一种工件加工用自动上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及工件加工领域，尤其涉及一种工件加工用自动上下料装置。


背景技术：

2.工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体。工件在加工过程中需要人工进行上下料，效率较低，为此，本方案提出了一种工件加工用自动上下料装置。


技术实现要素：

3.本实用新型提出的一种工件加工用自动上下料装置，解决了现有技术中工件上下料效率低的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种工件加工用自动上下料装置，包括输送机，所述输送机的顶部安装有四个立柱，四个所述立柱的外部对称设置有两个滑块，四个所述立柱的顶部固接有加工台，所述加工台的顶部安装有两个液压缸，两个所述液压缸分别位于两个滑块的正上方，两个所述液压缸均贯穿加工台设置，且两个液压缸的伸长端分别与两个滑块的顶部固接，两个所述滑块相靠近的一侧设置有上下料机构，所述上下料机构包括分别转动连接在两个滑块相靠近一侧外壁上的两个螺套、分别螺接在两个螺套内部的两个螺杆、分别固接在两个螺杆相靠近一端的两个夹持块和分别设置在两个螺套外部、以用于分别带动两个螺套转动的两个联动组件，两个所述螺杆相靠近的一端分别延伸至两个螺套的外部。
6.优选的，所述加工台的内部贯穿开设有与工件相对应的穿槽。
7.优选的，所述联动组件包括固接在加工台底部的光条、固接在光条底部的齿条和套接在螺套外部的齿轮，所述齿轮与齿条相配合。
8.优选的，所述夹持块与滑块相靠近的一侧固接有两个第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆分别位于螺套的前方和后方、且均与螺套互为平行设置。
9.优选的，所述上下料机构还包括分别设置在两个夹持块前方与后方的四个稳定组件，所述稳定组件包括设置在滑块下方的第二伸缩杆、固接在第二伸缩杆伸长端l型结构的托块、套设在第二伸缩杆外部的弹簧、固接在加工台底部的第三伸缩杆和铰接在第三伸缩杆伸长端的连接杆，所述连接杆的另一端与托块的外壁铰接。
10.优选的，所述滑块的底部固接有支撑块，所述第二伸缩杆的固定端固接在支撑块的外壁上，所述弹簧的一端与托块的外壁固接，所述弹簧的另一端与支撑块的外壁固接。
11.本实用新型的有益效果：
12.1、通过上下料机构各部件的配合，能够自动对工件进行上下料，进而有效提高了工件加工的效率，且工件在上下料过程中的稳定性高，避免了工件在上下料过程中出现掉落的问题。
13.本实用新型结构合理，操作简单，有效提高了工件加工的效率，且工件在上下料过
程中的稳定性高，避免了工件在上下料过程中出现掉落的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构主视图。
15.图2为本实用新型图1中a处的放大图。
16.图3为本实用新型的上下料机构俯视图。
17.图中标号：1、输送机；2、立柱；3、滑块；4、加工台；5、螺套；6、螺杆；7、夹持块；8、液压缸；9、光条；10、齿条；11、齿轮；12、第一伸缩杆；13、第二伸缩杆；14、托块；15、弹簧；16、第三伸缩杆；17、连接杆；18、支撑块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照图1-3，一种工件加工用自动上下料装置，包括输送机1，输送机1的顶部安装有四个立柱2，四个立柱2的外部对称设置有两个滑块3，两个滑块3分别滑接在同一侧两个立柱2的外部，四个立柱2的顶部固接有加工台4，加工台4的顶部安装有两个液压缸8，两个液压缸8分别位于两个滑块3的正上方，两个液压缸8均贯穿加工台4设置，且两个液压缸8的伸长端分别与两个滑块3的顶部固接，两个滑块3相靠近的一侧设置有上下料机构，上下料机构包括分别转动连接在两个滑块3相靠近一侧外壁上的两个螺