电力变电所巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及电力技术领域，具体为一种电力变电所巡检机器人。


背景技术：

2.变电所是改变电压的场所与地方，是电力系统中对电能的电压和电流进行变换、集中和分配的场所。为保证电能的质量以及设备的安全，在变电所中还需进行电压调整、潮流控制以及输配电线路和主要电工设备的保护。
3.在变电所进行工作的过程中需要进行巡检，以保证变电所内部设备的安全，人工巡检耗费的时间和人力较大，且无法全天进行巡检，工作存在漏洞，渐渐地巡检工作都由巡检机器人所完成，但现有的部分巡检机器人在导轨上前进的过程中，容易出现脱轨的情况发生，且机器人一旦安装在导轨上了以后很难进行拆卸，存在机器人维修检修不方便的情况，为解决这些问题，我们提出了一种电力变电所巡检机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电力变电所巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力变电所巡检机器人，包括安装基座，所述安装基座的上表面设置有主体，所述安装基座的上表面设置有防护板，所述防护板设置有两个，两个所述防护板均位于安装基座的上表面，所述主体位于两个防护板之间，所述主体的顶部设置有顶板，所述顶板的侧面开设有安装槽，所述安装槽内部设置有连接杆，所述连接杆呈l形设置，所述连接杆远离安装槽的一端设置有安装板，所述主体的内部设置有隔板，所述主体的内部底端设置有电源，所述安装基座的下方设置有导轨，所述导轨的侧面开设有滑槽，所述滑槽的底部开设有固定槽，所述固定槽的内部设置有滑轮，所述滑轮内部固定安装有转动杆，所述主体外部设置有摄像头模组。
6.优选的，所述安装基座的内部设置有滑杆，所述滑杆的表面活动套接有滑块，所述滑块的下表面设置有第二电动推杆，所述滑块的一端穿过安装基座的底部。
7.优选的，所述滑块的侧面设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的两端分别与滑块侧面和安装基座内部固定连接。
8.优选的，所述第二电动推杆的底端设置有侧板，所述侧板远离导轨的一侧设置有电机板，所述电机板的上表面设置有安装箱，所述安装箱的内部设置有转动电机。
9.优选的，所述转动电机的输出轴穿过安装箱和侧板，所述转动电机的输出轴顶端与滑轮固定连接。
10.优选的，所述滑槽在导轨两侧均有开设，且每个所述滑槽内部均设置有滑轮，每个所述滑轮均配置有转动电机。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本电力变电所巡检机器人，通过将l型连接杆放置在安装槽内部，通过安装槽对
连接杆进行固定，从而可以将安装在安装板上表面的外部设备进行悬挂，提升装置的灵活性。
13.2、本电力变电所巡检机器人，通过第一电动推杆带动滑块在滑杆表面进行移动，滑块移动带动第二电动推杆移动，第二电动推杆移动带动侧板进行用移动，使侧板向外打开，从而使转动电机带动滑轮脱离滑槽，使主体可以进行拆卸，使装置的灵活性得到提升，进一步增加装置的灵活性。
14.3、本电力变电所巡检机器人，通过设置的第二电动推杆推动侧板进行移动，使侧板带动转动电机和滑轮进行移动，使滑轮进入固定槽内部，从而对滑轮进行固定，避免滑轮在移动的过程中发生脱轨的现象，增加装置的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的内部结构示意图；
17.图3为图2中a处放大图。
