灌溉播种一体机

1.本实用新型属于农用机械技术领域，具体涉及一种灌溉播种一体机。


背景技术：

2.在播种时，部分场合需要边播种边灌溉洒水，以提高种子成活率与发芽率。
3.通常而言，为了使种子能够准确进入预定位置，落种口与地面之间的高度不能太大，由于土地表面凹凸不平，在播种过程中，凸起的部分有可能会抵住机器的底盘，导致机械无法前进或损伤原有植株。


技术实现要素：

4.鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种灌溉播种一体机，将播种与灌溉机构整合为一个整体，机架能够升降，底盘与地面或植株的距离可调，可以在不同地形中使用，一体机不容易被土块等抵住，并且机架的底盘不容易伤害植株，保证作物在不同生长周期时均可以使用。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.本实用新型实施例提供了一种灌溉播种一体机，包括机架、播种机构、灌溉机构和行走机构，所述播种机构和所述灌溉机构设置于所述机架上，所述行走机构设置于所述机架的底部且二者通过连接组件连接；所述连接组件包括滑架和两根滑杆，所述滑架设置于所述行走机构上，两根所述滑杆呈八字形设置，所述滑杆的顶端与所述机架铰接且底端可转动且可滑动的设置于所述滑架上，以使所述机架升降。
7.作为上述实施例的可选方案，所述滑架上设置有多个卡接孔，至少一个所述卡接孔内可拆卸的穿设有固定件，所述滑杆上设置沿长度方向延伸的条形孔，所述固定件穿设于所述条形孔内。
8.作为上述实施例的可选方案，所述连接组件还包括限位杆，所述滑杆通过驱动电机驱动旋转，所述限位杆的两端分别与所述滑架和所述滑杆的中部铰接。
9.作为上述实施例的可选方案，所述机架的底部两侧分别设置有所述连接组件，所述滑架上设置有滑槽，所述滑杆的底端设置有转轴，所述转轴能够转动且能够沿所述滑槽滑动。
10.作为上述实施例的可选方案，所述转轴上设置有两个同轴的滚轮，所述滑槽的底面与顶面均呈台阶状，其中一个所述滚轮与所述滑槽的底面滚动接触且另外一个所述滚轮与所述滑槽的顶面滚动接触。
11.作为上述实施例的可选方案，所述播种机构包括种子箱和播种组件，所述播种组件设置于所述种子箱底部；所述播种组件包括封闭壳、播种轴和多个播种盘，所述封闭壳固定于所述机架上，所述封闭壳的内表面呈圆柱形面且顶部和底部开口，所述播种轴可转动的设置于所述机架上且位于所述封闭壳内，所述播种盘呈圆柱状且设置于所述播种轴上，所述播种盘的周向上间隔设置有播种槽，所述播种槽到达所述封闭壳的顶部开口时能够接
种且到达所述封闭壳的底部开口时能够落种。
12.作为上述实施例的可选方案，所述播种槽内设置有深度调节件，所述深度调节件与所述播种槽螺纹啮合且能够调整在所述播种槽内的深度。
13.作为上述实施例的可选方案，所述播种槽采用阶梯孔状，所述深度调节件采用阶梯轴状，所述深度调节件的下半部分与所述播种槽的下半部分螺纹啮合，所述深度调节件的上半部分与所述播种槽的上半部分间隙配合。
14.作为上述实施例的可选方案，所述灌溉机构包括水箱和至少两条出水管，所述出水管沿横向延伸且与所述水箱连通，所述出水管上间隔设置有若干个喷头，不同的所述出水管的喷头直径不同。
15.作为上述实施例的可选方案，所述行走机构采用履带式，所述行走机构的外表面设置有沿横向延伸的抓地块。
16.本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型提供的灌溉播种一体机，机架用于支撑其他部件，播种机构用于将种子均匀播种在土地里，灌溉机构用于洒水灌溉，行走机构能够带动机架前进，连接组件能够使机架升降，从而改变机架底盘的高度，使其不容易被土块等抵住，可以在不同地形中使用，并且机架的底盘不容易伤害植株，保证作物在不同生长周期时均可以使用。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
19.图1为本实用新型实施例提供的灌溉播种一体机的结构示意图一；
20.图2为本实用新型实施例提供的灌溉播种一体机的结构示意图二；
21.图3为图1的a部局部放大示意图；
22.图4为本实用新型实施例提供的播种组件的结构示意图；
23.图5为图1的b部局部放大示意图；
24.图6为本实用新型实施例提供的出水管的结构示意图；
25.图7为图1的c部局部放大示意图；
