一种气动自动搬运篮具装置的制作方法

1.本实用新型涉及生产自动化领域，具体涉及一种气动自动搬运篮具装置。


背景技术：

2.目前液晶屏幕越来越多的出现在我们的生活中，在液晶屏幕生产前面阶段，需要将制造出来的未切割的液晶基板装入固定的篮具，待整个篮具装满后，对整个篮具进行搬运，以便提高运输效率。传统篮具搬运为使用人工或者利用运输平板车进行半人工搬运，效率较低不能满足现代生产线要求。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中传统篮具搬运效率低下，目的在于提供一种低成本，高效率的新型自动搬运篮具装置，以便提高生产效率。
4.本实用新型通过下述技术方案实现：
5.一种气动自动搬运篮具装置，包括机架、篮具连接件以及篮具本体，机架与篮具连接件之间通过设置驱动组件滑动连接，驱动组件用于驱使篮具连接件沿机架的长度方向来回移动，篮具本体包括定位部，定位部与驱动组件可拆卸连接。
6.进一步的，篮具连接件的数量为二，分别设置于机架的两个端部，任意一端的篮具连接件均能与相对应的定位部可拆卸连接。
7.进一步的，篮具连接件包括第一连接板、竖板以及定位销，第一连接板用于固定连接驱动组件，竖板包括固定部与连接部，固定部与第一连接板固定连接，连接部与篮具本体的定位部可拆卸连接，定位销固定于连接部。
8.进一步的，篮具本体的定位部上设置有与定位销互相适配的开孔位，开孔位与对应定位销可拆卸连接。
9.进一步的，固定部与第一连接板之间还固定有用于增加稳定性的筋板，连接部与定位销之间设置有缓冲垫。
10.进一步的，驱动组件数量为二，两个驱动组件分别对应连接于篮具连接件。
11.进一步的，驱动组件包括气缸以及导轨，气缸安装于对应竖板的固定部，篮具连接件的第一连接板沿机架的长度方向对称设置于气缸的两侧，导轨沿第一连接板的长度方向分别安装于对应第一连接板。
12.进一步的，导轨包括滑动件，滑动件上固定安装有第二连接板，第二连接板用于与机架固定连接，第二连接板与对应竖板连接。
13.进一步的，第二连接板上还设置传感器组件，用于检测篮具本体是否到达搬运位置，传感器组件包括传感器支架以及设置其上的传感器本体，传感器支架沿第二连接板的长度方向固定于第二连接板。
14.进一步的，机架的端部设置有安装板，用于连接外部设备，安装板上开设有多个用于机架固定在外部设备上的安装孔。
15.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
16.本实用新型通过在机架上设置篮具连接件，篮具能够被准确的抓取，篮具连接件上设置驱动组件，通过驱动组件能自动实现篮具连接件与篮具本体的连接或分离，本装置还安装有物料传感器，检测篮具是否到达搬运位置，满足搬运条件；将本装置与外部设备配合使用，能够快速对生产线上篮具进行判断，并进行搬运，极大的提高了生产效率。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
18.图1为本实用新型实施例的斜二测图；
19.图2为本实用新型实施例的正视图；
20.图3为本实用新型实施例的竖板示意图；
21.图4为本实用新型实施例的部分组件示意图；
22.图5为本实用新型实施例的篮具本体定位部示意图。
23.附图中标记及对应的零部件名称：
24.1.机架；2.第二连接板；3.竖板；4.篮具本体；5.导轨；6.第一连接板；7.筋板；8.传感器支架；9.传感器本体；10.定位销；11.缓冲垫；12.气缸；31.固定部；32.连接部；41. 定位部；410.开孔位。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，接或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例
30.本实施例提供一种气动自动搬运篮具装置，如图1和图2所示，包括机架1、篮具连接件以及篮具本体4，所述机架1与所述篮具连接件之间通过设置驱动组件滑动连接，所述驱动组件用于驱使所述篮具连接件沿所述机架1的长度方向来回移动，所述篮具本体4包括
