一种无人机电池充电仓的制作方法

1.本实用新型属于无人机充电技术领域，具体涉及一种无人机电池充电仓。


背景技术：

2.通常情况下，多架无人机的电池不能同时充电，极大地影响了无人机的正常工作。
3.专利号202023245775.5，专利名称为一种无人机电源充电仓虽然公开了一种具有多个电池放置空腔的充电仓，但充电仓体中的侧板、充电支撑板与充电置放结构围合形成两个只有前端开口的电池置放腔，使得进入电池置放腔内的电池极难取出，不便实现电池的自动拆装。


技术实现要素：

4.鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种无人机电池充电仓，其在位于同一侧并相互配合的上下两个端部导向件之间设置预设间距，使得电池容纳腔侧面形成供夹取装置(如卡钩、机械夹爪等可抓取或钩取电池的装置)通过的通道，便于夹取装置将电池从电池容纳腔中取出，降低电池拆卸难度。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种无人机电池充电仓，包括充电仓体；所述充电仓体包括背板和多个水平分隔板；多个水平分隔板均固定在背板上，并沿竖直方向间隔分布；相邻两个水平分隔板与背板共同围合形成用于容纳电池的电池容纳腔；每个水平分隔板的左右两侧均设置有端部导向件，且相邻两个水平分隔板上的端部导向件配合以防止电池容纳腔内的电池脱落；位于同一侧并相互配合的上下两个端部导向件之间具有预设间距以形成供电池夹取装置通过的通道，便于电池夹取装置将充满电的电池从电池容纳腔中夹出，降低电池拆卸难度，便于与无人电池夹取装置对接。
6.优选地，多个水平分隔板包括顶部水平分隔板、底部水平分隔板和至少一个中间水平分隔板；所述充电仓体包括竖直分隔板；所述竖直分隔板将各个电池容纳腔均分隔为两个电池置放腔；竖直分隔板上设有与中间水平分隔板插接配合的第一插槽和/或中间水平分隔板上设有与竖直分隔板插接配合的第二插槽；竖直分隔板的设置将电池容纳腔分隔形成左右两个电池置放腔，增加电池置放数量；而中间水平分隔板与竖直分隔板的插接配合，降低拆装难度。
7.优选地，相邻两个水平分隔板之间具有竖直支撑板，所述竖直支撑板将对应电池容纳腔分隔为两个电池置放腔。
8.优选地，所述无人机电池充电仓还包括固定在背板上的充电元件，所述充电元件包括为电池充电的电源充电槽或电源充电块。
9.优选地，所述背板上设有用于检测电池是否放置到位的电池检测装置，以检测电池是否放置到位。
10.优选地，所述电池检测装置为微动开关。
11.优选地，所述水平分隔板的左右两侧均伸出于背板，便于电池夹取装置的卡块从
电池置放腔后壁伸入与电池接触，确保电池能稳定夹出。
12.优选地，至少1个电池置放腔为周转腔，用于放置充满电的电池或者待充电电池。
13.如上，本实用新型的一种无人机电池充电仓，具有以下有益效果：
14.(1)在位于同一侧并相互配合的上下两个端部导向件之间设置预设间距，使得电池容纳腔侧面形成供夹取装置通过的通道，便于夹取装置将电池从电池容纳腔中取出，降低电池拆卸难度；
15.(2)中间水平分隔板与竖直分隔板插接配合，降低拆装难度，便于后期更换；
16.(3)本实用新型结构简单、紧凑，便于与自动机械臂配合实现电池的自动取放；
附图说明
17.图1为本实用新型中无人机电池充电仓的立体图。
18.图2为本实用新型中无人机电池充电仓的主视图。
19.图3为本实用新型中无人机电池充电仓的爆炸图。
20.附图标记说明
21.电池01，充电仓体1，背板11，顶部水平分隔板121，底部水平分隔板122，中间水平分隔板123，第二插槽1231，端部导向件13，竖直分隔板14，第一插槽141，电池置放腔15，电源充电块21，电池检测装置3。
具体实施方式
22.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
23.请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
24.如图1至3所示，本实用新型提供一种无人机电池充电仓，包括充电仓体1，充电仓体1包括背板11和多个水平分隔板；多个水平分隔板均固定在背板11上，并沿竖直方向间隔分布；相邻两个水平分隔板与背板11共同围合形成用于容纳电池01的电池容纳腔；每个水平分隔板的左右两侧均设置有端部导向件13，且相邻两个水平分隔板上的端部导向件13配合以防止电池容纳腔内的电池因晃动而脱落；位于同一侧并相互配合的上下两个端部导向件13之间具有预设间距以形成供电池夹取装置通过的通道，便于电池夹取装置的两个夹持臂从电池容纳腔两侧的通道伸入夹紧电池，并带动电池从电池容纳腔前部开口处移出，降低电池取出难度。
25.可以理解的是，相邻两个水平分隔板之间的间距可以相同，也可以不同，对此不作限定，本实施例优选设置为相邻两个水平分隔板之间的间距相同，以满足同款无人机电池
的充电需求。
26.可以理解的是，端部导向件13的横截面形状可以为方形、圆形、三角形或者梯形等各种几何形状，对此不作限定，其可根据实际情况自行选择。
27.如图1和图3所示，多个水平分隔板包括顶部水平分隔板121、底部水平分隔板122和至少一个中间水平分隔板123；充电仓体1包括竖直分隔板14；竖直分隔板14将各个电池容纳腔均分隔为两个并排设置的电池置放腔15；所述竖直分隔板14上设有与中间水平分隔板123插接配合的第一插槽141和/或中间水平分隔板123上设有与竖直分隔板14插接配合的第二插槽1231，以便于充电仓体1的拆装；在另一实施例中，相邻两个水平分隔板之间具有竖直支撑板，所述竖直支撑板将对应电池容纳腔分隔为两个并排设置的电池置放腔15。
28.可以理解的是，至少一个电池置放腔15为充电腔，每个充电腔均设有为电池01充电的充电元件。
29.具体地，如图1至图3所示，充电元件固定在背板11上，且充电元件包括与对应的充电腔连通的电源充电槽或电源充电块21，以为充电腔内的电池01充电，
30.可以理解的是，当电池01的充电口为插槽时，充电元件选用电源充电块21进行充电；当电池01的充电口为插块时，充电元件选用电源充电槽进行充电，对此不作限定，本实施例优选采用带电源充电块21的充电元件。
31.可以理解的是，背板11上设有多个供电源充电块21通过的第一通孔，以便充电元件的电源充电块21伸入对应充电腔与充电腔内待充电的电池01连接充电。
32.如图2所示，背板11上设有用于检测各电池置放腔15内电池01是否放置到位的电池检测装置3。
33.可以理解的是，电池检测装置3为微动开关或者接近开关等各种可以检测物体是否到位的检测装置，对此不作限定，本实施例优选选用微动开关。
34.如图2所示，水平分隔板的左右两侧均伸出于背板11，以使电池夹取装置的卡块能与电池容纳腔内的电池后端面接触，以推动电池01顺利移出。
35.进一步地，至少1个电池置放腔为周转腔，以便于放置充满电的电池或者未充电的电池。
36.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。