一种旋转工作升降台的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种旋转工作升降台。


背景技术：

2.对于现在机器人行业，每个公司设计都不一样，导致配备的输入轴接口都不一致，导致输入轴品种多批量小，且对输入轴接口要求特别高，现有热处理前加工键槽工艺已不能满足要求，必须采用热处理后精加工才能满足。退火处理作为一个必要的步骤，目前缺少可用的升降台实现轴类零器件边旋转边上升至退火感应区。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型设计了一种旋转工作升降台，操作方便，换线效率高，适用于轴类退火工艺。
4.本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种旋转工作升降台，包括支架、上滑板、下滑板、气缸、调速电机、升降板、旋转机构和连接轴；
6.所述的上滑板和下滑板通过第一滑动轴承安装在支架上，上滑板的中心设有通孔；所述的升降板通过第二滑动轴承安装在上滑板和下滑板之间，气缸的缸筒固定在下滑板上，气缸的活塞杆连接升降板，用于带动升降板升降；所述的调速电机安装在升降板上；
7.所述的旋转机构固定在上滑板上的通孔处，与调速电机的电机轴同轴；旋转机构的内部设有连接轴安装孔；所述连接轴的底部轴端贯穿连接轴安装孔并与调速电机的电机轴连接，连接轴的顶部设有工件安装座。
8.作为本实用新型的优选，所述的上滑板和下滑板之间通过一对第二圆柱导轨连接，所述的第二滑动轴承安装在第二圆柱导轨上。
9.作为本实用新型的优选，所述的支架包括一对竖直的第一圆柱导轨、以及平行于第一圆柱导轨的上固定板和下固定板；所述的第一滑动轴承安装在第一圆柱导轨上。
10.作为本实用新型的优选，所述的支架底部设有支脚。
11.作为本实用新型的优选，所述的下固定板上设有螺杆升降机，所述螺杆升降机的顶部连接下滑板，用于带动下滑板和上滑板同时升降。
12.作为本实用新型的优选，还包括控制柜，所述的控制柜连接螺杆升降机、气缸和调速电机。
13.作为本实用新型的优选，所述连接轴的底部轴端与调速电机的电机轴通过连接轴套连接。
14.作为本实用新型的优选，所述的旋转机构包括支撑座、旋转轴、圆锥滚子轴承、上盖板和下盖板；所述的支撑座固定在上滑板上的通孔处，旋转轴通过一对圆锥滚子轴承安装在支撑座的内部，旋转轴的长度略短于支撑座的高度；上盖板和下盖板中部开孔，分别安装在支撑座的两端；
15.所述旋转轴的内部为中空结构，所述的连接轴与旋转轴通过花键连接传动。
16.作为本实用新型的优选，所述的气缸数量为2-4，关于调速电机对称布置。
17.本实用新型通过螺旋升降杆控制上滑板和下滑板的工作位置，然后通过调速电机和气缸同时工作，实现连接轴边旋转边上升，带工件上升至感应退火区退火，退火完成后，工件随着连接轴下降。该旋转工作升降台操作方便，换线效率高，适用于轴类退火工艺。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例示出的一种旋转工作升降台结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例示出的旋转机构示意图；
20.图中：1-上固定板，2-连接轴，3-第一圆柱导轨，4-上滑板，5-第二圆柱导轨，6-连接轴套，7-升降板，8-调速电机，9-气缸，10-下滑板，11-第一调节螺母，12-螺杆升降机，13-下固定板，14-第二调节螺母，15-支脚，16-旋转机构，161-上盖板，162-圆锥滚子轴承，163-支撑座，164-旋转轴，165-下盖板，17-第一滑动轴承，18-第二滑动轴承，19-控制柜。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
22.本实施例示出了一种调节方便、换线效率高的旋转工作升降台，包括支架、上滑板4、下滑板10、气缸9、调速电机8、升降板7、旋转机构16和连接轴2。
23.所述的上滑板4和下滑板10通过第一滑动轴承17安装在支架上，上滑板4的中心设有通孔；所述的升降板7通过第二滑动轴承18安装在上滑板4和下滑板10之间，本实施例采用左右对称的两个气缸，气缸9的缸筒固定在下滑板上，气缸的活塞杆连接升降板，用于推动升降板上下升降；所述的调速电机8安装在升降板上，随升降板一起运动。
