一种电池片加工用导线夹爪装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池片加工相关技术领域，尤其涉及一种电池片加工用导线夹爪装置。


背景技术：

2.电池片一般分为单晶硅、多晶硅、和非晶硅。单晶硅太阳能电池是当前开发得最快的一种太阳能电池，它的构造和生产工艺已定型，产品已广泛用于空间和地面。电池片在生产过程中，需要对导线进行牵引夹持处理，现有技术中一般通过简单的气动压紧方式将导线压紧在台面上，操作功能较为单一，有可能会导致导线错位的情况。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种电池片加工用导线夹爪装置，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种电池片加工用导线夹爪装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种电池片加工用导线夹爪装置，包括x轴固定基座，x轴固定基座上设置有x轴驱动模组，x轴驱动模组驱动上方的x轴移载台沿着x轴方向移动设置，x轴移载台上设置有移载立架，移载立架上设置有z轴顶升气缸，z轴顶升气缸驱动z轴顶升板沿着z轴方向移动设置，z轴顶升板沿着x轴负方向的一侧设置有转接板，转接板的顶部设置有齿轮传动气缸，齿轮传动气缸的驱动端通过齿轮板推块驱动齿轮板沿着z轴方向移动设置，z轴顶升板上沿着y轴负方向的一侧设置有轴承座，齿轮板与轴承座上沿着x轴负方向一侧的齿轮啮合，轴承座沿着x轴正方向一侧的传动轴与夹爪安装板相连接，夹爪安装板上从上往下依次设置有第一夹爪和第二夹爪。
7.作为本实用新型的进一步改进，第一夹爪通过第一夹爪安装块安装在夹爪安装板上的顶部一侧，旋转气缸的驱动端通过第一夹爪安装块与第一夹爪驱动连接设置。
8.作为本实用新型的进一步改进，第二夹爪通过第二夹爪安装块安装在夹爪安装板上，夹爪安装板的底部设置有第二夹爪升降气缸，第二夹爪升降气缸顶部的驱动端通过第二夹爪安装块与上方的第二夹爪沿着z轴方向驱动连接设置。
9.作为本实用新型的进一步改进，夹爪安装板上还沿着z轴方向设置有第二z轴导轨组件，第二夹爪安装块与第二z轴导轨组件相连接。
10.作为本实用新型的进一步改进，第一夹爪上设置有盖板，盖板上沿着x轴方向均匀的设置有若干个第一线槽。
11.作为本实用新型的进一步改进，第二夹爪上沿着x轴方向设置有垫块安装架，垫块安装架内沿着x轴方向均匀的安装有若干个垫块，垫块和垫块安装架之间设置有弹簧，垫块安装架沿着y轴正方向的一侧安装有裁刀，垫块安装架沿着y轴负方向的一侧安装有线槽
架，线槽架上沿着x轴方向均匀的设置有若干个第二线槽。
12.作为本实用新型的进一步改进，x轴固定基座上沿着x轴方向设置有x轴导轨组件和x轴坦克链，x轴移载台与x轴导轨组件相连接，x轴移载台通过x轴坦克链支架与x轴坦克链相连接，转接板上沿着z轴方向设置有第一z轴导轨组件，齿轮板推块与第一z轴导轨组件相连接。
13.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
14.本实用新型一种电池片加工用导线夹爪装置，通过第一夹爪和第二夹爪的结构设置，可以便于对导线的夹持和牵引操作，通过若干个线槽的结构设置，可以有效降低导线错位的情况发生；通过裁刀的结构设置，可以对导线进行裁切处理；通过垫块、弹簧和垫块安装架的结构设置，可以在夹持时起到一定的缓冲作用。
15.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1是本实用新型一种电池片加工用导线夹爪装置的结构示意图；
18.图2是图1另一侧的结构示意图；
19.图3是图1或图2中第一夹爪和第二夹爪的结构示意图；
20.图4是图3去除裁刀后的结构示意图；
21.图5是图4去除垫块安装架后的结构示意图；
22.图6是图5去除垫块和弹簧后的结构示意图。
23.其中，图中各附图标记的含义如下。
24.1 x轴固定基座
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2 x轴驱动模组
25.3 x轴移载台
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4 移载立架
26.5 x轴坦克链支架
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6 x轴坦克链
27.7 x轴导轨组件
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8 z轴顶升气缸
28.9 z轴顶升板
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10 转接板
29.11 齿轮传动气缸
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12 第一z轴导轨组件
30.13 齿轮板推块
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14 齿轮板
31.15 齿轮
