自动装销钉机构的制作方法

1.本实用新型属于销钉组装技术领域，具体是一种自动装销钉机构。


背景技术：

2.现在产品、机器、组件中都或多或少用到销钉或转轴机构，有的时候零件很小或结构比较复杂紧凑且需求量非常大，在组装的时候非常的耗时间和人力。
3.目前工厂中主要以人工手动组装或员工手动配合压力机压装，人工手动组装非常慢且有些结构太小不方便拿取和定位，往往容易装错或者员工抱怨太困难，然而压力机压装对于细小零部件不太方便并且容易出现安全事故。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本实用新型实施例要解决的技术问题是提供一种自动装销钉机构。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种自动装销钉机构，包括底板以及安装在所述底板一侧的自动上料模组、产品定位模组、退销返工模组和压装模组，
7.所述自动上料模组用于将销钉输送至组装定位区域，
8.所述产品定位模组用于将产品固定在所述底板一侧，
9.所述压装模组用于将输送至所述组装定位区域的销钉压入所述产品的孔位内部，
10.所述退销返工模组用于将销钉退出所述组装定位区域。
11.作为本实用新型进一步的改进方案：所述自动上料模组包括斜度垫板以及滑槽板，
12.所述斜度垫板固定设置在所述底板一侧，所述滑槽板固定安装在所述斜度垫板远离所述底板的一侧。
13.作为本实用新型进一步的改进方案：所述斜度垫板与所述底板之间通过螺丝相连，所述斜度垫板一侧还设置有定位销，所述滑槽板侧壁开设有与所述定位销相适配的卡槽。
14.作为本实用新型进一步的改进方案：所述斜度垫板一侧还设置有上料挡块，所述上料挡块通过蝶形螺丝与所述斜度垫板相连。
15.作为本实用新型再进一步的改进方案：所述滑槽板远离所述斜度垫板的一侧还活动设置有配重块。
16.作为本实用新型再进一步的改进方案：所述产品定位模组包括定位垫板、产品定位块以及销钉定位块，
17.所述定位垫板固定设置在所述底板一侧，所述产品定位块固定设置在所述定位垫板远离所述底板的一侧，所述销钉定位块过销钉和产品孔位定位在定位垫板远离所述底板的一侧。
18.作为本实用新型再进一步的改进方案：所述压装模组包括气缸以及压头，
19.所述气缸固定安装在所述底板一侧，所述压头一端与所述气缸输出端相连。
20.作为本实用新型再进一步的改进方案：所述气缸一侧通过气缸垫板与所述底板相连，所述气缸垫板一侧还设置有气缸安装板，所述底板一侧还通过限位销连接有压装限位板，所述压头一侧还固定设置有压头固定块。
21.作为本实用新型再进一步的改进方案：所述退销返工模组包括退顶销、顶销固定柱、退料挡块以及把手，
22.所述退顶销固定设置在所述顶销固定柱一侧，所述退料挡块一侧设置有圆柱磁铁，所述圆柱磁铁用于将所述退顶销和顶销固定柱吸附在所述退料挡块一侧，所述把手固定设置在所述顶销固定柱一侧。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
24.本机构可应用到各类产品、机器等组件的销钉、转轴组装便利性和精准作用的自动装销钉机构，该机构可以实现销钉的自动送料、自动压装和限位，同时配有装错返拆的功能，同时使用较为方便，配有安装底板，可安装到各类自动化设备机器中，也可自行配置气电直接使用；本机构自动上料模组通过斜面滑槽自动滑落，结构简单，使用效果好，且经济实惠，无需其他标准件和电气；本机构制造成本低，一套成本2000rmb以内，相比传统的压力机更便宜；本机构安全性高，自动上料无需手拿产品和销钉，气缸通过换向阀外部控制员工不需靠近气缸压装位置。
附图说明
25.图1为一种自动装销钉机构的结构示意图；
26.图2为一种自动装销钉机构中压装模组的结构示意图；
27.图3为一种自动装销钉机构中自动上料模组的结构示意图。
具体实施方式
28.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
