车辆开门器、车辆开门设备及车门的制作方法

1.本技术涉及车辆加工设备，具体而言，涉及一种车辆开门器、车辆开门设备及车门。


背景技术：

2.目前，涂装车间内板自动喷涂站多采用机器人进行开、关门作业，机器人打开门之后交由喷涂机器人进入车内喷涂内板，喷涂完毕后，机器人再进行关门操作。
3.现有技术中，一般通过在机器人末端上安装“莲花头”开门器，以达到抓紧车门效果，从而再进行开关门过程，然而这种方式存在以下缺点：
4.首先，目前行业内车门普遍为双层钣金结构，为不影响外板品质，“莲花头”开门器只能抓住门内钣金，为此要求“莲花头”与车门的位置配合精度高，如果“莲花头”与车门的位置没有配合好，开门器容易插偏。
5.其次，“莲花头”开门器容易脱钩，其中，在一些场景中，由于“莲花头”开门器抓取轨迹位置不变，但车门、工装、输送链等误差波动大，使莲花头与门内板相对位置产生变化，容易导致莲花头抓取门的位置不良，进而导致机器人脱钩报警，另外，在一些场景中，“莲花头”开门器中的花头掉齿、或莲花头卡齿磨损，使“莲花头”开门器容易脱钩。


技术实现要素：

6.本技术的目的是提供一种车辆开门器、车辆开门设备及车门，该车辆开门器、车辆开门设备及车门能够克服现有技术中存在的开门器对车门的位置配合精度高、容易脱钩这类缺陷，从而实现在开门和关门过程中，开门器不脱钩和使开门器不插偏。
7.为此本技术第一方面公开一种车辆开门器，所述车辆开门器包括：垂直插杆、水平压杆；
8.所述垂直插杆的上端用于连接驱动装置；
9.所述水平压杆包括水平连接部和倾斜卡位部，所述水平连接部的一端与所述垂直插杆连接，所述水平连接部的另一端与所述倾斜卡位部连接；
10.所述倾斜卡位部的头端以预设倾斜角度朝下倾斜，以与所述垂直插的下端杆形成y型卡位空间，其中，所述y型卡位空间用于卡住位于y型卡位空间中的车门。
11.在本可选的实施方式中，通过驱动装置能够使垂直插杆插入车门中，而通过预设倾斜角度朝下倾斜的倾斜卡位和垂直插杆，能够形成y型卡位空间，进而能够利用y型卡位空间卡住位于y型卡位空间中的车门。
12.与现有技术相比，本技术垂直插杆与水平插杆形成的y型卡位空间具有更大的插入容差，进而可降低插偏的概率。同时，位于y型卡位空间的车门能够被倾斜卡位部压紧，进而能够降低开关门过程中车门晃动幅度，从而降低脱钩风险。
13.在本技术第一方面中，作为一种可选的实施方式中，所述水平连接部的一端开设有第一螺纹，所述垂直插杆开设有第一螺纹孔，通过所述第一螺纹孔与所述第一螺纹的螺
接，所述水平连接部与所述垂直插杆连接。
14.在本可选的实施方式中，通过所述第一螺纹孔与所述第一螺纹的螺接，所述水平连接部能够与所述垂直插杆连接，此外，通过螺接方式连接水平连接部和垂直插杆，能够便于安装或拆卸水平压杆。
15.在本技术第一方面中，作为一种可选的实施方式中，所述垂直插杆的顶端开设有第二螺纹，所述第二螺纹用于连接所述驱动装置。
16.本可选的实施方式通过螺接方式将垂直插杆与驱动装置，能够便于将垂直插杆安装在驱动装置上，或将垂直插杆从驱动装置上拆卸出来。
17.在本技术第一方面中，作为一种可选的实施方式中，所述垂直插杆包括锥形底部。
18.本可选的实施方式通过将垂直插杆的底部设置为锥形，便于垂直插杆插入门缝隙中。
19.在本技术第一方面中，作为一种可选的实施方式中，所述倾斜卡位部的底端高于所述垂直插杆的锥形底部。
20.本可选的实施方式，通过将倾斜卡位部的底端设置为高于所述垂直插杆的锥形底部，能够确保垂直插杆底部先插入门缝隙中，并避免倾斜卡位部的底端先与车门相抵，从而避免因倾斜卡位部的底端先与车门相抵导致的垂直插杆无法插入这一缺陷。
