一种高工作效率的工业防撞机器人的制作方法

技术特征：
1.一种高工作效率的工业防撞机器人，包括智能小车（1），其特征在于：所述智能小车（1）上端中部安装有中心柱（2），所述中心柱（2）上端安装有托盘（3），所述托盘（3）上端安装有机器人主体（9），所述中心柱（2）外表面活动套接有活动盘（4），所述活动盘（4）和托盘（3）之间共同安装有复位弹簧（5），所述活动盘（4）下端设置有第一支撑组件（6），所述中心柱（2）外表面下部设置有两个第二支撑组件（7），两个所述第二支撑组件（7）呈平行设置，所述第一支撑组件（6）和第二支撑组件（7）共同传动连接有四个防护板（8），四个所述防护板（8）以中心柱（2）为中心呈环形阵列分布。2.根据权利要求1所述的一种高工作效率的工业防撞机器人，其特征在于：所述托盘（3）下端安装有红外位移传感器（11），所述红外位移传感器（11）与智能小车（1）电性连接。3.根据权利要求2所述的一种高工作效率的工业防撞机器人，其特征在于：所述第一支撑组件（6）包括活动套管（21），所述活动套管（21）与中心柱（2）穿插活动连接，所述活动套管（21）上端与活动盘（4）下端固定连接，所述活动套管（21）外表面活动连接有四个第一支撑杆（22），四个所述第一支撑杆（22）远离活动套管（21）的一端均活动连接有第一安装架（23），四个所述第一安装架（23）分别与四个防护板（8）内侧弧面固定连接。4.根据权利要求3所述的一种高工作效率的工业防撞机器人，其特征在于：所述第二支撑组件（7）包括固定套管（31），所述固定套管（31）与中心柱（2）穿插固定连接，所述固定套管（31）外表面活动连接有四个第二支撑杆（32），四个所述第二支撑杆（32）远离固定套管（31）的一端均活动连接有第二安装架（33），四个所述第二安装架（33）分别与四个防护板（8）内侧弧面固定连接。5.根据权利要求4所述的一种高工作效率的工业防撞机器人，其特征在于：四个所述第二安装架（33）分别位于四个第一安装架（23）正下方。6.根据权利要求5所述的一种高工作效率的工业防撞机器人，其特征在于：所述第一支撑杆（22）的长度等于第二支撑杆（32）的长度，所述第一支撑杆（22）与第二支撑杆（32）呈上下对称设置。7.根据权利要求5所述的一种高工作效率的工业防撞机器人，其特征在于：所述复位弹簧（5）套接在中心柱（2）外表面。8.根据权利要求5所述的一种高工作效率的工业防撞机器人，其特征在于：四个所述防护板（8）共同围成一个圆管形结构。

技术总结
本实用新型公开了一种高工作效率的工业防撞机器人，包括智能小车，所述智能小车上端中部安装有中心柱，所述中心柱上端安装有托盘，所述托盘上端安装有机器人主体，所述中心柱外表面活动套接有活动盘，所述活动盘和托盘之间共同安装有复位弹簧，所述活动盘下端设置有第一支撑组件，所述中心柱外表面下部设置有两个第二支撑组件，两个所述第二支撑组件呈平行设置，所述第一支撑组件和第二支撑组件共同传动连接有四个防护板，四个所述防护板以中心柱为中心呈环形阵列分布。本实用新型通过设置中心柱、活动盘、复位弹簧、红外位移传感器、第一支撑组件、第二支撑组件和防护板共同配合实现防撞功能，提高了工作效率，结构紧凑，实用性强。强。强。


技术研发人员：蒲东清 黄超
受保护的技术使用者：四川拓格机器人科技有限公司
技术研发日：2022.03.05
技术公布日：2022/8/23