一种制罐用成品罐体码垛机器的制作方法

1.本实用新型涉及码垛技术领域，具体为一种制罐用成品罐体码垛机器。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用plc 触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
3.现有技术存在以下缺陷或问题：
4.传统的罐体码垛机器是通过机械手臂对罐体外侧进行抓取搬运，此方法已经足够满足市场需求，但随着罐体体积不断增大，码垛机器的机械手臂张开所需的空间也随之增加，导致码垛机器机械手臂体积增大，重量增加，直接影响码垛机器的运输过程，导致工作效率降低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种制罐用成品罐体码垛机器，以解决背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种制罐用成品罐体码垛机器，包括滑道和连接件，所述连接件底端固定连接有放置件，所述放置件侧壁固定连接有若干引导件，所述放置件内侧固定连接有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆侧壁螺纹连接有第二螺纹件，若干所述引导件侧壁滑动连接有若干第二滑杆，若干所述第二滑杆一端固定连接有若干固定板，若干所述固定板内部开设有转动槽，若干所述转动槽内壁转动连接有若干转动杆，若干所述转动杆一端转动连接有若干转动件，若干所述转动件一端转动连接在第二螺纹件侧壁的内部。
8.可选的，所述引导件设置有四个，且四个引导件之间的间隔角度为九十度，四个所述引导件一端设置有中空圆管。
9.可选的，若干所述固定板均为圆弧型结构，若干所述固定板侧壁一端设置有防滑橡胶垫。
10.可选的，所述连接件一端固定连接有若干滑块，若干所述滑块内部开设有若干内槽，若干所述内槽内壁转动连接有若干滚轮，若干所述滑块侧壁滑动连接有滑轨，若干所述滚轮侧壁活动连接在滑轨的内侧，所述滑轨内侧固定连接有齿片滑板。
11.可选的，所述连接件顶端固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿片滑板之间的齿片相互啮合。
12.可选的，所述滑轨顶端侧壁固定连接有若干第一滑杆，所述第一滑杆侧壁滑动连
接在滑道的内侧，所述滑轨顶端固定连接有第一螺纹件，所述滑道顶端一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆侧壁螺纹连接在第一螺纹件的内壁，所述滑道底端固定连接有若干支撑架。
13.可选的，所述滑道两侧均为倒凹字型结构，所述第一滑杆设置有两组，且每组设置有两个。
14.可选的，所述连接件和滑轨均为倒l型结构，所述滑轨内部设置为凸型空腔。
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种制罐用成品罐体码垛机器，具备以下有益效果：
16.1、本实用新型通过设置固定板，第二螺杆转动使第二螺纹件根据螺纹轨迹逐渐向上移动，转动杆通过转动件与第二螺纹件间接连接，进而使转动杆一端向上转动，迫使四个固定板通过第二滑杆在引导件上滑动向外延伸，使四个固定板卡在罐体内壁，实现对罐体的固定，通过内壁卡住固定罐体，避免机械手臂因罐体增大而增大后对码垛机器整体运行的影响；
17.2、本实用新型通过设置滚轮，移动过程中通过若干滚轮在滑轨内侧进行滚动，通过若干滚轮与滑轨直接接触，可以防止若干滑块在滑轨内侧移动时发生卡顿，导致机器整体发生晃动，通过若干滚轮避免滑块卡顿晃动导致罐体掉落。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型结构侧视图；
21.图3为本实用新型部分结构示意图；
22.图4为本实用新型部分结构示意图。
23.图中：1、滑道；2、支撑架；3、第一滑杆；4、滑轨；5、第一螺纹件；6、第一电机；7、第一螺杆；8、齿片滑板；9、连接件；10、滑块；11、内槽；12、滚轮；13、第二电机；14、齿轮；15、放置件；16、引导件；17、第三电机；18、第二螺杆；19、第二螺纹件；20、第二滑杆；21、固定板；22、转动槽；23、转动杆；24、转动件。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构