21.本技术第二方面公开一种车辆开门设备，所述车辆开门设备包括本技术第一方面的车辆开门器、驱动装置；
22.所述驱动装置与所述车辆开门器的垂直插杆连接，用于推动所述车辆开门器沿垂直方向线上下移动，使车门位于所述车辆开门器的y型卡位空间中。
23.本技术第二方面的车辆开门设备除了具有车辆开门器的优点外，还能够通过驱动装置驱动车辆开门器沿垂直方向线上下移动。
24.在本技术第二方面中，作为一种可选的实施方式，所述驱动装置包括气缸，所述气缸的活动杆与所述垂直插杆连接。
25.在本可选的实施方式，通过气缸的活动杆，能够驱动车辆开门器沿垂直方向线上下移动。
26.在本技术第二方面中，作为一种可选的实施方式，所述气缸的活动杆缸的活动杆与所述垂直插杆包括第二螺纹孔，通过所述第二螺纹孔与所述垂直插杆的第二螺纹螺接，所述气缸与所述垂直插杆连接。
27.在本技术第二方面中，作为一种可选的实施方式，所述车辆开门设备还包括机械臂，所述机械臂与所述气缸连接，用于带动所述气缸移动到车门上方。
28.在本可选的实施方式，通过机械臂，能够将带动所述气缸移动到车门上方。
29.本技术第三方面公开一种车门，所述车门包括门体外钣金和门体内钣金，其中，所述门体外钣金与所述门体内钣金形成钣金间缝隙，本技术第一方面的车辆开门器的垂直插杆插入所述钣金间缝隙中，所述车辆开门器的倾斜卡位部位于所述门体内钣金的外侧。
30.本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
32.图1是本技术实施例公开的一种车辆开门器的结构示意图；
33.图2是本技术实施例公开的一种车辆开门设备的结构示意图；
34.图3是本技术实施例公开的一种车门与车辆开门设备配合示意图。
35.其中，附图标记为：
36.机械臂1、气缸2、气缸的活动杆3、车辆开门器5、门体外钣金6、钣金间缝隙7、门体内钣金8、垂直插杆51、水平压杆52。
具体实施方式
37.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
38.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
40.实施例
41.请参阅图1、图2，图1是本技术实施例公开的一种车辆开门器的结构示意图，图2是本技术实施例公开的另一种车辆开门器的结构示意图。如图1、图2所示，本技术实施例的车辆开门器5包括：垂直插杆51、水平压杆52，垂直插杆51的上端用于连接驱动装置。进一步地，水平压杆52包括水平连接部和倾斜卡位部，水平连接部的一端与垂直插杆51连接，水平连接部的另一端与倾斜卡位部连接；
42.倾斜卡位部的头端以预设倾斜角度朝下倾斜，以与垂直插的下端杆形成y型卡位空间，其中，y型卡位空间用于卡住位于y型卡位空间中的车门。
43.在本可选的实施方式中，通过驱动装置能够使垂直插杆51插入车门中，而通过预设倾斜角度朝下倾斜的倾斜卡位和垂直插杆51，能够形成y型卡位空间，进而能够利用y型卡位空间卡住位于y型卡位空间中的车门。
44.与现有技术相比，本技术垂直插杆51与水平插杆形成的y型卡位空间具有更大的插入容差，进而可降低插偏的概率。同时，位于y型卡位空间的车门能够被倾斜卡位部压紧，进而能够降低开关门过程中车门晃动幅度，从而降低脱钩风险。
45.具体地，请参阅表1和表1，其中，表1为现有技术中“莲花头”的开关门测试结果，而