26.图8为本实用新型实施例提供的滑杆与限位杆的配合关系示意图；
27.图9为本实用新型实施例提供的滑杆与滑架的配合关系示意图。
28.图标：
29.10-一体机；
30.11-机架；12-播种机构；13-灌溉机构；14-行走机构；15-连接组件；
31.120-种子箱；121-播种组件；122-封闭壳；123-播种轴；124-播种盘；125-播种槽；126-深度调节件；
32.130-水箱；131-出水管；132-喷头；
33.140-抓地块；
34.150-滑架；151-滑杆；152-卡接孔；153-条形孔；154-限位杆；155-滑槽；156-转轴；157-滚轮。
具体实施方式
35.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
36.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.请参照图1、图2所示，本实用新型的实施例提供了一种灌溉播种一体机10，该一体机10用于播种及灌溉，需要说明的是，两种功能可以同时进行，也可以独立进行。
39.一体机10具有左右方向和前后方向，一体机10行进或后退的方向为前后方向，与前后方向垂直的水平方向为左右方向，请参照图2所示，图纸中的上下方向为一体机10的前后方向，图纸中的左右方向为一体机10的左右方向。
40.其中，灌溉播种一体机10包括机架11、播种机构12、灌溉机构13和行走机构14。
41.机架11的构造不限，可以参照现有技术，在本实施例中，机架11可以采用框架结构。
42.在机架11上，设置有不同的区域，可以用于放置播种机构12、灌溉机构13等结构。
43.播种机构12固定于机架11内部，播种机构12于机架11之间的连接方式不限，例如可以通过螺栓连接、卡接等。
44.请参照图3所示，播种机构12主要由种子箱120和播种组件121组成，播种组件121设置于种子箱120的底部，种子箱120用于盛放种子，播种组件121用于将种子箱120内的种子均匀洒落。
45.种子箱120的顶部开口，开口处可以设置盖板，盖板与种子箱120滑动连接或铰接，以使开口能够打开或关闭，便于放置种子。
46.种子箱120的底部也设置有开口，以使种子能够从下方掉落。
47.播种组件121的结构可以参照现有技术，在本实施例中，可以采用但不限于下列方案：请参照图4所示，播种组件121包括封闭壳122、播种轴123和播种盘124。
48.封闭壳122固定于机架11上，封闭壳122沿一体机10的左右方向延伸，封闭壳122与机架11之间的连接方式不限，例如可以采用螺栓连接或卡接等。
49.封闭壳122整体可以呈圆柱状，其内表面呈圆柱形面，并且封闭壳122的顶部和底部开口，封闭壳122能够形成相对半封闭的区间，封闭壳122的顶部开口与种子箱120的出料口匹配，种子能够通过封闭壳122的顶部开口。
50.播种轴123可转动的设置于机架11上，播种轴123位于封闭壳122内，并且，播种轴123与封闭壳122同轴设置，播种轴123通过电机(图中未示出)驱动。
51.播种盘124的数量可以根据需要设定，例如五个、六个等。多个播种盘124沿播种轴123的轴向间隔分布，播种盘124呈圆柱状，并且，播种盘124与播种轴123同轴固定，播种轴123能够带动播种盘124转动。
52.播种盘124的周向上间隔设置有多个播种槽125，播种槽125的数量不限，例如播种盘124上设置有四个或五个播种槽125等，播种槽125的尺寸需要大于种子的尺寸，即种子能够完全进入播种槽125内，播种槽125的尺寸大小主要取决于种子的大小以及单次需要盛放的种子数量。
53.随着播种盘124的转动，使播种槽125的对应位置发生变化，播种槽125到达封闭壳122的顶部开口时能够接种，即种子箱120内的种子能够落入播种槽125内；播种槽125到达封闭壳122的底部开口时能够落种。
54.播种槽125与封闭壳122的中部之间间隙较小，小于种子的尺寸，播种槽125不能从封闭壳122的中部落种，只能上方接种，下方落种。
55.为了使播种盘124能够盛放不同尺寸或不同数量的种子，在本实施例中，提供了如下方案：播种槽125内设置有深度调节件126，深度调节件126与播种槽125螺纹啮合且能够调整在播种槽125内的深度。通过旋拧深度调节件126，可以改变播种槽125的深度，从而可以落入不同尺寸或不同数量的种子。