定位部41，所述定位部41与所述驱动组件之间可拆卸连接，具体到本实施例中，所述机架1 为焊接机架1，机架1水平设置且整体外形呈口型，其目的在于在提高机架1稳定性的同时提高本装置与其他外部设备之间的可连接性；所述机架1伸出部分底部开有多个安装孔，驱动组件通过安装孔固定于机架1伸出部分的底部，同时驱动组件滑动连接所述篮具连接件，机架1、驱动组件以及篮具连接件形成该气动自动搬运篮具装置的主体搬运结构，通过机架1、驱动组件以及篮具连接件之间的配合连接，从而篮具本体4能快速与能与所述主体搬运结构快速连接或分离，从而实现对生产线上篮具进行搬运，进一步提高生产效率。
31.如图4所示，本装置提供的篮具连接件其数量为二，分别设置于所述机架1的两个端部，任意一端的所述篮具连接件均能与相对应的所述定位部41互相适配，篮具连接件包括第一连接板6、竖板3以及定位销10，所述第一连接板6用于固定连接所述驱动组件，如图3所示，所述竖板3包括固定部31与连接部32；本实施例中，所述竖板3呈倒置凹型，所述固定部 31为所述倒置凹型的顶部，所述连接部32位所述倒置凹型的两个端部，所述固定部31与所述第一连接板6固定连接，同一所述固定部31上设置有两个所述第一连接板6，进一步的，所述第一连接板6依次沿机架1长度方向通过螺纹连接分布并固定于对应所述固定部31，其目的在于，确保所述驱动组件的水平安装，即保证驱动组件中气缸12的水平安装；所述连接部32与所述篮具本体4的定位部41可拆卸连接，所述定位销10固定于所述连接部32，具体为设所述倒置凹型的端部分别设置一个所述定位销10，进一步的，如图5所示，篮具本体 4的定位部41在本实施例中具体为篮具本体4两个宽度方向的侧板延伸延伸部分，所述篮具本体4的定位部41上设置有与所述定位销10互相适配的开孔位410，具体为每一块篮具本体4的侧板上开设两个开孔位410，每个开孔位410分别对应有一个对应同侧竖版3上的定位销10，从而每个所述定位销10均能与对应开孔位410可拆卸连接，从而实现篮具本体4 与所述竖版3的可拆卸连接，从而最终实现篮具本体4与篮具连接件之间的可拆卸连接；进一步的，为保证所述孰板的固定部31与所述第一连接板6之间连接的稳定性，所述固定部 31与所述第一连接板6之间还固定有用于增加稳定性的筋板7，进而增加所述篮具连接件整体的稳固性，在增加所述篮具连接件稳固性的基础上为保证能够充分确保篮具能够被准确的抓取，所述连接部32与所述定位销10之间设置有缓冲垫11。
32.如图4所示，驱动组件数量为二，两个所述驱动组件分别对应连接于所述篮具连接件，驱动组件上方连接机架1，驱动组件包括气缸12以及导轨5，所述气缸12为两个，分别位于对应竖板3的固定部31，沿第一连接板6的长度方向设置于两个所述第一连接板6方向的中间处，其目的在于，通过上述设置能够确保所述气缸12沿篮具长度方向中心对称；所述导轨 5为2组四个，每两个为一组，每组分别对应安装在与之对应的第一连接板6上，所述导轨5 下表面固定安装在所述第一连接板6上，从而所述导轨5沿第一连接板6长度方向对称安装在所述气缸12两侧，其目的在于，实现导轨5的倒置安装，进一步的，所述导轨5包括滑动件，本实施例所选的滑动件具体为连接于导轨5上的滑动块，所述滑动件上固定安装有第二连接板2，所述第二连接板2用于与机架1固定连接，同时，所述第二连接板2还与对应所述竖板3连接，其目的在于，气缸12与导轨5通过第二连接板2能与所述机架1滑动连接，从而实现驱动组件与机架1之间的滑动连接，在此基础上进而实现篮具连接件与机架1之间的滑动连接，最终实现驱动组件对篮具连接件的开合控制效果，进一步的，为检测所述篮具是否到达搬运位置，是否满足搬运条件，所述第二连接板2上还设置传感器组件，所述传感器组件数
量为两个，分别设置于对应的第二连接板2上，其中，所述传感器组件包括传感器支架8以及设置其上的传感器本体9，所述传感器支架8沿所述第二连接板2的长度方向固定于所述第二连接板2。
33.为方便将本装置与多轴机械臂等外部设备配合使用，所述机架1的端部设置有安装板，所述安装板上开设有多个用于所述机架1固定在外部设备上的安装孔。
34.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。