表2为本技术实施例的车辆开门器5的开关门测试结果。由表1、表2可知，本技术实施例的车辆开门器5的脱钩率要低于现有技术。
[0046][0047]
表1
[0048][0049]
表2
[0050]
在本技术实施例中，作为一种可选的实施方式中，水平连接部的一端开设有第一螺纹，垂直插杆51开设有第一螺纹孔，通过第一螺纹孔与第一螺纹的螺接，水平连接部与垂直插杆51连接。
[0051]
在本可选的实施方式中，通过第一螺纹孔与第一螺纹的螺接，水平连接部能够与垂直插杆51连接，此外，通过螺接方式连接水平连接部和垂直插杆51，能够便于安装或拆卸水平压杆52。
[0052]
在本技术实施例中，作为一种可选的实施方式中，垂直插杆51的顶端开设有第二螺纹，第二螺纹用于连接驱动装置。
[0053]
本可选的实施方式通过螺接方式将垂直插杆51与驱动装置，能够便于将垂直插杆51安装在驱动装置上，或将垂直插杆51从驱动装置上拆卸出来。
[0054]
在本技术实施例中，作为一种可选的实施方式中，垂直插杆51包括锥形底部。
[0055]
本可选的实施方式通过将垂直插杆51的底部设置为锥形，便于垂直插杆51插入门缝隙中。
[0056]
在本技术实施例中，作为一种可选的实施方式中，倾斜卡位部的底端高于垂直插杆51的锥形底部。
[0057]
本可选的实施方式，通过将倾斜卡位部的底端设置为高于垂直插杆51的锥形底部，能够确保垂直插杆51底部先插入门缝隙中，并避免倾斜卡位部的底端先与车门相抵，从而避免因倾斜卡位部的底端先与车门相抵导致的垂直插杆51无法插入这一缺陷。
[0058]
此外，请参阅图2，图2是本技术实施例公开的一种车辆开门设备的结构示意图。如图2所示，本技术实施例的车辆开门设备包括本技术实施例的车辆开门器5、驱动装置，其中，驱动装置与车辆开门器5的垂直插杆51连接，用于推动车辆开门器5沿垂直方向线上下
移动，使车门位于车辆开门器5的y型卡位空间中。
[0059]
本技术实施例的车辆开门设备除了具有车辆开门器5的优点外，还能够通过驱动装置驱动车辆开门器5沿垂直方向线上下移动。
[0060]
在本技术实施例中，作为一种可选的实施方式，驱动装置包括气缸2，气缸2的活动杆3与垂直插杆51连接。
[0061]
在本可选的实施方式，通过气缸2的活动杆3，能够驱动车辆开门器5沿垂直方向线上下移动。
[0062]
在本技术实施例中，作为一种可选的实施方式，气缸2的活动杆3缸的活动杆与垂直插杆51包括第二螺纹孔，通过第二螺纹孔与垂直插杆51的第二螺纹螺接，气缸2与垂直插杆51连接。
[0063]
在本技术实施例中，作为一种可选的实施方式，车辆开门设备还包括机械臂1，机械臂1与气缸2连接，用于带动气缸2移动到车门上方。
[0064]
在本可选的实施方式，通过机械臂1，能够将带动气缸2移动到车门上方。
[0065]
此外，请参阅图3，图3是本技术实施例公开的一种车门与车辆开门设备配合示意图。如图3所示，本技术实施例的车门包括门体外钣金6和门体内钣金8，其中，门体外钣金6与门体内钣金8形成钣金间缝隙7，本技术第一方面的车辆开门器5的垂直插杆51插入钣金间缝隙7中，车辆开门器5的倾斜卡位部位于门体内钣金8的外侧。
[0066]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例中的特征可以相互结合。
[0067]
以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。