一种振动组件的三向定位工装的制作方法

1.本实用新型涉及线性振动马达治具技术领域，特别涉及一种振动组件的三向定位工装。


背景技术：

2.振动组件是线性振动马达的重要组成部件，振动组件一般包括弹簧和质量块，在线性振动马达的生产过程中，需要将弹簧和质量块进行焊接固定形成振动组件，而在焊接过程前，则需要将弹簧和质量块进行精准定位。在弹簧和质量块的定位过程中，不仅需要考虑弹簧和质量块在工装上的固定，还需要考虑弹簧和质量块之间的相对位置关系。而在现有技术中，常常是通过人工借助简单的定位治具对弹簧和质量块进行定位，但由于线性振动马达的尺寸小，弹簧和质量块之间的定位要求较高，人工定位耗时长，精度低，不能满足线性振动马达的批量生产。同时，现有的定位治具大多数仅具有分别固定弹簧和质量块的作用，在线性振动马达生产过程中，无法校准定位弹簧和质量块之间的相对位置关系，导致振动组件的生产良率低。


技术实现要素：

3.为克服线性振动马达生产过程中振动组件的定位治具存在定位不精准导致振动组件的生产良率低的问题，本实用新型提出一种振动组件的三向定位工装。其具体技术方案如下：
4.一种振动组件的三向定位工装，所述振动组件包括弹簧和质量块，所述定位工装包括用于放置弹簧和质量块的基板，与所述基板可分离连接的盖板；所述基板内设置有可承载所述质量块的质量块镶件、可沿y向滑动固定所述质量块的质量块压块、可沿x向滑动压合所述弹簧的弹簧拉杆、可沿y向滑动压合所述弹簧的弹簧压块；所述盖板设置有可沿z向同时压合所述弹簧和所述质量块的压块。
5.进一步地，所述基板包括底座、沿x向嵌合于所述底座的质量块镶件、位于所述底座一侧且可沿x向滑动的弹簧拉杆、位于所述底座另一侧且可沿y向滑动的质量块压块、与所述质量块压块同侧且可沿y向滑动的弹簧压块。
6.进一步地，所述底座包括位于所述底座中部且沿x向均匀间隔设置的镶件安装槽、位于所述镶件安装槽一侧并沿x向布设的第一滑槽、位于所述镶件安装槽另一侧并沿y向布设的第二滑槽、与所述第二滑槽间隔且平行设置的第三滑槽。
7.进一步地，所述质量块镶件包括呈矩形块状结构的镶件基座、凸设于所述镶件基座上侧边缘的第一限位部、凸设于所述镶件基座左右两侧的第二限位部、设置于所述镶件基座远离所述第一限位部的一侧且凸出于所述镶件基座表面的第三限位部；所述质量块镶件安装于所述镶件安装槽内。
8.进一步地，所述弹簧拉杆包括一体成型且呈长条形的第一滑动部、位于所述第一滑动部中部一侧且向外支出的拨动部、位于所述第一滑动部另一侧且向外支出的第一压合
部；所述弹簧拉杆安装于所述第一滑槽内。
9.进一步地，所述质量块压块包括第二滑动部、与所述第二滑动部一体成型且垂直延伸设置的第二压合部、一端与所述第二压合部连接且嵌设于所述第二滑动部的第一弹性件；所述质量块压块安装于所述第二滑槽内。
10.进一步地，所述弹簧压块包括第三滑动部、与所述第三滑动部一体成型的第三压合部、嵌设于所述第三滑动部的第二弹性件；所述弹簧压块安装于第三滑槽内。
11.进一步地，所述盖板包括上盖板、压块和下盖板；所述上盖板与下盖板固定连接，所述压块夹设于所述上盖板和所述下盖板之间。
12.进一步地，所述下盖板设置有压块安装槽，所述压块嵌合于所述压块安装槽内并与所述上盖板弹性连接。
13.进一步地，所述压块包括呈矩形块状结构的第四滑动部、朝向所述下盖板一侧的且位于所述第四滑动部拐角处向外支出的第四压合部、朝向所述上盖板一侧的且位于所述第四滑动部表面的第三弹性件。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型定位工装可实现对振动组件的三向定位，通过基板实现对质量块和弹簧的xy向校准定位，通过盖板实现对质量块和弹簧的z向校准定位，定位工装的结构简单，操作简单，可用于线性振动马达的批量性自动化生产，保障质量块和弹簧相对固定位置关系的精准定位，提高振动组件的生产良率。
附图说明