56.具体的，播种槽125采用阶梯孔状，播种槽125分为大孔和小孔，小孔相对于大孔更靠近播种盘124的中心线，小孔内设置有内螺纹；深度调节件126采用阶梯轴状，深度调节件126分为第一段和第二段，第一段的直径小于第二段的直径，第一段上设置有外螺纹，在第二段的端部可以设置内六角凹槽，便于旋拧。
57.深度调节件126的第一段与播种槽125的小孔螺纹啮合，深度调节件126的第二段与播种槽125的大孔间隙配合。
58.在其他实施例中，播种槽125采用圆柱形盲孔、深度调节件126采用圆柱状也是可以的。
59.灌溉机构13设置于机架11上且位于播种机构12的后方，以使一体机10能够边播种边洒水灌溉。
60.灌溉机构13的样式不限，可以参照现有技术，在本实施例中，灌溉机构13可以采用但不限于下列方案：请参照图5所示，灌溉机构13包括水箱130和至少两条出水管131出水管131分别与水箱130连通。
61.出水管131沿左右方向延伸，出水管131上间隔设置有若干个喷头132，每条出水管131上的喷头132形成喷头组，喷头132能够朝下喷水。
62.请参照图6所示，同一个喷头组内的喷头132直径相同，不同的喷头组的喷头132直径不同，根据不同作物的需水量，可以选用不同的喷头组喷水，从而精准调整喷水量，提高种子的成活率或作物的健康。
63.当然，在其他实施例中，部分不同的喷头组的喷头132直径不同，另外一部分不同的喷头组的喷头132直径相同也是可以的。
64.机架11的底部设置有行走机构14，行走机构14的样式不限，在本实施例中，机架11
的底部两侧分别设置有一个行走机构14，行走机构14采用履带式结构，在其他实施例中，行走机构14还可以采用轮组式结构或者仿生式结构等。
65.请参照图7所示，在行走机构14的外表面设置有多个抓地块140，抓地块140沿机架11的左右方向延伸。
66.履带式结构相较于轮组式结构和仿生式结构，更加稳定，行走机构14与地面之间的接触面积更大，可以使一体机10更加稳定，能够翻越障碍物并通过复杂的地形，负载更重的机架11。同时，抓地块140的抓地力更强，并且可以减小路面对履带的损伤，增加使用寿命。
67.行走机构14与机架11之间通过连接组件15连接，连接组件15能够使机架11能够相对于行走机构14升降。
68.具体的，连接组件15包括滑架150和两根滑杆151。
69.滑架150设置于行走机构14上，滑架150上设置有滑槽155，滑杆151的底端设置有转轴156，转轴156能够转动且能够沿滑槽155滑动。
70.两根滑杆151呈八字形设置，如此设置，使得机架11仅上下升降，始终位于两个行走机构14的中部正上方，一体机10不容易倾倒。
71.滑杆151的顶端与机架11铰接且底端可转动且可滑动的设置于滑架150上，以使机架11升降。
72.滑杆151的活动方式不限，可以采用手动调节，也可以采用电动调节。
73.请参照图8所示，若滑杆151采用手动调节方式，在滑架150上的两端设置有多个卡接孔152，其中一个卡接孔152内可拆卸的穿设有固定件，固定件能够从卡接孔152内取出，固定件的样式不限，例如固定件采用螺栓和螺母。
74.此外，还可以在滑杆151的两侧均设置有多个卡接孔152，两个卡接孔152为一组，固定件能够同时穿过两个相对的卡接孔152。
75.滑杆151上设置沿长度方向延伸的条形孔153，固定件穿设于条形孔153内。
76.通过手动调节，使固定件穿设于卡接孔152和条形孔153内，两个滑杆151同时固定，即可实现机架11的高度调节。需要说明的是，这种方式会使机架11的高度固定，适用于播种或灌溉过程中不需要调节高度的场合。
77.若滑杆151采用电动调节方式，则连接组件15还包括限位杆154，滑杆151通过驱动电机(图中未示出)驱动旋转，驱动电机可以固定于机架11上，限位杆154的两端分别与滑架150和滑杆151的中部铰接，滑杆151和限位杆154呈人字形。
78.在其他实施例中，为了减轻转轴156与滑槽155之间的摩擦力，还可以采用如下方案：请参照图9所示，转轴156上设置有两个同轴的滚轮157，滑槽155的底面与顶面均呈台阶状，其中一个滚轮157与滑槽155的底面滚动接触且另外一个滚轮157与滑槽155的顶面滚动接触。
79.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。