转动式坚果位置定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及坚果类生产设备领域，尤其涉及一种转动式坚果位置定位装置。


背景技术：

2.开心果，又名必思答、绿仁果等，是一种干果，类似白果，开裂有缝而与白果不同，开心果富含维生素、矿物质和抗氧化元素，具有低脂肪、低卡路里和高纤维的显著特点，是健康的明智选择。
3.开心果包括位于中心的果肉以及包裹于果肉外的开心果壳体，开心果壳体的中部具有中心轮廓线，开心果一般是沿该中心轮廓线向两侧张开而形成开口，但是，有些开心果是本身不具有开口的，这些不开口的开心果被筛选出来，然后进行开口处理，经过开口后开心果的品次提高，从整体上提高开心果的单价。
4.在开心果进行开口处理的前序是需要调整开心果的位置，具体为，需要将开心果的位置调节为与其输送的方向平行，且开心果的一侧中心轮廓线朝上，开心果的另一侧中心轮廓线朝下，然而，现有技术中没有针对开心果进行位置调节的设备，这样就会影响开心果后续开口的位置准确度，故无法满足现有的生产需求。
5.为解决上述问题，有必要提供一种转动式坚果位置定位装置。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种能够调节料件位置且能够提高后续开口精度的转动式坚果位置定位装置，其具有调节灵活和调节准确的优点。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供的转动式坚果位置定位装置包括机架、校准件和安装于所述机架的推动机构和转动调节机构，所述转动调节机构上形成用于承载料件的调节槽，所述转动调节机构可转动设置，借由所述转动调节机构的转动使得料件在转动的过程中调节位置，所述校准件设于所述调节槽处，所述校准件可对料件的轮廓线阻挡，以使得料件的轮廓线在转动的过程中受到阻挡并定位至目标位置，所述推动机构通过推动料件将料件输送至下一工位。
8.较佳地，所述转动调节机构包括安装于所述机架的第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和所述第二转动杆相邻设置，所述第一转动杆与所述第二转动杆之间形成向下凹陷的所述调节槽，所述第一转动杆和所述第二转动杆均可转动设置，借由所述第一转动杆和所述第二转动杆的转动使得料件在转动的过程中调节位置。
9.具体地，所述第一转动杆和所述第二转动杆均沿所述推动机构的输送方向布置。
10.较佳地，所述调节槽沿所述推动机构的输送方向布置。
11.较佳地，所述校准件为片状结构，所述校准件插设于所述调节槽内。
12.具体地，所述校准件由所述调节槽的下方向上插设于所述调节槽内。
13.较佳地，所述推动机构包括移动驱动装置和推动杆，所述移动驱动装置安装于所述机架，所述推动杆安装于所述移动驱动装置的输出端，所述推动杆在所述移动驱动装置
的驱动下移动，所述推动杆沿所述推动机构的输送方向布置。
14.具体地，所述机架对应所述推动杆开设有避空孔，所述避空孔位于所述调节槽的上方。
15.具体地，所述机架对应所述移动驱动装置设有安装架。
16.较佳地，所述的转动式坚果位置定位装置还包括罩体，所述罩体盖于所述转动调节机构处。
17.与现有技术相比，本实用新型的转动式坚果位置定位装置通过将校准件、推动机构和转动调节机构等结合在一起，转动调节机构上形成用于承载料件的调节槽，调节槽形成料件的调节空间，转动调节机构可转动设置，借由转动调节机构的转动使得料件在转动的过程中调节位置，调节灵活，校准件设于调节槽处，校准件可对料件的轮廓线阻挡，以使得料件的轮廓线在转动的过程中受到阻挡并定位至目标位置，校准件能够对料件形成一个位置基准，配合转动调节机构的转动使得料件不断地进行转动，在料件转动的过程中料件的轮廓线会受到校准件的阻挡，使得料件的轮廓线在转动的过程中逐渐与校准件平齐，这样就能够达到一个位置校正的目的，推动机构通过推动料件将料件输送至下一工位，从而实现对料件的送料。本实用新型的转动式坚果位置定位装置能够调节料件位置且能够提高后续开口精度，其还具有调节灵活和调节准确的优点。
附图说明
18.图1是本实用新型的转动式坚果位置定位装置的立体图。
19.图2是本实用新型的转动式坚果位置定位装置的另一角度的立体图。
20.图3是本实用新型的转动式坚果位置定位装置的在正视方向上的平面图。
