一种汽车用气囊管检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车加工技术领域，尤其涉及一种汽车用气囊管检测装置。


背景技术：

2.汽车用气囊管是汽车零件用不可缺少的一部分，是汽车安全使用的重要组成部分。气囊管在生产过程中，最后需要进行严格的测试检测。目前，对气囊管的检测方式一般是人工目视检测，检测效率低，人工成本高。
3.本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。


技术实现要素：

4.针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种汽车用气囊管检测装置，实现气囊管的自动化检测，提高检测效率，降低成本。
5.为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
6.本实用新型提供一种汽车用气囊管检测装置，包括：
7.上料机构，用于多个气囊管的同时上料输送，所述上料机构的末端设有接料工位；
8.机器人，其具有用于夹取气囊管的夹爪；
9.检测台，用于对气囊管进行检测；
10.换向机构，用于对放置于其上的气囊管进行竖直方向上的换向；
11.下料机构，用于对检测完的气囊管进行下料输送；
12.其中，所述机器人将气囊管在所述接料工位与所述检测台之间、所述检测台与所述换向机构之间、所述检测台与所述下料机构之间进行转送。
13.本技术一些实施例中，所述换向机构包括旋转气缸和气爪气缸，所述旋转气缸固定设于所述检测台的侧壁上，所述旋转气缸驱动所述气爪气缸在竖直面内转动，所述气爪气缸上设有用于夹取气囊管的夹爪。
14.本技术一些实施例中，所述下料机构包括下料输送槽和烘干部，所述烘干部对从所述检测台运送来的气囊管进行烘干，烘干后的气囊管经所述下料输送槽进行下料输送。
15.本技术一些实施例中，所述上料机构包括：
16.送料部，其包括上料输送槽，多个气囊管沿所述上料输送槽运动；
17.顶起部，其靠近所述上料输送槽的末端设置，用于将运动至所述顶起部上的气囊管顶起；
18.顺料部，其靠近所述顶起部设置，所述顶起部处于低位时，所述顶起部、所述输送槽的末端、以及所述顺料部的前端之间形成用于容纳气囊管的凹陷空间，所述顺料部承接由所述顶起部所顶起的位于所述凹陷空间内的气囊管；
19.接料部，其靠近所述顺料部设置，用于承接由所述顺料部输送来的气囊管。
20.本技术一些实施例中，所述顶起部包括顶起板和第一驱动部，所述顶起板设于所
述第一驱动部的动力输出端，所述顶起板靠近所述上料输送槽的末端设置；
21.所述顺料部包括主顺料板，所述主顺料板的前端设有向下延伸的止挡翻边；
22.所述顶起部处于低位时，所述顶起板、所述输送槽的末端、以及所述止挡翻边之间形成用于容纳气囊管的凹陷空间。
23.本技术一些实施例中，所述主顺料板的后端设有伸缩板，所述伸缩板能够沿气囊管的输送方向进行伸缩；
24.所述接料部上设有多个接料工位，多个所述接料工位沿气囊管的输送方向间隔布置；
25.所述伸缩板具有多个伸缩位，多个所述伸缩位与多个所述接料工位一一对应，以使从所述主顺料板输送来的气囊管经所述伸缩板落入对应的所述接料工位内。
26.本技术一些实施例中，所述上料机构还包括齐料部，其包括定位板、齐料板以及第三驱动部；
27.所述定位板固定设于所述接料部的一侧，位于气囊管的一端；
28.所述齐料板设于所述接料部的另一侧，位于气囊管的另一端；
29.所述第三驱动部驱动所述齐料板朝靠近所述定位板的方向运动，以将位于所述接料部内的多个气囊管对齐。
30.本技术一些实施例中，所述上料输送槽沿气囊管的输送方向斜向下延伸；
31.所述上料输送槽内设有限位板，所述限位板沿所述上料输送槽的长度方向延伸，所述限位板与所述上料输送槽的一侧壁之间形成用于输送气囊管的空间，所述限位板与所述上料输送槽的一侧壁之间的距离可调节，以输送不同长度的气囊管。
32.本技术一些实施例中，所述上料输送槽内设有挡板，所述挡板与所述上料输送槽的底面之间具有供气囊管穿过的间隙，所述挡板位于所述限位板的末端。
33.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为根据实施例的汽车用气囊管检测装置的结构示意图；
36.图2为根据实施例的换向机构的结构示意图；
37.图3为根据实施例的汽车用气囊管上料机构的结构示意图；
