂的条状产品的检测装置，所述夹持输送装置10和所述躺置输送装置20的结构不同，对条状产品的输送状态也不同，具体地，所述夹持输送装置10通过所述第一输送机构1上所述夹持机构2的所述第一侧夹持部21和所述第二侧夹持部22夹住条状产品的两端进行输送；所述躺置输送装置20则通过所述第二输送机构201上的条状产品放置槽位202对条状产品进行限位后，随所述第二输送机构201一起输送。
41.本实用新型不变形、不断裂的条状产品的检测装置，正是通过所述夹持输送装置10和所述躺置输送装置20前后以不同的状态对条状产品进行输送，使两次不同的输送过程中，条状产品可露出不同部位，同时配以所述身体成像摄像机401和所述端部成像摄像机402，分次对由所述夹持输送装置10和所述躺置输送装置20进行输送的条状产品的不同部位进行拍摄，以便最终可得到条状产品完整的表面图像数据，条状产品表面图像数据更为齐全、完整，分级或对不同颜色的甄别时精确度也更高。
42.本实用新型不变形、不断裂的条状产品的检测装置，在所述夹持输送装置10和所述躺置输送装置20不同的输送状态下，采用所述身体成像摄像机401和所述端部成像摄像机402对条状产品的不同部位进行拍摄，根据条状产品完整的表面图像数据，对条状产品品质进行检测或甄别。由于所述身体成像摄像机401和所述端部成像摄像机402的拍摄、以及图像数据的对比检测均可智能化，如此，以便后序在控制系统的控制下，可形成一套全自动化装置，装置不仅工作效率高、检测速度快，且智能化的检测不再依赖人工肉眼，人工劳动强度大大减少，检测结果的准确性也大大提高。
43.本实用新型不变形、不断裂的条状产品的检测装置，较佳地，所述的身体成像摄像机401的数量为两个以上，两个以上所述的身体成像摄像机401分别位于所述夹持输送装置10上条状产品输送路径的上下侧方，两个以上所述的身体成像摄像机401的安装角度以通过所有的所述身体成像摄像机401可共同得到条状产品除两端之外整个身体表面的图像数据为限。为得到条状产品除两端之外整个身体表面的图像数据，可以通过设置多个所述身体成像摄像机401，从不同角度对所述夹持输送装置10上条状产品进行拍照；也可以只设置一个所述身体成像摄像机401，然后，通常所述身体成像摄像机401的移动换位，先后从不同角度对所述夹持输送装置10上条状产品进行拍照。相比后者，前者所述身体成像摄像机401固定，无需移位，设置更简单、方便。所述的身体成像摄像机401的数量为两个以上时，两个以上所述的身体成像摄像机401沿所述夹持输送装置10上条状产品的周向排列分布于所所述夹持输送装置10上条状产品的侧方，且所有的所述身体成像摄像机401均朝向所述夹持
输送装置10上条状产品输送路径。
44.本实用新型不变形、不断裂的条状产品的检测装置，较佳地，如图3所示，所述身体成像摄像机401的数量为三个，三个所述身体成像摄像机401沿所述夹持输送装置10上条状产品的周向均匀分布于所述夹持输送装置10上条状产品输送路径的垂直向侧方。三个所述身体成像摄像机401中，两两所述身体成像摄像机401的安装角度相差120度；工作过程中，三个所述身体成像摄像机401由于三个不同的角度对条状产品的身体部分进行拍照，该设置下，即实现通过数量较少的所述身体成像摄像机401，得到条状产品除两端之外整个身体表面完整的图像数据。
45.本实用新型不变形、不断裂的条状产品的检测装置，所述端部成像摄像机402的安装角度以其可对所述躺置输送装置20上条状产品相应侧的端部成像为限。所述端部成像摄像机402通常水平设置，且各自朝向所述夹持输送装置10上条状产品输送路径的相应侧。