18.图中：1、安装基座；2、主体；3、顶板；4、安装槽；5、连接杆；6、安装板；7、隔板；8、电源；9、防护板；10、导轨；11、侧板；12、电机板；13、安装箱；14、转动电机；15、滑槽；16、固定槽；17、滑轮；18、转动杆；19、摄像头模组；20、滑块；21、第一电动推杆；22、滑杆；23、第二电动推杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1至图3所示，本实施例电力变电所巡检机器人，包括安装基座1，安装基座1的上表面设置有主体2，安装基座1的上表面设置有防护板9，防护板9设置有两个，两个防护板9均位于安装基座1的上表面，主体2位于两个防护板9之间，主体2的顶部设置有顶板3，顶板3的侧面开设有安装槽4，安装槽4内部设置有连接杆5，连接杆5呈l形设置，连接杆5远离安装槽4的一端设置有安装板6，主体2的内部设置有隔板7，主体2的内部底端设置有电源8，安
装基座1的下方设置有导轨10，导轨10的侧面开设有滑槽15，滑槽15的底部开设有固定槽16，固定槽16的内部设置有滑轮17，滑轮17内部固定安装有转动杆18，主体2外部设置有摄像头模组19，通过将l型连接杆5放置在安装槽4内部，通过安装槽4对连接杆5进行固定，从而可以将安装在安装板6上表面的外部设备进行悬挂，提升装置的灵活性，并通过主体2表面的摄像头模组19对电力设备进行巡检，提升实用性。
23.具体的，安装基座1的内部设置有滑杆22，滑杆22的表面活动套接有滑块20，滑块20的下表面设置有第二电动推杆23，滑块20的一端穿过安装基座1的底部，滑块20的侧面设置有第一电动推杆21，第一电动推杆21的两端分别与滑块20侧面和安装基座1内部固定连接，通过第一电动推杆21带动滑块20在滑杆22表面进行移动，滑块20移动带动第二电动推杆23移动，第二电动推杆23移动带动侧板11进行用移动，使侧板11向外打开，从而使转动电机14带动滑轮17脱离滑槽15，使主体2可以进行拆卸，使装置的灵活性得到提升，进一步增加装置的灵活性。
24.进一步的，第二电动推杆23的底端设置有侧板11，侧板11远离导轨10的一侧设置有电机板12，电机板12的上表面设置有安装箱13，安装箱13的内部设置有转动电机14，转动电机14由电源8提供电能，并还需配置有控制器或电路处理部件等来实现形行程控制和其他电性控制，转动电机14的输出轴穿过安装箱13和侧板11，转动电机14的输出轴顶端与滑轮17固定连接，通过设置的第二电动推杆23推动侧板11进行移动，使侧板11带动转动电机14和滑轮17进行移动，使滑轮17进入固定槽16内部，从而对滑轮17进行固定，避免滑轮17在移动的过程中发生脱轨的现象，增加装置的实用性，第一电动推杆21和第二电动推杆23以及摄像头模组19均与电源8电性连接，且第一电动推杆21、第二电动推杆23均采用市面上常见的型号，并搭配相应的控制器，具体的电动推杆型号可根据装置尺寸灵活选用。
25.更进一步的，滑槽15在导轨10两侧均有开设，且每个滑槽15内部均设置有滑轮17，每个滑轮17均配置有转动电机14，通过安装箱13内部的转动电机14带动滑轮17进行转动，使滑轮17可以在固定槽16内部移动，从而使装置可以沿导轨10方向移动，完成巡检工作。
26.本实施例的使用方法为：先将装置主体2放置在导轨10上方，然后通过第一电动推杆21带动滑块20在滑杆22表面进行移动，滑块20移动带动第二电动推杆23移动，第二电动推杆23移动带动侧板11进行用移动，使滑轮17进入滑槽15内部，然后通过设置的第二电动推杆23推动侧板11进行移动，使侧板11带动转动电机14和滑轮17进行移动，使滑轮17进入固定槽16内部，从而对滑轮17进行固定，避免滑轮17在移动的过程中发生脱轨的现象，完成主体2的安装，然后通过将l型连接杆5放置在安装槽4内部，通过安装槽4对连接杆5进行固定，从而可以将安装在安装板6上表面的外部设备进行悬挂，悬挂完毕后，通过安装箱13内部的转动电机14带动滑轮17进行转动，使滑轮17可以在固定槽16内部移动，从而使装置可以沿导轨10方向移动，并通过主体2表面的摄像头模组19对电力设备进行巡检即可。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。