15.图1是本实用新型定位工装的组合状态示意图。
16.图2是本实用新型定位工装的分离状态示意图。
17.图3是本实用新型基板的组合状态示意图。
18.图4是本实用新型基板的结构爆炸图。
19.图5是本实用新型底座的结构示意图。
20.图6是本实用新型质量块镶件的平面结构示意图。
21.图7是本实用新型质量块镶件的立体结构示意图。
22.图8是本实用新型弹簧拉杆的结构示意图。
23.图9是本实用新型质量块压块的结构示意图。
24.图10是本实用新型弹簧压块的结构示意图。
25.图11是本实用新型基板固定弹簧和质量块的原理示意图。
26.图12是本实用新型盖板的结构示意图。
27.图13是本实用新型压块的结构示意图。
28.图14是本实用新型压块工作状态原理示意图。
29.其中：
30.100-基板；
31.110-底座；111-镶件安装槽；112-第一滑槽；113-第二滑槽；114-第三滑槽；115-第一卡槽；
32.120-质量块镶件；121-镶件基座；122-第一限位部；123-第二限位部；
33.124-第三限位部；125-第一焊点避让缺口；
34.130-质量块压块；131-第二滑动部；132-第二压合部；133-第一弹性件；
35.140-弹簧拉杆；141-第一滑动部；142-拨动部；143-第一压合部；144-第二卡槽；
36.150-弹簧压块；151-第三滑动部；152-第三压合部；1521-第二焊点避让缺口；153-第二弹性件；
37.160-第一压板；
38.170-第二压板；171-卡板；
39.200-盖板；
40.210-上盖板；
41.220-压块；221-第四滑动部；222-第四压合部；223-第三弹性件；224-第三焊点避让缺口
42.230-下盖板；231-压块安装槽；
43.300-弹簧；
44.400-质量块。
具体实施方式
45.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
46.一种振动组件的三向定位工装，如图1和图2所示，定位工装为矩形块状结构，为便于描述，以工装长度方向为x向，以工装宽度方向为y向，以工装高度方向为z向，建立空间立体直角坐标系。定位工装包括盖板200和基板100，盖板200和基板100的形状相适配。基板100用于容置振动组件(未标示)，振动组件包括弹簧300和质量块400，盖板200与基板100之间通过插设定位销进行定位，盖板200与基板100之间还设置有磁铁(未图示)，通过磁铁的磁力实现盖板200与基板100的吸附固定。通过定位工装实现振动组件的精准定位，压紧并校准定位弹簧300和质量块400的相对位置固定关系，然后将定位工装放置于自动化机台上进行弹簧300和质量块400的焊接作业。
47.基板100的结构如图3和图4所示，主要包括底座110、沿x向嵌合于底座110上的质量块镶件120、位于底座110上一侧且可沿x向滑动的弹簧拉杆140、位于底座110上另一侧且可沿y向滑动的质量块压块130、位于质量块压块130同侧且可沿y向滑动的弹簧压块150。为保证基板100的结构完整性，基板100上还设置有与底座110固定的第一压板160和第二压板170、与底座110可分离卡接的卡板171。第一压板160将质量块压块130和弹簧压块150限位在底座110上，保障质量块压块130和弹簧压块150在底座110上的稳定滑动。第二压板170将弹簧拉杆140限位在底座110上，保障弹簧拉杆140在底座110上的稳定滑动。质量块镶件120和质量块压块130相配合用于在xy平面上限定质量块400在基板100上的位移。弹簧拉杆140和弹簧压块150相配合用于在xy平面上限定弹簧300与质量块400的相对位置。
48.底座110的结构如图5所示，包括位于底座110中部且沿x向均匀间隔设置的镶件安装槽111、位于镶件安装槽111一侧并沿x向布设的第一滑槽112、位于镶件安装槽111另一侧并沿y向平行布设的第二滑槽113和第三滑槽114。第一滑槽112内安装弹簧拉杆140，第一滑