造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.请参阅图1-4，本实施方案中：一种制罐用成品罐体码垛机器，包括滑道1和连接件9，连接件9底端固定连接有放置件15，放置件15侧壁固定连接有若干引导件16，放置件15内侧固定连接有第三电机17，第三电机17输出端固定连接有第二螺杆18，第二螺杆18侧壁螺纹连接有第二螺纹件19，若干引导件16侧壁滑动连接有若干第二滑杆20，若干第二滑杆20一端固定连接有若干固定板21，若干固定板21内部开设有转动槽22，若干转动槽22内壁转动连接有若干转动杆23，若干转动杆23一端转动连接有若干转动件24，若干转动件24一端转动连接在第二螺纹件19侧壁的内部；固定罐体时，运行第三电机17，带动第二螺杆18转动，由于螺纹连接关系，使第二螺纹件19根据螺纹轨迹逐渐向上移动，第二螺纹件19向上移动时，转动杆23通过转动件24与第二螺纹件19间接连接，进而使转动杆23一端向上转动，由于转动杆23转动使转动杆23与固定板21之间的夹角增大，迫使四个固定板21通过第二滑杆20在引导件16上滑动向外延伸，使四个固定板21卡在罐体内壁，实现对罐体的固定，通过内壁卡住固定罐体，避免机械手臂因罐体增大而增大后对码垛机器整体运行的影响。
28.引导件16设置有四个，且四个引导件16之间的间隔角度为九十度，四个引导件16一端设置有中空圆管；用于引导第二滑杆20和固定板21的移动轨迹，保证若干固定板21能够顺利打开。
29.若干固定板21均为圆弧型结构，若干固定板21侧壁一端设置有防滑橡胶垫；利用防滑橡胶垫既可以保证罐体不会轻易掉落，又可以保证罐体内壁不会划伤。
30.连接件9一端固定连接有若干滑块10，若干滑块10内部开设有若干内槽11，若干内槽11内壁转动连接有若干滚轮12，若干滑块10侧壁滑动连接有滑轨4，若干滚轮12侧壁活动连接在滑轨4的内侧，滑轨4内侧固定连接有齿片滑板8；运行第二电机13，带动齿轮14旋转，由于与齿片滑板8之间齿片相互啮合，直接到齿轮14转动带动连接件9及以下结构向上或者向下移动，移动过程中通过若干滚轮12在滑轨4内侧进行滚动，通过若干滚轮12与滑轨4直接接触，可以防止若干滑块10在滑轨4内侧移动时发生卡顿，导致机器整体发生晃动，通过若干滚轮12避免滑块10卡顿晃动导致罐体掉落。
31.连接件9顶端固定连接有第二电机13，第二电机13输出端固定连接有齿轮14，齿轮14与齿片滑板8之间的齿片相互啮合；运行第二电机13带动齿轮14旋转。
32.滑轨4顶端侧壁固定连接有若干第一滑杆3，第一滑杆3侧壁滑动连接在滑道1的内侧，滑轨4顶端固定连接有第一螺纹件5，滑道1顶端一侧固定连接有第一电机6，第一电机6输出端固定连接有第一螺杆7，第一螺杆7侧壁螺纹连接在第一螺纹件5的内壁，滑道1底端固定连接有若干支撑架2；运行第一电机6，带动第一螺杆7转动，由于螺纹连接关系，使第一螺纹件5根据螺纹轨迹逐渐向左或者向右移动，利用第一螺纹件5移动调动第一螺纹件5及以下结构向左或者向右移动。
33.滑道1两侧均为倒凹字型结构，第一滑杆3设置有两组，且每组设置有两个；固定滑
轨4及以下结构位置，防止滑轨4移动时发生左右晃动。
34.连接件9和滑轨4均为倒l型结构，滑轨4内部设置为凸型空腔；便于机器整体进行左右或者上下移动，保证机器能够正常运行。
35.本实用新型的工作原理及使用流程：运行第一电机6，带动第一螺杆7转动，由于螺纹连接关系，使第一螺纹件5根据螺纹轨迹逐渐向左或者向右移动，利用第一螺纹件5移动调动第一螺纹件5及以下结构向左或者向右移动，运行第二电机13，带动齿轮14旋转，由于与齿片滑板8之间齿片相互啮合，直接到齿轮14转动带动连接件9及以下结构向上或者向下移动，移动过程中通过若干滚轮12在滑轨4内侧进行滚动，通过若干滚轮12与滑轨4直接接触，可以防止若干滑块10在滑轨4内侧移动时发生卡顿，导致机器整体发生晃动，通过若干滚轮12避免滑块10卡顿晃动导致罐体掉落，利用上下左右移动进入罐体内后，运行第三电机17，带动第二螺杆18转动，由于螺纹连接关系，使第二螺纹件19根据螺纹轨迹逐渐向上移动，第二螺纹件19向上移动时，转动杆23通过转动件24与第二螺纹件19间接连接，进而使转动杆23一端向上转动，由于转动杆23转动使转动杆23与固定板21之间的夹角增大，迫使四个固定板21通过第二滑杆20在引导件16上滑动向外延伸，使四个固定板21卡在罐体内壁，实现对罐体的固定，通过内壁卡住固定罐体，避免机械手臂因罐体增大而增大后对码垛机器整体运行的影响。
36.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。