行星齿轮起升机构的制作方法

1.本实用新型属于起重机技术领域，尤其涉及行星齿轮起升机构。


背景技术：

2.起重机起升机构，又称为提升机，是起重机能够对重物进行升降的核心机构，起升机构利用驱动电机驱动卷筒旋转，从而使缠绕在卷筒上的钢索带动通过吊臂装置带着吊钩上升或下降，从而实现对重物的升降，由于电机的动力输出轴的转速过快，因此现有的起重机起升机构在起升卷筒和起升电机之间加装一个减速器，由于减速器的体积较大，因此需要将小车车架的体积设计大一些，这样小车车架整体的重量就会增加，不仅要选用更大的驱动电机，减小了起升机构的起升重量，增加了成本；由于起升机构需要添加润滑油来养护，因此添加的润滑油会滴落在吊运的物件上，有时候会滴落在车间的地面上，对地面造成污染，因此现有的起升机构结构不合理。


技术实现要素：

3.本使用新型为了解决现有起重机起升机构的结构不合理的技术问题，提供了行星齿轮起升机构，包括小车车架和装配在小车车架上的小车行走机构，小车行走机构包括装配在小车车架四角处的小车行走轮，靠近小车行走轮的小车车架上设有小车行走电机，小车行走电机与小车行走轮传动连接，小车行走电机带动小车行走轮转动，小车行走轮带动小车车架移动。小车车架的顶端设有起升机构，起升机构包括水平设在小车车架上方的起升卷筒，起升卷筒的两端通过轴承座可转动装配在小车车架的顶端，起升卷筒的一端设有行星减速机，行星减速机设置在起升卷筒内，且行星减速机的动力输出外齿圈与起升卷筒可拆卸固定连接，靠近行星减速机的小车车架上固定有起升电机，起升电机的动力输出轴与行星减速机的动力输入轴同轴线固定连接，起升电机的动力输出轴带动行星减速机的动力输入轴转动，经行星减速机减速后，行星减速机的动力输出齿圈带动起升卷筒转动。小车车架的下方设有吊钩，吊钩的顶端装配有动滑轮组，动滑轮组与起升卷筒之间设有钢丝绳，动滑轮组通过钢丝绳与起升卷筒连接，吊钩的上端可拆卸装配有接油托盘，接油托盘包括水平设置的底托，底托的中间固定有竖直设置的固定管，固定管上开设有两个对称设置的装配通孔，固定管套设在吊钩的顶端，且吊钩上对应装配通孔开设有固定通孔，固定通孔内设有固定键，底托内设有过滤槽，过滤槽的底部设有若干个过滤孔，润滑油和杂物滴落在过滤槽内，杂物被过滤槽阻挡，润滑油下落到底托内。
4.优选地，底托的底部设有竖直设置的排油管，排油管上可拆卸设有密封盖。
5.优选地，过滤槽内设有两个对称设置的把手，两个把手分别位于固定管的两侧。
6.优选地，小车车架上设有水平设的缓冲器。
7.采用上述方案具有以下优点：
8.行星减速机设置在起升卷筒内，节省了空间，使得起升机构更加紧凑，小车车架的体积减小，减轻了自重，节省了生产成本；接油托盘的设置能够收集滴落的润滑油，而且可
以将润滑油与油污分离，便于回收利用；过滤槽内把手的设置，便于取出过滤槽，便于清除过滤槽内的杂物；缓冲器的设置对小车车架起到缓冲作用。
附图说明
9.图1为本实用新型的主视结构示意图；
10.图2为本实用新型的左视结构示意图；
11.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
12.图4为接油托盘的结构示意图；
13.图5为接油托盘的俯视结构示意图；
14.图6为图5的a-a向剖面结构示意图。
15.附图标记：1、小车车架；2、小车行走机构；3、起升机构；4、接油托盘；11、缓冲器；21、小车行走轮；22、小车行走电机；31、起升卷筒；32、轴承座；33、行星减速机；34、起升电机；35、吊钩；36、动滑轮组；37、钢丝绳；41、底托；42、固定管；43、装配通孔；44、过滤槽；45、过滤孔；46、把手；47、排油管；48、密封盖。
具体实施方式
16.如图1-6所示，行星齿轮起升机构，包括小车车架1和装配在小车车架1上的小车行走机构2，小车行走机构2包括装配在小车车架1四角处的小车行走轮21，靠近小车行走轮21的小车车架上设有小车行走电机22，小车行走电机22与小车行走轮21传动连接，小车行走电机22带动小车行走轮21转动，小车行走轮21带动小车车架1移动。小车车架1的顶端设有起升机构3，起升机构3包括水平设在小车车架上方的起升卷筒31，起升卷筒31的两端通过轴承座32可转动装配在小车车架1的顶端，起升卷筒31的一端设有行星减速机33，行星减速机33设置在起升卷筒31内，且行星减速机33的动力输出外齿圈与起升卷筒31可拆卸固定连接，靠近行星减速机33的小车车架1上固定有起升电机34，起升电机34的动力输出轴与行星减速机33的动力输入轴同轴线固定连接，起升电机34的动力输出轴带动行星减速机33的动力输入轴转动，经行星减速机33减速后，行星减速机33的动力输出齿圈带动起升卷筒31转动。