46.本实用新型不变形、不断裂的条状产品品质检测装置，较佳地，所述条状产品放置槽位202的长度d1小于待检测的条状产品2000的长度d2。该设置下，所述条状产品2000于所述躺置输送装置20上进行输送时，条状产品位于所述条状产品放置槽位202内后，可让条状产品的两端伸出于所述第二输送机构201的所述条状产品放置槽位202，进而更为方便所述端部成像摄像机32对条状产品的端部进行拍摄，获取条状产品两端端部表面图像数据。
47.本实用新型不变形、不断裂的条状产品品质检测装置，较佳地，如图2、图5至图11所示，所述第一侧夹持部21包括第一安装座211和第一侧夹具212，所述第一安装座211固定安装于所述第一输送机构1上，所述第一侧夹具212安装于所述第一安装座211上；
48.所述第二侧夹持部22包括第二安装座221、压簧222和滑动组件220，所述第二安装座221固定安装于所述第一输送机构1上，所述第二安装座221上横向设有滑轨2211，所述滑动组件220包括滑座223、第二侧夹具224和导向件225，所述滑座223滑动安装于所述滑轨2211上，所述第二侧夹具224和所述导向件225均固定安装于所述滑座223上，所述第二侧夹具224与所述第一侧夹持部21的所述第一侧夹具212相对，所述压簧222水平横设，所述压簧222靠近所述第一侧夹持部21的一端顶触于所述滑动组件220，所述压簧222远离所述第一侧夹持部21的一端顶触于所述第二安装座221；
49.所述第一输送机构1上条状产品输送路径上设有输入工位101和输出工位102，所述输入工位101和所述输出工位102上各设有一凸轮块3，所述凸轮块3固定安装于一机架1000上，所述凸轮块3上设有导向轨道31，所述导向轨道31位于所述导向件225的输送路径上，所述导向轨道31为向远离所述第一侧夹持部21一侧凸出的曲面。
50.本实用新型不变形、不断裂的条状产品品质检测装置，所述夹持输送装置10中，所述第一输送机构1上设有若干夹持机构2，每个所述夹持机构2包括了第一侧夹持部21和第二侧夹持部22，所述第一侧夹持部21的所述第一侧夹具212与所述第二侧夹持部22的所述第二侧夹具224相对，分别用于由条状产品2000的两端，顶住条状产品，使条状产品被夹住，而后方便条状产品2000可随所述第一输送机构1一同输送。
51.本实用新型不变形、不断裂的条状产品夹持输送装置，所述夹持输送装置10的每个所述夹持机构2中，所述第二侧夹持部22的所述滑座223滑动安装于所述滑轨2211上，所述第二侧夹持部22的所述滑座223不仅可随所述第一输送机构1一同输送，还可沿所述滑轨2211横向滑动。具体地，由于在所述第二安装座221和所述滑座223间设置了所述压簧222，
所述压簧222靠近所述第一侧夹持部21的一端顶触于所述滑动组件220，所述压簧222远离所述第一侧夹持部21的一端顶触于所述第二安装座221，在所述压簧222的作用下，所述滑座223及其上的所述第二侧夹具224和所述导向件225始终被顶向靠近所述第一侧夹持部21的一侧，所述第一侧夹持部21的所述第一侧夹具212与所述第二侧夹持部22的所述第二侧夹具224的间距相对较小；所述输入工位101和所述输出工位102处，所述第二侧夹持部22的所述导向件225经过所述凸轮块3的所述导向轨道31，由于所述导向轨道31为向远离所述第一侧夹持部21一侧凸出的曲面，所述导向件225经过所述导向轨道31时，被所述导向轨道31向远离所述第一侧夹持部21的一侧导向，所述压簧222进一步压缩，所述导向件225及所述第二侧夹具224同所述滑座223一起，沿所述滑轨2211向远离所述第一侧夹持部21的一侧移动，所述第一侧夹持部21的所述第一侧夹具212与所述第二侧夹持部22的所述第二侧夹具224的间距变大。