38.图4为图3中a部放大图；
39.图5为根据实施例的汽车用气囊管上料机构的分解图；
40.图6为图5所示结构右侧b部分的结构示意图；
41.图7为图6所示结构从q向观察到的结构示意图；
42.图8为图6所示结构省略伸缩板后的结构示意图。
43.附图标记：
44.1-工件；
45.100-上料机构；
46.110-送料部，111-上料输送槽，1111-输送槽前段，1112-输送槽后段，112-限位板，113-挡板，114-手轮，115-丝杠，116-第一机架；
47.120-顶起部，121-顶起板，122-第一驱动部；
48.130-顺料部，131-主顺料板，132-伸缩板，133-止挡翻边，134-第二机架，135-第二驱动部；
49.140-接料部，141-接料工位，1411-限位槽，142-第三机架；
50.150-齐料部，151-定位板，152-齐料板，153-第三驱动部；
51.200-机器人，210-第一夹爪，220-第二夹爪；
52.300-检测台；
53.400-下料机构，410-下料输送槽，420-烘干部，421-输送带；
54.500-换向机构，510-旋转气缸，520-气爪气缸。
具体实施方式
55.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
56.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
57.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
58.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
59.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
60.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。
为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
61.本实施例公开一种汽车用气囊管检测装置，气囊管为长条管状结构，具有第一端和第二端。气囊管在图示中标注为工件1。
62.参照图1和图2，该检测系统主要包括上料机构100、机器人200、检测台300、换向机构500、下料机构400等组成。
63.上料机构100用于多个气囊管的同时上料输送，上料机构100的末端设有多个接料工位141。
64.机器人200具有用于夹取气囊管的夹爪。
65.检测台300用于对气囊管进行检测。
66.换向机构500用于对放置于其上的气囊管进行竖直方向上的换向。
67.下料机构400用于对检测完成且合格的气囊管进行下料输送。
68.其中，机器人200将气囊管在接料工位141与检测台300之间、检测台300与换向机构500之间、检测台300与下料机构400之间，实现自动化检测全流程。
69.换向机构500是该检测系统的关键，通过换向机构500实现气囊管两端的换向，简化机器人200的夹爪的结构，通过与机器人200进行合理的节拍配合，提高效率。
70.本技术一些实施例中，机器人200具有第一夹爪210和第二夹爪220。
71.检测时，机器人200的第一夹爪210到接料工位141上取第一工件；
72.机器人200将第一工件运送至检测台300，检测台300先检测第一工件的第一端；
73.在检测台300检测所第一工件的第一端的过程中，机器人的第二夹爪220到接料工位141上取第二工件；
74.第一工件的第一端检测完成，机器人的第一夹爪210将第一工件运送到换向机构500处；
75.换向机构500对第一工件进行竖直方向上的换向，机器人的第一夹爪210再将第一工件运送至检测台300，检测台300对第一工件的第二端进行检测；
76.第一工件的两端均检测完成，机器人的第一夹爪210将第一工件从检测工位上取出，机器人的第二夹爪220将第二工件放置到检测工位上，检测台300对第二工件的第一端进行检测；
77.机器人将检测完成的第一工件运送至下料机构400；
78.机器人的第一夹爪210到接料工位141上取下一个待检测的工件，重复上述过程。
79.本技术一些实施例中，参照图2，换向机构500包括旋转气缸510和气爪气缸520，旋转气缸510固定设于检测台300的侧壁上，旋转气缸510驱动气爪气缸520在竖直面内转动，气爪气缸520上设有用于夹取气囊管的夹爪。
