1.本实用新型涉及变速器技术领域，尤其涉及一种双电机三挡变速驱动装置。
背景技术：
2.目前纯电动汽车绝大多数采用一个挡位的单级减速器作为动力传递装置，单级减速器的减速比为固定值，减速比设置过大时，会导致电机的最高转速过高，不利于电机nvh(noise、vibration、harshness的缩写，即噪声、振动与声振粗糙度)的控制；减速比设置过小时，会导致电机转速过低，从而使整个装置的效率变低。
技术实现要素：
3.(一)要解决的技术问题
4.基于上述问题，本实用新型提供一种双电机三挡变速驱动装置，解决单级减速器的减速比设置过大不利于电机nvh的控制，设置过小降低工作效率的问题，采用多挡化结构调整减速比变化，使得电机工作时处于最高效率区，从而减少汽车的电耗，达到节约能源的目的。
5.(二)技术方案
6.基于上述的技术问题，本实用新型提供一种双电机三挡变速驱动装置，包括驱动电机一、驱动电机二、制动器一、制动器二、行星机构和减速齿轮组，所述行星机构包括行星齿轮、内齿圈、行星架和太阳轮；
7.所述驱动电机一、制动器一和内齿圈均相连，所述驱动电机二、制动器二和太阳轮均相连，所述行星架连接减速齿轮组；所述太阳轮与行星齿轮啮合，所述行星齿轮与内齿圈啮合，所述行星齿轮安装在行星架上，所述行星齿轮能够绕自身轴线自转和绕太阳轮公转。
8.进一步的，还包括差速器，所述减速齿轮组连接差速器，所述差速器连接车轮。
9.进一步的，所述减速齿轮组包括第一减速齿轮组和第二减速齿轮组，所述第一减速齿轮组同轴连接第二减速齿轮组，所述第一减速齿轮组连接行星架，所述第二减速齿轮组连接差速器。
10.进一步的，所述驱动电机一、驱动电机二同轴布置。
11.进一步的，所述制动器一、制动器二和行星架与所述驱动电机一、驱动电机二均同轴布置。
12.进一步的，所述制动器一和制动器二替换为离合器一和离合器二。
13.(三)有益效果
14.本实用新型的上述技术方案具有如下优点：
15.(1)本实用新型通过两个驱动电机、两个与所述驱动电机分别相连的制动器结合行星机构，实现三挡变速，替代纯电动汽车的单级变速器，避免电机在工作时处于转速太低或者太高的低效率区，使电机处于高效率区工作，从而减少汽车能耗，达到节能减排的效果，也便于nvh的控制；
16.(2)本实用新型采用行星机构替代复杂的多级齿轮传动结构，同样可以达到实现三个挡位的效果，但整体装置更加简单，节省空间，降低成本；
17.(3)本实用新型采用双电机同轴布置，有利于减小装置体积，从而节约成本。
附图说明
18.通过参考附图会更加清楚的理解本实用新型的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本实用新型进行任何限制，在附图中：
19.图1为本实用新型实施例的一种双电机三挡变速驱动装置的结构示意图；
20.图中：1.驱动电机一；2.行星齿轮；3.制动器一；4.内齿圈；5.行星架；6.制动器二；7.驱动电机二；8.太阳轮；9.一级减速齿轮组；10.二级减速齿轮组；11.差速器。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型实施例为一种双电机三挡变速驱动装置，如图1所示，包括驱动电机一1、驱动电机二7、制动器一3、制动器二6、行星机构、减速齿轮组和差速器11，所述行星机构包括行星齿轮2、内齿圈4、行星架5和太阳轮8，所述减速齿轮组包括第一减速齿轮组9和第二减速齿轮组10。
23.所述驱动电机一1、制动器一3和内齿圈4均相连，所述驱动电机二7、制动器二6和太阳轮8均相连，所述行星架5连接第一减速齿轮组9，所述第一减速齿轮组9同轴连接第二减速齿轮组10，所述第二减速齿轮组10连接差速器11，所述差速器11连接车轮；所述太阳轮8与行星齿轮2啮合，所述行星齿轮2与内齿圈4啮合，所述行星齿轮2安装在行星架5上，所述行星齿轮2能够绕自身轴线自转和绕太阳轮8公转；所述驱动电机一1、驱动电机二7、制动器一3、制动器二6、行星架5均同轴布置。
24.本实用新型实施例具有以下三种工作模式：