52.本实用新型不变形、不断裂的条状产品夹持输送装置，所述夹持输送装置10对条状产品1000进行输送时，所述第一输送机构1上的所述夹持机构2随所述第一输送机构1一同输送，所述夹持机构2在输送到所述输入工位101处时，所述第二侧夹持部22的所述导向件225经过所述凸轮块3的所述导向轨道31，在所述导向轨道31的导向下，所述导向件225及所述第二侧夹具224同所述滑座223一起，沿所述滑轨2211向远离所述第一侧夹持部21的一侧移动，所述第一侧夹持部21的所述第一侧夹具212与所述第二侧夹持部22的所述第二侧夹具224的间距变大；所述第一侧夹持部21的所述第一侧夹具212与所述第二侧夹持部22的所述第二侧夹具224的间距变大后，即可将待输送的条状产品2000横置于所述第一侧夹持部21的所述第一侧夹具212与所述第二侧夹持部22的所述第二侧夹具224间。待所述夹持机构2随所述第一输送机构1完全经过所述输入工位101后，所述导向件225不再由所述导向轨道31进行导向，所述滑座223及其上的所述第二侧夹具224在所述压簧222的作用下，被顶向靠近所述第一侧夹持部21的一侧，所述第一侧夹持部21的所述第一侧夹具212与所述第二侧夹持部22的所述第二侧夹具224的间距变小，从由待输送的条状产品的两端夹紧该条状产品，使该条状产品可同所述第一输送机构1一起输送。在条状产品输送到所述输出工位102处后，所述第二侧夹持部22的所述导向件225经过所述凸轮块3的所述导向轨道31，在所述导向轨道31的导向下，所述导向件225及所述第二侧夹具224同所述滑座223一起，沿所述滑轨2211向远离所述第一侧夹持部21的一侧移动，所述第一侧夹持部21的所述第一侧夹具212与所述第二侧夹持部22的所述第二侧夹具224的间距变大，所述第一侧夹持部21的所述第一侧夹具212与所述第二侧夹持部22的所述第二侧夹具224将其间的条状产品松开，如此，条状产品2000即可由所述第一输送机构1上输出。
53.本实用新型不变形、不断裂的条状产品夹持输送装置，所述夹持输送装置10通过在所述第一输送机构1上设置夹持机构2，同时，让夹持机构2的第二侧夹持部22的所述第二侧夹具224在输送到输入工位101和输出工位102处时，所述导向件225由输入工位101和输出工位102处安装的所述凸轮块3进行导向，所述第二侧夹具224可向远离所述第一侧夹持部21的一侧移动，所述第一侧夹持部21的所述第一侧夹具212与所述第二侧夹持部22的所述第二侧夹具224的间距可变大，以夹住待输送的条状产品，或释放输送到位的条状产品，从而完成整个夹持、输送的动作，使所述夹持机构2可从条状产品的两端夹持条状产品，以对条状产品进行输送。
54.本实用新型不变形、不断裂的条状产品夹持输送装置，所述夹持输送装置10中，通过所述第一输送机构1上所述夹持机构2、以及所述输入工位101和所述输出工位102处所述凸轮块3的设置，使所述夹持机构2在所述凸轮块3的作用下，可自动夹住条状产品2000，条状产品2000被夹住后可随所述第一输送机构1自行输送，输送到位后，再在所述所述凸轮块3的作用下，自动放开条状产品，条状产品被输送的整个过程自动化程度高，使用便捷；且所述第一输送机构1上所述夹持机构2夹持条状产品进行输送时，其是由条状产品的两端进行夹持的，输送过程中条状产品周向的整个部位均无遮挡，其适用于需要观察到条状产品整个面貌的工序中，如条状产品筛分的工序中。