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16 轴承座
32.17 旋转气缸
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18 夹爪安装板
33.19 第一夹爪安装块
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20 第一夹爪
34.21 第二夹爪
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22 第二夹爪升降气缸
35.23 传动轴
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24 第二夹爪安装块
36.25 第二z轴导轨组件
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26 盖板
37.27 第一线槽
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28 裁刀
38.29 垫块安装架
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30 垫块
39.31 弹簧
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32 线槽架
40.33 第二线槽
具体实施方式
41.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
42.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.实施例
44.如图1～图6所示，
45.一种电池片加工用导线夹爪装置，包括x轴固定基座1，x轴固定基座1上设置有x轴驱动模组2，x轴驱动模组2驱动上方的x轴移载台3沿着x轴方向移动设置，x轴移载台3上设置有移载立架4，移载立架4上设置有z轴顶升气缸8，z轴顶升气缸8驱动z轴顶升板9沿着z轴方向移动设置，z轴顶升板9沿着x轴负方向的一侧设置有转接板10，转接板10的顶部设置有齿轮传动气缸11，齿轮传动气缸11的驱动端通过齿轮板推块13驱动齿轮板14沿着z轴方向移动设置，z轴顶升板9上沿着y轴负方向的一侧设置有轴承座16，齿轮板14与轴承座16上沿着x轴负方向一侧的齿轮15啮合，轴承座16沿着x轴正方向一侧的传动轴23与夹爪安装板18相连接，夹爪安装板18上从上往下依次设置有第一夹爪20和第二夹爪21。
46.优选的，第一夹爪20通过第一夹爪安装块19安装在夹爪安装板18上的顶部一侧，旋转气缸17的驱动端通过第一夹爪安装块19与第一夹爪20驱动连接设置。
47.优选的，第二夹爪21通过第二夹爪安装块24安装在夹爪安装板18上，夹爪安装板18的底部设置有第二夹爪升降气缸22，第二夹爪升降气缸22顶部的驱动端通过第二夹爪安装块24与上方的第二夹爪21沿着z轴方向驱动连接设置。
48.优选的，夹爪安装板18上还沿着z轴方向设置有第二z轴导轨组件25，第二夹爪安装块24与第二z轴导轨组件25相连接。
49.优选的，第一夹爪20上设置有盖板26，盖板26上沿着x轴方向均匀的设置有若干个第一线槽27。
50.优选的，第二夹爪21上沿着x轴方向设置有垫块安装架29，垫块安装架29内沿着x轴方向均匀的安装有若干个垫块30，垫块30和垫块安装架29之间设置有弹簧31，垫块安装架29沿着y轴正方向的一侧安装有裁刀28，垫块安装架29沿着y轴负方向的一侧安装有线槽架32，线槽架32上沿着x轴方向均匀的设置有若干个第二线槽33。
51.优选的，x轴固定基座1上沿着x轴方向设置有x轴导轨组件7和x轴坦克链6，x轴移
载台3与x轴导轨组件7相连接，x轴移载台3通过x轴坦克链支架5与x轴坦克链6相连接，转接板10上沿着z轴方向设置有第一z轴导轨组件12，齿轮板推块13与第一z轴导轨组件12相连接。
52.本实用新型一种电池片加工用导线夹爪装置，通过x轴驱动模组2可以实现第一夹爪20和第二夹爪21的x轴方向移动，通过z轴顶升气缸8可以实现第一夹爪20和第二夹爪21的y轴方向移动，通过齿轮传动气缸11、齿轮板推块13、齿轮板14、轴承座16、传动轴23和夹爪安装板18的结构设置，可以实现第一夹爪20和第二夹爪21的旋转操作，通过旋转气缸17实现第一夹爪20的旋转操作，通过第二夹爪升降气缸22实现第二夹爪21的升降操作。
53.本实用新型一种电池片加工用导线夹爪装置，通过第一夹爪和第二夹爪的结构设置，可以便于对导线的夹持和牵引操作，通过若干个线槽的结构设置，可以有效降低导线错位的情况发生；通过裁刀的结构设置，可以对导线进行裁切处理；通过垫块、弹簧和垫块安装架的结构设置，可以在夹持时起到一定的缓冲作用。
54.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
55.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
56.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。