套5、分别螺接在两个螺套5内部的两个螺杆6、分别固接在两个螺杆6相靠近一端的两个夹持块7和分别设置在两个螺套5外部、以用于分别带动两个螺套5转动的两个联动组件，两个螺杆6相靠近的一端分别延伸至两个螺套5的外部，加工台4的内部贯穿开设有与工件相对应的穿槽，联动组件包括固接在加工台4底部的光条9、固接在光条9底部的齿条10和套接在螺套5外部的齿轮11，齿轮11与齿条10相配合，通过输送机1带动工件间歇性移动，当工件移动至两个夹持块7的内侧时停止移动，此时，通过控制两个液压缸8向上缩短，进而分别带动两个滑块3沿着各自立柱2的外壁向上移动，进而带动两个螺套5外部的齿轮11向上同步移动，通过两个齿轮11分别与两个齿条10啮合的作用，带动两个螺套5转动，进而通过两个螺杆6分别带动两个夹持块7相互靠近将工件固定住，齿轮11随之不与齿条10啮合，直到工件穿出穿槽至加工台4的上方，从而方便对工件进行加工，工件加工完成后，通过控制两个液压缸8分别带动两个滑块3向下移动，当两个齿轮11分别与两个齿条10啮合时，带动两个螺套5转动，从而通过两个螺杆6分别带动两个夹持块7远离工件，即可将工件重新放置在输送机1上，此时输送机1继续传动带动工件移动；
20.夹持块7与滑块3相靠近的一侧固接有两个第一伸缩杆12，两个第一伸缩杆12分别位于螺套5的前方和后方、且均与螺套5互为平行设置，第一伸缩杆12的设置是用于防止夹持块7转动；
21.上下料机构还包括分别设置在两个夹持块7前方与后方的四个稳定组件，稳定组件包括设置在滑块3下方的第二伸缩杆13、固接在第二伸缩杆13伸长端l型结构的托块14、套设在第二伸缩杆13外部的弹簧15、固接在加工台4底部的第三伸缩杆16和铰接在第三伸
缩杆16伸长端的连接杆17，连接杆17的另一端与托块14的外壁铰接，滑块3向下移动时通过第二伸缩杆13带动托块14向下同步移动，通过弹簧15的弹性作用配合连接杆17带动第三伸缩杆16向下伸长，当第二伸缩杆13向下伸长至最大长度时，通过连接杆17开始带动托块14朝远离工件的方向水平移动，第二伸缩杆13随之收缩，进而不在对工件的底部进行支撑，从而方便工件重新回到输送机1上面，当滑块3带动第二伸缩杆13向上移动时，托块14随之向上移动，接着通过弹簧15的反弹力配合连接杆17带动托块14朝工件一侧移动、并拖住工件的底部，从而提高了工件在加工时的稳定性；
22.滑块3的底部固接有支撑块18，第二伸缩杆13的固定端固接在支撑块18的外壁上，弹簧15的一端与托块14的外壁固接，弹簧15的另一端与支撑块18的外壁固接，支撑块18的设置是用于为第二伸缩杆13提供外部支撑。
23.工作原理：通过输送机1带动工件间歇性移动，当工件移动至两个夹持块7的内侧时停止移动，此时，通过控制两个液压缸8分别带动两个滑块3沿着各自立柱2的外壁向上移动，进而带动两个螺套5外部的齿轮11向上同步移动，通过两个齿轮11分别与两个齿条10啮合的作用，带动两个螺套5转动，进而通过两个螺杆6分别带动两个夹持块7相互靠近将工件固定住，齿轮11随之不与齿条10啮合，直到工件穿出穿槽至加工台4的上方，与此同时，在滑块3带动第二伸缩杆13向上移动时，托块14随之向上移动，接着通过弹簧15的反弹力配合连接杆17带动托块14朝工件一侧移动、并拖住工件的底部，从而方便对工件进行加工，工件加工完成后，通过控制两个液压缸8分别带动两个滑块3向下移动，当两个齿轮11分别与两个齿条10啮合时，带动两个螺套5转动，从而通过两个螺杆6分别带动两个夹持块7远离工件，同时滑块3在向下移动时通过第二伸缩杆13带动托块14向下同步移动，通过弹簧15的弹性作用配合连接杆17带动第三伸缩杆16向下伸长，当第二伸缩杆13向下伸长至最大长度时，通过连接杆17开始带动托块14朝远离工件的方向水平移动，第二伸缩杆13随之收缩，进而不在对工件的底部进行支撑，即可将工件重新放置在输送机1上。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。