24.所述的旋转机构16固定在上滑板4上的通孔处，与调速电机8的电机轴同轴；旋转机构16的内部设有连接轴安装孔，用于支撑连接轴。所述连接轴2的底部轴端贯穿连接轴安装孔并与调速电机8的电机轴连接，本实施例中，连接轴2的底部轴端与调速电机8的电机轴通过连接轴套6连接。连接轴2的顶部设有工件安装座，即工件是随着连接轴2上升和下降的，其固定在连接轴的顶部，可边旋转边升降。工件的固定方式不限，本实施例中，在所述的连接轴2的顶部开设盲孔，在连接轴2的侧壁沿周向均匀开设连通盲孔的螺纹孔；轴类工件的一端插入盲孔中，在四周的螺纹孔处通过螺钉固定，可实现工件的固定以及工件与连接轴的同轴调整。
25.所述的上滑板4和下滑板10之间通过一对第二圆柱导轨5连接，本实施例中，第二圆柱导轨5贯穿上滑板4和下滑板10，在上滑板的上表面和下滑板的下表面通过第一调节螺母11连接；所述的第二滑动轴承18安装在第二圆柱导轨上。
26.所述的支架包括一对竖直的第一圆柱导轨3、以及平行于第一圆柱导轨的上固定板1和下固定板13，用于支撑、固定整套工作台。本实施例中，第一圆柱导轨5贯穿上固定板1和下固定板13，在上固定板1的上表面和下固定板13的下表面通过第二调节螺母14连接；所述的第一滑动轴承17安装在第一圆柱导轨3上。支架底部设有支脚15，要有一定离地高度，
保证螺旋升降机的蜗杆具备足够的调节行程。
27.本实用新型中的上下滑板可同时升降，通过在下固定板1上设螺杆升降机12，所述螺杆升降机12的顶部连接下滑板10，带动下滑板升降，由于上下滑板之间连接，两者之间的距离固定，因此下滑板会带动上滑板一起升降。
28.如图2所示，旋转机构包括支撑座163、旋转轴164、圆锥滚子轴承162、上盖板161和下盖板165；所述的支撑座固定在上滑板上的通孔处，旋转轴通过一对圆锥滚子轴承162安装在支撑座的内部，旋转轴的长度略短于支撑座的高度；上盖板161和下盖板165中部开孔，分别安装在支撑座的两端；
29.所述旋转轴的内部为中空结构，所述的连接轴与旋转轴通过花键连接传动。
30.本实用新型中的螺杆升降机12、气缸9和调速电机8通过控制柜19控制，控制柜9设在下固定板上。采用传统的控制方式，例如控制柜中包括电路板、时间继电器、启停开关、调速开关、电磁阀等，电路板用于连接待控件，时间继电器用于控制调速气缸工作时间，即气缸上升时间和下降时间；调速开关用于控制调速电机的转速，电磁阀用于控制气缸升降，当电磁阀开通时气缸上升，当电磁阀关闭时气缸下降。
31.旋转工作台的工作过程如下：安装工件
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开始启动，时间继电器工作
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调速电机工作
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电磁阀开通，气缸上升
→
工件升至感应区退火
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时间继电器停止
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电磁阀关闭，气缸下降
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调速电机停止
→
取下工件。
32.更具体的：
33.1)工件安装在连接轴的顶部并固定；
34.2)开始启动，时间继电器工作；
35.3)调速电机工作，带动连接轴旋转和工件旋转，同时旋转机构内部的旋转轴在连接轴的带动下转动，起支撑作用；
36.4)气缸上升，调速电机随着升降板同时上升，带动连接轴和工件上升至感应区退火，此时上滑板是固定不动的，连接轴从旋转机构的内孔中上升；
37.5)时间继电器停止后，气缸下降，调速电机随着升降板同时下降，带动连接轴和工件离开感应区；待下降到底后，调速电机停止工作，可取下工件；
38.6)更换工件后重复步骤1)至5)。
39.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本实用新型保护范围也包括本领域技术人员在权利要求范围内做出的各种变形或修改。