80.本技术一些实施例中，参照图1，下料机构400包括下料输送槽410和烘干部420，烘干部420对从检测台300运送来的气囊管进行烘干，烘干后的气囊管经下料输送槽410进行下料输送。
81.烘干部420包括吹扫烘干系统（未图示）和输送带421，输送带421上设有多个用于对气囊管进行限位的放置槽（未标示），检测完成且合格的气囊管由机器人200运送至输送带421上，吹扫烘干系统对输送带421上气囊管进行吹扫烘干，确保气囊管上咩有水渍，防止气囊管锈蚀，烘干后的气囊管再进入下料输送槽410，最终落入末端的下料筐。
82.输送带421的首端上设有计数装置（未图示），用于对合格的气囊管数量进行计数，节省设备空间。
83.本实施例对吹扫烘干系统的具体结构不做限制，比如，吹扫烘干系统主要由干燥腔体、定位风切系统、自动温控加热系统、自动输送、机座、不锈钢外罩、管路等组成，为一个全自动干燥设备，过程由 plc 控制，由定位扫描切水、热风干燥、冷却相结合的一条连续工作的系统。待干燥的产品通过机械手放置在进料端工装上，输送带传动依次通过切水、烘干、冷却后至下料端。
84.本技术一些实施例中，参照图3至图6，上料机构100主要包括送料部110、顶起部120、顺料部130、接料部140等组成。
85.为了便于下文描述，沿气囊管的输送方向，将送料部110和顺料部130上游称为该对应部件的前端，下游称为该对应部件的末端。
86.送料部110包括上料输送槽，多个气囊管沿上料输送槽运动。
87.顶起部120靠近上料输送槽的末端设置，用于将运动至顶起部120上的气囊管向上顶起。
88.顺料部130靠近顶起部120设置，顶起部120位于上料输送槽和顺料部130之间。
89.顶起部120处于低位时，顶起部120、上料输送槽的末端、以及顺料部130的前端之间形成用于容纳气囊管的凹陷空间160，顺料部130承接由顶起部120所顶起的位于凹陷空间160内的气囊管。
90.接料部140靠近顺料部130设置，用于承接由顺料部130输送来的气囊管。
91.通过人工或机器人将多个待检测的气囊管放置到上料输送槽的前端，多个气囊管沿上料输送槽向下游运动；
92.当气囊管运动至上料输送槽的末端时，此时顶升部120未上升，还处于低位状态，气囊管落入由顶起部120、上料输送槽的末端、以及顺料部130的前端之间所形成的凹陷空间160内；
93.然后顶升部120将该落入凹陷空间160内的气囊管顶起，气囊管进入顺料部130上，继续沿顺料部130向下游运动；
94.当气囊管运动至顺料部130的末端时，气囊管顺势落入接料部140上，完成一个气囊管的自动上料。
95.气囊管在接料部140上等待，后续将由气囊管检测系统中的转运装置（比如机器人）转送至检测工位进行检测。
96.上料输送槽对多个成堆的气囊管起到分散输送的作用，多个气囊管沿上料输送槽不断向下游运动的过程中，逐渐形成依次排列的状态，然后逐一地进入下游的顶升部120等结构中，便于实现气囊管的逐一上料，便于机器人200逐一夹取位于接料部140上的气囊管。
97.凹陷空间160对气囊管的输送起到一个止停作用，当接料部140上的所有接料工位141上都有气囊管时，此时不需要上料，则顶升部120处于低位，气囊管在此处被限位停止，
无法继续向下游的顺料部130运动；当需要向接料部140上的接料工位141上料时，顶升部120开始动作，将凹陷空间160内的气囊管顶起，气囊管得以向下游的顺料部130运动，进而完成上料。
98.上料输送槽和顺料部130都采用斜向下的结构形式，利用重力实现气囊管的自动输送。
99.本技术一些实施例中，参照图3，上料输送槽的底部设有第一机架116，上料输送槽沿气囊管的输送方向斜向下延伸,气囊管在自身重力作用下沿输送槽向下游滚动。
100.上料输送槽包括输送槽前段1111和输送槽后段1112，输送槽前段1111的两侧壁要高于输送槽后段1112的两侧壁。
101.输送槽前段1111内设有限位板112，限位板112沿上料输送槽的长度方向延伸。限位板112与输送槽前段1111的一侧壁之间形成用于输送气囊管的空间，限位板112与上料输送槽的一侧壁之间的距离可调节，以输送不同长度的气囊管。
102.将多个气囊管同时放置到限位板112与输送槽前段1111的侧壁之间的空间内，由于输送槽前段1111的侧壁和限位板112的高度都较高，使得多个气囊管可以在该空间内上下堆叠，然后在沿上料输送槽不断向下游运动的过程中，再逐渐变成依次排列的状态。
