一种用于穿梭车行驶监控装置的制作方法

1.本实用新型涉及穿梭车监控技术领域，具体为一种用于穿梭车行驶监控装置。


背景技术：

2.穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
3.穿梭车表面的可安装监控设备，从而在需要时监控穿梭车的运输过程，但是现有的穿梭车表面的监控设备一般为固定设置，想要调整监控方向需要控制穿梭车自身改变方向，影响穿梭车的正常运行，且监控设备为了获得好的视野，一般放置在外侧，容易磕碰损坏，因此需要一种用于穿梭车行驶监控装置对上述问题做出改善。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于穿梭车行驶监控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于穿梭车行驶监控装置，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体内侧设有凹形槽，所述凹形槽内侧上下表面固定设有环形滑轨，所述环形滑轨表面滑动设有齿纹滑动环，所述齿纹滑动环外侧表面固定设有伸缩杆，所述伸缩杆另一端固定设有摄像头，所述凹形槽内侧上下表面设有环形槽，所述伸缩杆表面固定设有安装块，所述安装块上下两侧表面旋转设有滚轮，且滚轮滑动连接于环形槽内部，所述穿梭车本体内部设有驱动电机，所述驱动电机上端传动设有齿轮。
7.作为本实用新型优选的方案，所述齿纹滑动环内侧设有啮合槽，且齿轮与啮合槽啮合连接。
8.作为本实用新型优选的方案，所述伸缩杆由滑动杆和滑套组成，滑动杆滑动连接于滑套内部，滑套内部固定设有弹簧，弹簧另一端与滑动杆固定连接。
9.作为本实用新型优选的方案，所述环形槽内侧设有收纳槽。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型中，通过驱动电机带动齿轮旋转，从而带动齿纹滑动环在环形滑轨表面旋转滑动，齿纹滑动环带动伸缩杆同步旋转，此时安装块上下表面的滚轮在收纳槽内部滑动进入环形槽，调整监控方向，同时伸缩杆被拉长，摄像头也伸出凹形槽，扩大监控范围，不影响穿梭车的正常运行，不使用时带动滚轮复位进入收纳槽，伸缩杆在内部的弹簧作用下收缩，从而带动摄像头缩入凹形槽内侧，避免在外侧容易损坏。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
13.图2为本实用新型的整体内部结构示意图；
14.图3为本实用新型的环形槽俯视结构示意图；
15.图4为本实用新型的局部放大结构示意图；
16.图5为本实用新型的伸缩杆内部结构示意图。
17.图中：1、伸缩杆；2、安装块；3、摄像头；4、滚轮；5、环形槽；6、驱动电机；7、齿轮；8、齿纹滑动环；9、环形滑轨；10、穿梭车本体；11、凹形槽；12、收纳槽；13、弹簧。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
20.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
23.实施例，请参照图1、2、3、4和5，一种用于穿梭车行驶监控装置，包括穿梭车本体10，穿梭车本体10内侧设有凹形槽11，凹形槽11内侧上下表面固定设有环形滑轨9，环形滑轨9表面滑动设有齿纹滑动环8，齿纹滑动环8外侧表面固定设有伸缩杆1，伸缩杆1另一端固定设有摄像头3，凹形槽11内侧上下表面设有环形槽5，伸缩杆1表面固定设有安装块2，安装块2上下两侧表面旋转设有滚轮4，且滚轮4滑动连接于环形槽5内部，穿梭车本体10内部设有驱动电机6，驱动电机6上端传动设有齿轮7。
24.实施例，请参照图1、2、3、4和5，齿纹滑动环8内侧设有啮合槽，且齿轮7与啮合槽啮合连接，驱动电机6带动齿轮7旋转，从而带动齿纹滑动环8在环形滑轨9表面旋转滑动，齿纹滑动环8带动伸缩杆1同步旋转。
25.实施例，请参照图1、2、3、4和5，伸缩杆1由滑动杆和滑套组成，滑动杆滑动连接于滑套内部，滑套内部固定设有弹簧13，弹簧13另一端与滑动杆固定连接，伸缩杆1被拉长，摄像头3也伸出凹形槽11，扩大监控范围，不影响穿梭车的正常运行，不使用时带动滚轮4复位进入收纳槽12，伸缩杆1在内部的弹簧13作用下收缩，从而带动摄像头3缩入凹形槽11内侧，避免在外侧容易损坏。
26.实施例，请参照图1、2、3、4和5，环形槽5内侧设有收纳槽12，安装块2上下表面的滚轮4在收纳槽12内部滑动进入环形槽5，调整监控方向。
27.工作原理：使用时，驱动电机6带动齿轮7旋转，从而带动齿纹滑动环8在环形滑轨9表面旋转滑动，齿纹滑动环8带动伸缩杆1同步旋转，此时安装块2上下表面的滚轮4在收纳槽12内部滑动进入环形槽5，调整监控方向，同时伸缩杆1被拉长，摄像头3也伸出凹形槽11，扩大监控范围，不影响穿梭车的正常运行，不使用时带动滚轮4复位进入收纳槽12，伸缩杆1在内部的弹簧13作用下收缩，从而带动摄像头3缩入凹形槽11内侧，避免在外侧容易损坏。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种用于穿梭车行驶监控装置，包括穿梭车本体(10)，其特征在于：所述穿梭车本体(10)内侧设有凹形槽(11)，所述凹形槽(11)内侧上下表面固定设有环形滑轨(9)，所述环形滑轨(9)表面滑动设有齿纹滑动环(8)，所述齿纹滑动环(8)外侧表面固定设有伸缩杆(1)，所述伸缩杆(1)另一端固定设有摄像头(3)，所述凹形槽(11)内侧上下表面设有环形槽(5)，所述伸缩杆(1)表面固定设有安装块(2)，所述安装块(2)上下两侧表面旋转设有滚轮(4)，且滚轮(4)滑动连接于环形槽(5)内部，所述穿梭车本体(10)内部设有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)上端传动设有齿轮(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于穿梭车行驶监控装置，其特征在于：所述齿纹滑动环(8)内侧设有啮合槽，且齿轮(7)与啮合槽啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种用于穿梭车行驶监控装置，其特征在于：所述伸缩杆(1)由滑动杆和滑套组成，滑动杆滑动连接于滑套内部，滑套内部固定设有弹簧(13)，弹簧(13)另一端与滑动杆固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于穿梭车行驶监控装置，其特征在于：所述环形槽(5)内侧设有收纳槽(12)。

技术总结
本实用新型涉及穿梭车监控技术领域，尤其为一种用于穿梭车行驶监控装置，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体内侧设有凹形槽，所述凹形槽内侧上下表面固定设有环形滑轨，所述环形滑轨表面滑动设有齿纹滑动环，所述齿纹滑动环外侧表面固定设有伸缩杆，通过驱动电机带动齿轮旋转，从而带动齿纹滑动环在环形滑轨表面旋转滑动，齿纹滑动环带动伸缩杆同步旋转，此时安装块上下表面的滚轮在收纳槽内部滑动进入环形槽，调整监控方向，同时伸缩杆被拉长，摄像头也伸出凹形槽，扩大监控范围，不影响穿梭车的正常运行，不使用时带动滚轮复位进入收纳槽，伸缩杆在内部的弹簧作用下收缩，从而带动摄像头缩入凹形槽内侧，避免在外侧容易损坏。避免在外侧容易损坏。避免在外侧容易损坏。


技术研发人员：曾峰 李红华
受保护的技术使用者：武汉利德奥科自动化有限公司
技术研发日：2022.02.21
技术公布日：2022/8/23