29.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
30.请参阅图1，本实施例提供了一种自动装销钉机构，包括底板5以及安装在所述底板5一侧的自动上料模组1、产品定位模组2、退销返工模组3和压装模组4，所述自动上料模组1用于将销钉输送至组装定位区域，所述产品定位模组2用于将产品固定在所述底板5一侧，所述压装模组4用于将输送至所述组装定位区域的销钉压入所述产品的孔位内部，所述退销返工模组3用于将销钉退出所述组装定位区域。
31.在安装销钉时，可将产品利用产品定位模组2固定在底板5一侧，通过自动上料模组1将销钉输送至组装定位区域，随后利用压装模组4将输送至组装定位区域的销钉压入至产品的孔位内部，当产品出现错位或者产品异常时，通过退销返工模组3可将销钉退出所述组装定位区域，从而解除当前产品的装销钉。
32.请参阅图3，在一个实施例中，所述自动上料模组1包括斜度垫板9以及滑槽板8，所
述斜度垫板9固定设置在所述底板5一侧，所述滑槽板8固定安装在所述斜度垫板9远离所述底板5的一侧。
33.通过斜度垫板9的设置，可对滑槽板8提供倾斜支撑，使得位于滑槽板8一侧的销钉能够自动滑移至组装定位区域内。
34.请参阅图3，在一个实施例中，所述斜度垫板9与所述底板5之间通过螺丝相连，所述斜度垫板9一侧还设置有定位销10，所述滑槽板8侧壁开设有与所述定位销10相适配的卡槽，通过定位销10与卡槽的设置，以便于滑槽板8的取放定位，所述斜度垫板9一侧还设置有上料挡块11，所述上料挡块11通过蝶形螺丝12与所述斜度垫板9相连，所述滑槽板8远离所述斜度垫板9的一侧还活动设置有配重块13，通过配重块13沿滑槽板8一侧的滑动，进而推动滑槽8一侧的销钉，使得销钉能够顺利的滑移至组装定位区域内。
35.请参阅图2，在一个实施例中，所述产品定位模组2包括定位垫板14、产品定位块15以及销钉定位块16，所述定位垫板14固定设置在所述底板5一侧，所述产品定位块15固定设置在所述定位垫板14远离所述底板5的一侧，所述销钉定位块16过销钉和产品孔位定位在定位垫板14远离所述底板5的一侧，使销钉与产品孔对准位置。
36.请参阅图2，在一个实施例中，所述压装模组4包括气缸6以及压头7，所述气缸6固定安装在所述底板5一侧，所述压头7一端与所述气缸6输出端相连。
37.通过气缸6带动压头7伸长，压头7伸长时可将组装定位区域内的销钉压入至产品的孔位内部。
38.请参阅图2，在一个实施例中，所述气缸6一侧通过气缸垫板21与所述底板5相连，所述气缸垫板21一侧还设置有气缸安装板22，所述底板5一侧还通过限位销23连接有压装限位板25，所述压头7一侧还固定设置有压头固定块24。
39.请参阅图2，在一个实施例中，所述退销返工模组3包括退顶销17、顶销固定柱18、退料挡块19以及把手20，所述退顶销17固定设置在所述顶销固定柱18一侧，所述退料挡块19一侧设置有圆柱磁铁，所述圆柱磁铁用于将所述退顶销17和顶销固定柱18吸附在所述退料挡块19一侧，所述把手20固定设置在所述顶销固定柱18一侧。
40.通过搬动把手20，以带动顶销固定柱18以及退顶销17移动，从而将进入产品孔位内部的销钉顶出。
41.在一个实施例中，所述压头7采用模具钢制成，所述滑槽板8采用不锈钢制成，所述斜度垫板9采用铝合金制成。
42.本机构可应用到各类产品、机器等组件的销钉、转轴组装便利性和精准作用的自动装销钉机构，该机构可以实现销钉的自动送料、自动压装和限位，同时配有装错返拆的功能，同时使用较为方便，配有安装底板，可安装到各类自动化设备机器中，也可自行配置气电直接使用；本机构自动上料模组通过斜面滑槽自动滑落，结构简单，使用效果好，且经济实惠，无需其他标准件和电气；本机构制造成本低，一套成本2000rmb以内，相比传统的压力机更便宜；本机构安全性高，自动上料无需手拿产品和销钉，气缸通过换向阀外部控制员工不需靠近气缸压装位置。
43.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。