103.限位板112的运动通过以下结构实现：输送槽前段1111的侧壁上设有手轮114，手轮114与丝杠115的一端连接，丝115杠的另一端穿入限位板112，通过旋转手轮114，即可实现限位板112的运动。
104.上料输送槽内设有挡板113，挡板113位于输送槽前段1111和输送槽后段1112的分界位置处，挡板113与上料输送槽的底面之间具有供气囊管穿过的间隙，挡板113位于限位板112的末端。
105.气囊管运动至挡板113处后，挡板113与上料输送槽的底面之间的间隙对气囊管起到进一步的限位作用，保证进入输送槽后段1112上的多个气囊管都成依次排列的状态，这样使得气囊管能够逐一地运动到顶升部120处，便于实现最终的逐一上料。
106.本技术一些实施例中，参照图4和图5，顶起部120包括顶起板121和第一驱动部122（比如汽缸），顶起板121设于第一驱动部122的动力输出端，第一驱动部122固定设于第一机架116上。
107.顶起板121的左右两侧分别设有竖向板（未标示），竖向板与输送槽后段1112的两侧壁对应，对运动至顶升部120上的气囊管进行左右限位。
108.顶起板121靠近输送槽后段1112的末端设置，顶起部120处于低位时，顶起板121上用于承接气囊管的表面的高度位置低于输送槽后段1112的末端的高度位置，在此处形成凹陷空间160。
109.本技术一些实施例中，参照图4至图7，顺料部130包括主顺料板131，主顺料板131固定设于第二机架134上，主顺料板131的左右两侧设有竖向板（未标示），对气囊管进行左右限位，主顺料板131的前端设有向下延伸的止挡翻边133。
110.顶起部120处于低位时，顶起板121、输送槽后段1112的末端、以及止挡翻边133之间形成用于容纳气囊管的凹陷空间160。
111.本技术一些实施例中，参照图6和图8，主顺料板131的后端设有伸缩板132，伸缩板132能够沿气囊管的输送方向进行伸缩。
112.接料部140上设有多个接料工位141，图示中为两个接料工位141，多个接料工位141沿气囊管的输送方向间隔布置。接料工位141设于第三机架142上。
113.伸缩板132具有多个伸缩位，多个伸缩位与多个接料工位141一一对应，以使从主顺料板131输送来的气囊管经伸缩板132落入对应的接料工位141内。
114.比如位于最外侧的接料工位141需要上料，则伸缩板132向前伸出至该接料工位141的上方，气囊管沿着主顺料板141滚动至伸缩板132上，然后落入对应的接料工位141上。
115.通过伸缩板132与多个接料工位141的配合，在接料部140上可同时实现多个气囊管的上料等待，为后续气囊管检测系统中的转运装置（比如机器人）的取料做好准备，进一步提高检测效率。
116.本技术一些实施例中，参照图7，主顺料板131的底部设有第二驱动部135（比如汽缸），用于驱动伸缩板132的伸缩运动。
117.本技术一些实施例中，参照图8，每个接料工位141上设有多个顶部敞口的u型限位槽1411，多个限位槽1411沿接料工位141的长度方向间隔布置，多个限位槽1411共同形成用于盛放气囊管的盛放槽，实现对气囊管的可靠限位。
118.相邻两个限位槽1411之间的间隙，便于机器人的夹爪伸入以夹取气囊管。
119.本技术一些实施例中，参照图6，上料机构100还包括齐料部150，齐料部150包括定位板151、齐料板152以及第三驱动部153（比如平移汽缸）。
120.定位板151固定设于接料部140的一侧，位于气囊管的一端，具体为定位板151固定于第三机架142上。
121.齐料板152设于接料部140的另一侧，位于气囊管的另一端。
122.第三驱动部153固定设于主顺料板131的上方，驱动齐料板152朝靠近定位板151的方向运动，以将位于接料部140内的多个气囊管对齐，便于统一后续机器人夹爪的夹取位置的一致性。
123.本技术一些实施例中，检测台300对气囊管进行超声波检测，对检测台300的具体结构不作限制。
124.检测台300通过采用超声波传感器检测的方式实时反馈水位的液位高度，并根据设定好的液位高度进行反馈，如低位报警，人工补水，高位报警停水等。
125.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
126.以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。