55.本实用新型不变形、不断裂的条状产品夹持输送装置，较佳地，所述第一侧夹具212具有第一夹槽2121，所述第二侧夹具224具有第二夹槽2241，所述第一夹槽2121的槽口和所述第二夹槽2241的槽口相对。所述第一侧夹具212和所述第二侧夹具224夹住所述条状产品时，所述条状产品的两端分别位于所述第一侧夹具212的所述第一夹槽2121和所述第二侧夹具224的所述第二夹槽2241内，所述第一夹槽2121和所述第二夹槽2241可对所述条状产品的两端进行限位，使所述第一侧夹具212和所述第二侧夹具224夹住所述条状产品进行输送时，可更稳定。
56.本实用新型不变形、不断裂的条状产品夹持输送装置，较佳地，所述第一夹槽2121和所述第二夹槽2241均为锥形槽。该结构下，所述第一夹槽2121和所述第二夹槽2241均为扩口槽，扩口槽在夹住条状产品的两端时，条状产品的端部更易进入到所述第一夹槽2121和所述第二夹槽2241内。
57.本实用新型不变形、不断裂的条状产品夹持输送装置，较佳地，所述滑轨2211与所述第一输送机构1宽度方向平行。所述滑轨2211可与所述第一输送机构1宽度方向平行，也可与所述第一输送机构1宽度方向略倾斜，由于所述第一侧夹持部21和所述第二侧夹持部22沿所述第一输送机构1宽度方向横向排列设置，且为使所述第一侧夹持部21和所述第二侧夹持部22的间距在所述输入工位101和所述输出工位102处可得到直接、高效的调整，较佳地，所述滑轨2211完全与所述第一输送机构1宽度方向平行。
58.本实用新型不变形、不断裂的条状产品夹持输送装置，较佳地，所述压簧222与所述滑轨2211平行。所述滑座223在所述凸轮块3或所述压簧222的作用下，沿所述滑轨2211移动时，所述压簧222也会跟着变形，所述压簧222变形过程中，为减少其它方向的受力，对所述压簧222的结构破坏，使所述压簧222弯折，较佳地，所述压簧222与所述滑轨2211平行。
59.本实用新型不变形、不断裂的条状产品夹持输送装置，较佳地，所述导向件225为中心轴垂直设置的导轮。所述导向件225可以为杆体，也可以为导轮或轴承等，相比其它，导轮好安装，且所述导向件225沿所述导向轨道31移动时，滚动的导轮与所述导向轨道31间为滚动摩擦，摩擦力小，所述导向件225和所述导向轨道31均不易磨损。
60.本实用新型不变形、不断裂的条状产品夹持输送装置，较佳地，较佳地，所述第一侧夹具212固定安装于所述第一安装座211上。所述第一侧夹具212可滑动安装于所述第一安装座211上，所述第一侧夹持部21结构可同所述第二侧夹持部22的结构相对称，也就是说，所述第一侧夹具212可同所述第二侧夹具224一样，可滑动，所述输入工位101处夹住条状产品或所述输出工位102处放开条状产品时，所述第一侧夹持部21的所述第一侧夹具212和所述第二侧夹持部22的所述第二侧夹具224相对称滑动，以拉开间距后，再缩小；所述第
一侧夹具212也可直接固定安装于所述第一安装座211上，所述第一侧夹具212不可滑动，所述输入工位101处夹住条状产品或所述输出工位102处放开条状产品时，仅所述第二侧夹持部22的所述第二侧夹具224滑动，实现所述第一侧夹具212和所述第二侧夹具224的间距的拉开、缩小。相比前者，所述第一侧夹具212直接固定安装于所述第一安装座211上的结构更为简单。
61.本实用新型不变形、不断裂的条状产品的检测装置，所述第一输送机构1垂直向侧方是指所述第一输送机构1的上方或下方。
62.本实用新型不变形、不断裂的条状产品的检测装置，所述第一输送机构1和所述第二输送机构201可以为链条输送机构，也可以为皮带输送机构。
63.本实用新型不变形、不断裂的条状产品的检测装置，可以但不仅限于为筷子检测装置。
64.本实用新型对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。