21.图4是图3中a处的局部放大图。
22.图5是料件调节时的状态图。
具体实施方式
23.请参阅图1至图4，展示了本实用新型的转动式坚果位置定位装置的具体结构，其包括机架1、校准件2、推动机构3和转动调节机构4，推动机构3和转动调节机构4安装于机架1，转动调节机构4上形成用于承载料件20的调节槽5，调节槽5形成料件20的调节空间，转动调节机构4可转动设置，借由转动调节机构4的转动使得料件20在转动的过程中调节位置，调节灵活，校准件2设于调节槽5处，校准件2可对料件20的轮廓线阻挡，以使得料件20的轮廓线在转动的过程中受到阻挡并定位至目标位置，校准件2能够对料件20形成一个位置基准，配合转动调节机构4的转动使得料件20不断地进行转动，在料件20转动的过程中料件20的轮廓线会受到校准件2的阻挡，使得料件20的轮廓线在转动的过程中逐渐与校准件2平齐，这样就能够对料件20达到一个位置校正的目的，推动机构3通过推动料件20将料件20输送至下一工位，从而实现对料件20的送料。更为具体地，如下：
24.请参阅图1至图4，调节槽5沿推动机构3的输送方向布置，这样料件20就能够调节成与输送方向平齐的位置。具体地，转动调节机构4包括安装于机架1的第一转动杆41和第二转动杆42，第一转动杆41和第二转动杆42相邻设置，第一转动杆41与第二转动杆42之间形成向下凹陷的调节槽5，第一转动杆41和第二转动杆42均可转动设置，借由第一转动杆41
和第二转动杆42的转动使得料件20在转动的过程中调节位置。第一转动杆41可以通过转动电机43安装于机架1上，第二转动杆42可以通过转动电机43安装于机架1上，较佳地，第一转动杆41和第二转动杆42的转动方向相同，但不限于此。第一转动杆41和第二转动杆42均沿推动机构3的输送方向布置，从而使得料件20能够调节成与输送方向平齐的位置。
25.请参阅图3至图4，校准件2为片状结构，校准件2插设于调节槽5内。校准件2由调节槽5的下方向上插设于调节槽5内，这样能够使得各部件之间更为紧凑。
26.请参阅图1至图2，推动机构3包括移动驱动装置31和推动杆32，移动驱动装置31安装于机架1，推动杆32安装于移动驱动装置31的输出端，推动杆32在移动驱动装置31的驱动下移动，推动杆32沿推动机构3的输送方向布置。机架1对应推动杆32开设有避空孔11，避空孔11位于调节槽5的上方，这样能够使得各部件之间更为紧凑。
27.请参阅图1至图2，机架1对应移动驱动装置31设有安装架12，这样能够便于移动驱动装置31的安装。本实用新型的转动式坚果位置定位装置还包括罩体6，罩体6盖于转动调节机构4处。
28.综上所述，请参阅图1至图5，对本实用新型的转动式坚果位置定位装置的使用过程做一详细说明：
29.于本实施例中，料件20为开心果，开心果从上一工位搬运至调节槽5处，转动调节机构4的转动使得料件20在转动的过程中调节位置，校准件2能够对料件20形成一个位置基准，配合转动调节机构4的转动使得料件20不断地进行转动，在料件20转动的过程中料件20的轮廓线会受到校准件2的阻挡，使得料件20的轮廓线在转动的过程中逐渐与校准件2平齐，调节后的状态如图2所示，这样就能够对料件20达到一个位置校正的目的，推动机构3通过推动料件20将料件20输送至下一工位，从而实现对料件20的送料。
30.通过将校准件2、推动机构3和转动调节机构4等结合在一起，转动调节机构4上形成用于承载料件20的调节槽5，调节槽5形成料件20的调节空间，转动调节机构4可转动设置，借由转动调节机构4的转动使得料件20在转动的过程中调节位置，调节灵活，校准件2设于调节槽5处，校准件2可对料件20的轮廓线阻挡，以使得料件20的轮廓线在转动的过程中受到阻挡并定位至目标位置，校准件2能够对料件20形成一个位置基准，配合转动调节机构4的转动使得料件20不断地进行转动，在料件20转动的过程中料件20的轮廓线会受到校准件2的阻挡，使得料件20的轮廓线在转动的过程中逐渐与校准件2平齐，这样就能够达到一个位置校正的目的，推动机构3通过推动料件20将料件20输送至下一工位，从而实现对料件20的送料。本实用新型的转动式坚果位置定位装置能够调节料件20位置且能够提高后续开口精度，其还具有调节灵活和调节准确的优点。
31.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。