一种用于食品加工的自动升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工领域，更具体地说，涉及一种用于食品加工的自动升降装置。


背景技术：

2.在食品加工领域，自动化加工出消费者期望的食品是目前技术发展趋势，对于面条、米粉等快速制作食品而言，基础动作包括将待加工食品放置于沸水中，保持处于沸水中预定时间后，取出放入分发容器，再放入预定的佐料就可以直接提供给消费者了。因此将上述标准动作自动化、机械化将大大提高中餐的标准化和一致化从而也能像西餐一样做出口味一致的快餐。
3.在这样的机构中，因为长时间使用和潮湿环境，经常会遇到传动不可靠的问题。因此亟需一种解决所述技术问题的自动升降装置


技术实现要素：

4.因此，本实用新型提出如下解决方案：
5.一种用于食品加工的自动升降装置，包括设有驱动装置的固定架和与所述驱动装置传动配合连接的具有加工位置和完工位置的执行臂，还包括加强所述传动配合连接的加强装置以便所述执行臂在所述固定架中根据指令更可靠地处于加工位置和完工位置。
6.在本实用新型新的一个优选实施例中，所述执行臂通过与其连成一体的传动装置与所述驱动装置传动配合连接。
7.在本实用新型新的一个优选实施例中，所述加强装置包括固定于所述固定架上的固定端和抵靠所述传动装置的可旋转端，在所述固定端和所述可旋转端之间设有扭转弹簧以便所述可旋转端同时向保证所述传动装置与所述驱动装置啮合的方向施力。
8.在本实用新型新的一个优选实施例中，所述扭转弹簧包括固定在所述固定端上的第一分支和与所述可旋转端固定连接的第二分支。
9.在本实用新型新的一个优选实施例中，所述旋转端为轴承从而所述第二分支与该轴承的内圈固定连接。
10.在本实用新型新的一个优选实施例中，所述固定端包括固定在所述固定架上的螺栓和将所述第一分支固定的旋紧螺母。
11.在本实用新型新的一个优选实施例中，所述驱动装置包括被电机驱动的齿轮，所述传动装置为与所述齿轮配合的齿条。
12.在本实用新型新的一个优选实施例中，在所述固定架上设有霍尔开关以便所述执行臂自动识别加工位置和完工位置。
13.在本实用新型新的一个优选实施例中，所述执行臂在最下端设有磁铁以便在预定的位置与霍尔开关发生作用而进入加工位置和完工位置。
14.在本实用新型新的一个优选实施例中，所述执行臂上还设有手动开关以便手动控
制该执行臂的停留时间从而移动到另一个位置。
附图说明
15.图1为一种本实用新型的用于食品加工的自动升降装置的优选实施例的主视图；
16.图2为图1中a部的放大主视图；
17.图3为图2中a部的放大左视图；
18.图4为本实用新型的用于食品加工的自动升降装置的立体视图。
[0019]1ꢀꢀ
执行臂
[0020]2ꢀꢀ
固定架
[0021]3ꢀꢀ
加强装置
[0022]
11 齿条
[0023]
12 升降杆
[0024]
13 第一固定装置
[0025]
14 磁铁
[0026]
15 手动开关
[0027]
21 驱动齿轮
[0028]
22 驱动电机
[0029]
23 第一霍尔开关
[0030]
24 第二霍尔开关
[0031]
31 弹簧
[0032]
32 轴承
[0033]aꢀꢀ
局部放大图
[0034]
33 第一固定螺栓
[0035]
34 第二固定螺栓
[0036]
311
ꢀꢀꢀ
第一分支
[0037]
312
ꢀꢀꢀ
第二分支
[0038]
100
ꢀꢀꢀ
自动升降装置
[0039]
16第二固定装置在图4中还标识了：60按钮开关；61霍尔开关(第一)； 62升降杆；63尼龙齿轮；64霍尔开关(第二)；65尼龙齿条；66蜗轮蜗杆减速机。
具体实施方式
[0040]
如图1-4所示，示出了一种用于食品加工的自动升降装置100，包括设有驱动装置，图中示出了优选情况为驱动齿轮21，的固定架2和与所述驱动装置传动配合连接的具有加工位置和完工位置的执行臂1，还包括加强所述传动配合连接的加强装置3以便所述执行臂1在所述固定架2中根据指令更可靠地处于加工位置和完工位置。所述加工位置一般是对待处理食品，如米粉、面条、代涮食材放入汤料中，比如放入沸水、麻辣烫汤料或者涮锅汤等中，保持一段时间后，离开该加工位置，进入到完工位置，在完工位置，所述执行臂1将该处理好的食材传递给下一道工序，如直接放入容器中，或者人工取走，有厨师或者消费者自己配料，形成自己心仪的食品。
[0041]
图4中，所述执行臂1通过与其连成一体的传动装置11，在图中示出为齿条11，与所述驱动装置传动配合连接。所述驱动装置还包括与所述驱动齿轮21 连接的驱动电机22。从附图中可以看到，驱动装置固定在所述固定架2上，通过驱动齿轮驱动执行臂1上下移动。所述齿条11优选地通过第一固定装置13 和第二固定装置16与所述执行臂1相连。
[0042]
从图2和3中可以看到，所述加强装置3包括固定于所述固定架2上的固定端和抵靠所述传动装置的可旋转端，在所述固定端和所述可旋转端之间设有扭转弹簧31以便所述可旋转端同时向保证所述传动装置与所述驱动装置啮合的方向施力。
[0043]
如图3所示，所述扭转弹簧31包括固定在所述固定端上的第一分支311和与所述可旋转端固定连接的第二分支322。所述旋转端为轴承32从而所述第二分支312与该轴承32的内圈通过第一固定螺栓33固定连接。
[0044]
所述固定端包括固定在所述固定架2上的第二固定螺栓34和将所述第一分支311固定的旋紧螺母。
[0045]
所述驱动装置包括被电机驱动的驱动齿轮21，所述传动装置为与所述齿轮配合的齿条11。
[0046]
在所述固定架2上设有霍尔开关以便所述执行臂自动识别加工位置和完工位置，图中示出了第一霍尔开关23和第二霍尔开关24。霍尔开关的原理是：当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应。两端具有的电位差值称为霍尔电势u，其表达式u＝kk
·i·
b/d。其中k为霍尔系数，i为薄片中通过的电流，b为外加磁场(洛伦兹力lorrentz)的磁感应强度，d是薄片的厚度。
[0047]
由此可见，霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系。霍尔开关就属于这种有源磁电转换器件，它是在霍尔效应原理的基础上，利用集成封装和组装工艺制作而成，它可方便的把磁输入信号转换成实际应用中的电信号，同时又具备工业场合实际应用易操作和可靠性的要求。
[0048]
所述执行臂1在升降杆12中设有磁铁14以便在预定的位置与霍尔开关发生作用而进入加工位置和完工位置。所述磁体14可以根据工作位置和非工作位置设置。
[0049]
所述执行臂1的升降杆12上还设有手动开关15以便手动控制该执行臂的停留时间从而移动到另一个位置。
[0050]
通过上述的执行臂1、固定架2和加强装置3实现了上面提到的技术效果。增加了在潮湿环境中动作的准确性和可靠性。
[0051]
上述说明示出并描述了本技术的优选实施例，但如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看做是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。