小车车架1的下方设有吊钩35，吊钩35的顶端装配有动滑轮组36，动滑轮组36与起升卷筒31之间设有钢丝绳37，动滑轮组36通过钢丝绳37与起升卷筒31连接，吊钩35的上端可拆卸装配有接油托盘4，接油托盘4包括水平设置的底托41，底托41的中间固定有竖直设置的固定管42，固定管42上开设有两个对称设置的装配通孔43，固定管42套设在吊钩35的顶端，且吊钩35上对应装配通孔43开设有固定通孔，固定通孔内设有固定键，底托41内设有过滤槽44，过滤槽44的底部设有若干个过滤孔45，润滑油和杂物滴落在过滤槽44内，杂物被过滤槽44阻挡，润滑油下落到底托1内。
17.优选地，底托41的底部设有竖直设置的排油管47，排油管47上可拆卸设有密封盖48。
18.优选地，过滤槽44内设有两个对称设置的把手46，两个把手46分别位于固定管42的两侧。
19.优选地，小车车架1上设有水平设的缓冲器11。
20.使用过程：
21.本实用新型在使用时，小车车架1上的小车行走轮21装配在起重机主梁上的小车行走轨道上，小车行走电机22带动小车行走轮21沿小车行走轨道移动位置，启动起升电机34，起升电机34的动力输出轴正时针转动，起升电机34将行星减速机33减速后，带动起升卷筒31正时针转动，起升卷筒31缠绕钢丝绳37，钢丝绳37牵引吊钩35向上移动；起升电机34的动力输出轴逆时针转动，起升卷筒31释放丝绳37，吊钩35向下移动。动滑轮组上的润滑油和杂物滴落在过滤槽44内，润滑油顺着过滤孔45流入到底托41内，卸下密封盖48，底托41内的润滑油从排油管47排出底托41。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.行星齿轮起升机构，包括小车车架和装配在小车车架上的小车行走机构，小车车架的顶端设有起升机构，其特征在于：起升机构包括水平设在小车车架上方的起升卷筒，起升卷筒的两端通过轴承座可转动装配在小车车架的顶端，起升卷筒的一端设有行星减速机，行星减速机设置在起升卷筒内，且行星减速机的动力输出外齿圈与起升卷筒可拆卸固定连接，靠近行星减速机的小车车架上固定有起升电机，起升电机的动力输出轴与行星减速机的动力输入轴同轴线固定连接，小车车架的下方设有吊钩，吊钩的顶端装配有动滑轮组，动滑轮组与起升卷筒之间设有钢丝绳，动滑轮组通过钢丝绳与起升卷筒连接，吊钩的上端可拆卸装配有接油托盘。2.根据权利要求1所述的行星齿轮起升机构，其特征在于：接油托盘包括水平设置的底托，底托的中间固定有竖直设置的固定管，固定管上开设有两个对称设置的装配通孔，固定管套设在吊钩的顶端，且吊钩上对应装配通孔开设有固定通孔，固定通孔内设有固定键，底托内设有过滤槽，过滤槽的底部设有若干个过滤孔。3.根据权利要求2所述的行星齿轮起升机构，其特征在于：底托的底部设有竖直设置的排油管，排油管上可拆卸设有密封盖。4.根据权利要求3所述的行星齿轮起升机构，其特征在于：过滤槽内设有两个对称设置的把手，两个把手分别位于固定管的两侧。5.根据权利要求1所述的行星齿轮起升机构，其特征在于：小车行走机构包括装配在小车车架四角处的小车行走轮，靠近小车行走轮的小车车架上设有小车行走电机，小车行走电机与小车行走轮传动连接。6.根据权利要求5所述的行星齿轮起升机构，其特征在于：小车车架上设有水平设的缓冲器。

技术总结
行星齿轮起升机构，包括小车车架和装配在小车车架上的小车行走机构，小车车架的顶端设有起升机构，起升机构包括起升卷筒，起升卷筒的两端可转动装配在小车车架的顶端，起升卷筒的一端设有行星减速机，行星减速机设置在起升卷筒内，且行星减速机的动力输出外齿圈与起升卷筒可拆卸固定连接，靠近行星减速机的小车车架上固定有起升电机，起升电机的动力输出轴与行星减速机的动力输入轴同轴线固定连接，小车车架的下方设有吊钩，吊钩的顶端装配有动滑轮组，动滑轮组与起升卷筒之间设有钢丝绳，动滑轮组通过钢丝绳与起升卷筒连接，吊钩的上端可拆卸装配有接油托盘。本实用新型结构简单，使用方便。用方便。用方便。


技术研发人员：李立强 秦江朝 李志峰
受保护的技术使用者：河南巨人起重机集团有限公司
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/8/23