槽112的形状与弹簧拉杆140适配设置，第一滑槽112的一端延伸至底座110外部形成开口，保证弹簧拉杆140在第一滑槽112内沿x向的滑动；第二滑槽113内安装质量块压块130，质量块压块130可在第二滑槽113内沿y向滑动；第三滑槽114内安装弹簧压块150，弹簧压块150可在第三滑槽114内沿y向滑动，第三滑槽114对应弹簧300与质量块400的焊接处，第三滑槽114与第二滑槽113沿y向平行设置且邻接镶件安装槽111的边角部。
49.质量块镶件120的结构如图6和图7所示，包括呈矩形块状结构的镶件基座121、沿镶件基座121的x向长边并凸出于镶件基座121表面的第一限位部122、沿镶件基座121的两端短边且凸出于镶件基座121表面的第二限位部123、相对第一限位部122的另一侧且凸出于镶件基座121表面的第三限位部124，其中，镶件基座121、第一限位部122、第二限位部123同第三限位部124一体成型，第三限位部124与弹簧压块150对应设置，第一限位部122、第二限位部123同第三限位部124向盖板200方向凸起，形成质量块400的容置空间，质量块镶件120安装于底座110的镶件安装槽111内。质量块镶件120用于固定质量块400，通过第二限位部123限制了质量块400在水平面上x向的位移，通过第一限位部122和质量块压块130相配合限制质量块400在水平面上y向的位移，通过第三限位部124与设置在弹簧300焊接边的切口(未标示)卡合固定，使得弹簧300的焊点位于准确的位置。通过第三限位部124和弹簧压块150相配合实现弹簧300和质量块400在y向的压合，为焊接弹簧300和质量块400提供精准定位，保证振动组件的焊接良率。为实现质量块400同弹簧300的焊接，镶件基座121在第三限位部124的邻近处开设有贯穿所述镶件基座121的第一焊点避让缺口125。
50.弹簧拉杆140的结构如图8所示，包括一体成型且呈长条形的第一滑动部141、位于第一滑动部141中部一侧向外支出的拨动部142、位于第一滑动部141另一侧且向外均匀间隔支出的第一压合部143。第一滑动部141位于第一滑槽112内，第一压合部143朝向镶件安装槽111延伸设置。当振动组件安装在质量块镶件120上，第二限位部123位于弹簧300和质量块400之间，第二限位部123的形状与弹簧300和质量块400之间的夹角相适配，弹簧300位于第二限位部123和第一压合部143之间，第二限位部123与第一压合部143的相对面与弹簧300的倾斜度相适配，当通过推动拨动部142实现第一滑动部141沿x向在第一滑槽112滑动时，实现弹簧300与第二限位部123在x向上的压合。为实现弹簧300和质量块400在焊接过程中保持弹簧300与第二限位部123的压合状态，在底座100的第一滑槽112的开放端沿y向设置第一卡槽115，对应第一卡槽115的一端在第一滑动部141上沿y向设置贯穿第一滑动部141的第二卡槽144。当弹簧300与第二限位部123处于压合状态时，第一卡槽115与第二卡槽144的槽口重合并连通，此时，在连通的卡槽内插入卡板171实现弹簧拉杆140在第一滑槽112中的固定，始终保持校准定位弹簧300和质量块400在焊接过程中的相对位置关系。
51.质量块压块130的结构如图9所示，一体成型的质量块压块130呈l型，包括第二滑动部131、由第二滑动部131一端垂直延伸设置的第二压合部132、一端与第二压合部132连接且置于第二滑动部131表面的第一弹性件133。第二压合部132远离第一弹性件133的一侧表面朝向质量块400，第一弹性件133的另一端抵接固定在底座110的第二压板170上，第二压板170形成第一弹性件133在y向压缩的支撑，x向设置的第二压板170部分覆盖第二滑动槽113，并在对应第二滑动槽113的位置设置有避让第二压合部132滑动的开口(未标示)，保证质量块压块130固定在第二滑动槽113内稳定滑动。藉由第一弹性件133的弹性形变实现质量块压块130在第二滑动槽113内的滑动，通过第一弹性件133的回弹力，推动第二压合部