25.当驱动电机二7工作时，制动器二6脱开，驱动电机一1不工作，制动器一3锁止，从而使内齿圈4不旋转，动力从太阳轮8输入，经行星齿轮2、行星架5输出动力，并经一级减速齿轮组9和二级减速齿轮组10后，传至差速器11，并传至车轮，此时车辆行驶为低速挡，即为一挡；此时速比为1 i，其中i＝(内齿圈齿数)/(太阳轮齿数)；
26.当驱动电机一1工作时，制动器一3脱开，驱动电机二7不工作，制动器二6锁止，从而使太阳轮8不旋转，动力从内齿圈4输入，经行星齿轮2、行星架5输出动力，并经一级减速齿轮组9和二级减速齿轮组10后，传至差速器11，并传至车轮，此时车辆行驶为中速挡，即为二挡；此时速比为1 1/i，其中i＝(内齿圈齿数)/(太阳轮齿数)；
27.当驱动电机一1和驱动电机二7同时工作时，制动器一3和制动器二6都脱开，动力从内齿圈4和太阳轮8输入，经行星齿轮2使得行星架5、内齿圈4、太阳轮8以和驱动电机相同转速转动，输出动力，并经一级减速齿轮组9和二级减速齿轮组10后，传至差速器11，并传至车轮，此时车辆行驶为高速挡，即为三挡，此时速比为1。
28.通过以上换挡操作，使得电动汽车具有三个不同的速度挡位，避免电机处于低转速和高转速工作区域。
29.本实施例中，制动器一3和制动器二6也可以采用离合器来代替，同样可以起到相同的工作原理，但无论是采用干式离合器还是湿式离合器，均会使本装置成本增加。
30.综上可知，通过上述的一种双电机三挡变速驱动装置，具有以下有益效果：
31.(1)本实用新型通过两个驱动电机、两个与所述驱动电机分别相连的制动器结合行星机构，实现三挡变速，替代纯电动汽车的单级变速器，避免电机在工作时处于转速太低或者太高的低效率区，使电机处于高效率区工作，从而减少汽车能耗，达到节能减排的效果，也便于nvh的控制；
32.(2)本实用新型采用行星机构替代复杂的多级齿轮传动结构，同样可以达到实现三个挡位的效果，但整体装置更加简单，节省空间，降低成本；
33.(3)本实用新型采用双电机同轴布置，有利于减小装置体积，从而节约成本。
34.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
技术特征：
1.一种双电机三挡变速驱动装置，其特征在于，包括驱动电机一、驱动电机二、制动器一、制动器二、行星机构和减速齿轮组，所述行星机构包括行星齿轮、内齿圈、行星架和太阳轮；所述驱动电机一、制动器一和内齿圈均相连，所述驱动电机二、制动器二和太阳轮均相连，所述行星架连接减速齿轮组；所述太阳轮与行星齿轮啮合，所述行星齿轮与内齿圈啮合，所述行星齿轮安装在行星架上，所述行星齿轮能够绕自身轴线自转和绕太阳轮公转。2.根据权利要求1所述的双电机三挡变速驱动装置，其特征在于，还包括差速器，所述减速齿轮组连接差速器，所述差速器连接车轮。3.根据权利要求2所述的双电机三挡变速驱动装置，其特征在于，所述减速齿轮组包括第一减速齿轮组和第二减速齿轮组，所述第一减速齿轮组同轴连接第二减速齿轮组，所述第一减速齿轮组连接行星架，所述第二减速齿轮组连接差速器。4.根据权利要求1所述的双电机三挡变速驱动装置，其特征在于，所述驱动电机一、驱动电机二同轴布置。5.根据权利要求4所述的双电机三挡变速驱动装置，其特征在于，所述制动器一、制动器二和行星架与所述驱动电机一、驱动电机二均同轴布置。6.根据权利要求1所述的双电机三挡变速驱动装置，其特征在于，所述制动器一和制动器二替换为离合器一和离合器二。
技术总结
本实用新型为一种双电机三挡变速驱动装置，包括驱动电机一、驱动电机二、制动器一、制动器二、行星机构、减速齿轮组和差速器，所述行星机构包括行星齿轮、内齿圈、行星架和太阳轮；所述驱动电机一、制动器一和内齿圈均相连，所述驱动电机二、制动器二和太阳轮均相连，所述行星架连接减速齿轮组，所述减速齿轮组连接差速器，所述差速器连接车轮。本实用新型实现三挡变速，替代单级变速器，使电机处于高效率区工作，从而减少汽车能耗，达到节能减排的效果。达到节能减排的效果。达到节能减排的效果。
技术研发人员：刘涛 杨超 陈黎
受保护的技术使用者：湖南容大智能变速器股份有限公司
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/8/23
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