132在y向上压紧质量块400，并与第一限位部122配合实现质量块400在y向的定位。
52.弹簧压块150的结构如图10所示，包括第三滑动部151、与第三滑动部151一体成型的第三压合部152、以及设于第三滑动部151的第二弹性件153。更为具体地，第三滑动部151为矩形块状结构，位于第三滑槽114内，x向设置的第二压板170部分覆盖第三滑槽114，保证第三滑动部151在第三滑槽114内沿y向平稳滑动。藉由第二弹性件153的弹性形变实现第三压合部152抵接弹簧300，实现弹簧300与质量块焊接部位的压合，保证弹簧300与质量块400的焊接良率。第三压合部152沿x向延伸，与第三滑动部151垂直设置并形成悬挑结构，悬挑结构的自由端设置有第二避让焊点1521，第二避让焊点1521的两侧第三压合部152压接弹簧300。
53.弹簧拉杆140、质量块压块130和弹簧压块150实现对振动组件定位的示意图如图11所示，在本实用新型中加工的振动马达为水平线性振动马达，振动组件包括呈矩形的质量块400和c型弹片式弹簧300。在放置质量块400前，首先将质量块压块130向底座110外推，放置质量块400后，质量块压块130在第一弹性件133的复位弹力作用下回弹压紧质量块400，与质量块镶件120的第一限位部122配合完成质量块400的y向的固定。弹簧拉杆140向右滑动使得弹簧300贴合质量块镶件120的第二限位部123，完成弹簧300在x向的固定。将弹簧压块150自外向内推动，弹簧压块150在y向上压紧弹簧300，完成弹簧300在y向上的固定，然后配合盖板200在z向上同时压合质量块400和弹簧300，完成振动组件在定位工装上的xyz三向精确定位。
54.在本实用新型中，盖板200的结构如图12所示，包括上盖板210、压块220和下盖板230，其中上盖板210与下盖板230通过螺丝等常用连接件固定连接，压块220夹合于上盖板210和下盖板230之间且嵌合于上盖板210和下盖板230的压块安装槽231内，压块220与上盖板210之间弹性连接，压块220随盖板200与基板100的扣合，实现压块220在z向上对弹簧300和质量块400的同时定位。
55.压块220的结构如图13所示，包括呈矩形块状结构的第四滑动部221、朝向所述下盖板一侧且位于第四滑动部221一侧拐角处并向外支出的第四压合部222、在z向上连接第四滑动部221和上盖板210的第三弹性件223。第四压合部222设置z向贯穿第四压合部222的第三焊点避让缺口224，形成u形结构的第四压合部222，第三焊点避让缺口224两侧底部表面同时压接线性振动马达的弹簧300和质量块400。当盖板200与基板100的扣合，压块220可在z向上同时压紧弹簧300和质量块400。
56.压块220压合弹簧300和质量块400的状态图如图14所示，其中弹簧300和质量块400放置于基板100上，压块220随同盖板200运动。在盖板200磁力吸附基板100时，压块220的压合部222下表面同时抵触弹簧300和质量块400，使得弹簧300和质量块400上表面齐平。压合部222的下表面一般采用水平面，当质量块400上设置有极片时，压合部222为避让极片，下表面设置有呈阶梯状的极片避让部。
57.需要说明的是，在本实用新型中，第一弹性件133、第二弹性件153和第三弹性件223均可采用圆柱形的压缩弹簧，实现基板100上的质量块压块130和弹簧压块150以及盖板200上的压块220对振动组件的弹性压紧定位，有助于降低部件的损坏，提高振动组件的生产良率。
58.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。