一种检测定位激光的装置及系统的制作方法

1.本实用新型属于医疗领域，具体涉及一种检测定位激光的装置及系统。


背景技术：

2.放射治疗时，摆位是放疗中极其重要的一个环节，是正确完成治疗计划的重要保证。在加速器放射治疗摆位时，都是按照激光器发出的激光线进行摆位的。在放置有加速器的放疗室内一般安装三台激光器，分别在治疗床两侧墙上的各安装一台、治疗床尾侧墙上安装一台；治疗床两侧激光器都是发出十字形激光线，分别是平行于水平面方向的激光线和垂直于水平面方向的激光线，且十字形激光线交叉点都是经过加速器的等中心点；治疗床尾侧激光器发出的是一字形激光线并垂直于水平面方向，且该一字形激光线也经过加速器的等中心点。同时，三个激光器发出的激光均为广角激光线(比如，治疗床侧面的激光器发出的十字形激光线所形成的效果，可以看作经过该激光器的两个相互垂直的激光平面)。
3.但是由于外界环境的干扰，激光器的安装位置，以及激光器内部的发光元器件都极有可能会发生偏移，进而导致激光面偏移正确位置。而当激光器设备偏离工作位置时，激光器可能正在参与对肿瘤患者做定位标记或摆位治疗，进而便会导致肿瘤患者的治疗效果降低，同时也会对肿瘤患者的正常组织造成更大的损伤。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种检测定位激光的装置及系统，其目的在于检测定位激光是否发生偏移。
5.为了达到上述目的，本实用新型提供一种检测定位激光的装置，包括第一检测面板和检测部件，所述检测部件安装于所述第一检测面板，所述第一检测面板用于供激光面照射，所述检测部件用于检测所述激光面是否偏移。
6.本方案中通过设置第一检测面板供激光面照射，当激光面照射到第一检测面板上后，激光面的照射位置便可被检测部件检测，进而判断出激光面是否发生偏移。
7.进一步的，为了解决检测面板会在激光器的安装位置和激光器内部的发光元器件分别上下偏移相同的偏移量时出现检测误差的问题，于是本方案中还包括第二检测面板，所述第一检测面板和第二检测面板前后设置，且所述第一检测面板和第二检测面板用于供激光面从前方统一照射，所述第二检测面板也设置有所述检测部件。
8.如果激光器的安装位置和激光器内部的发光元器件同时都发生了偏移，并且激光器的安装位置和激光器内部的发光元器件上下偏移量都相同时，则第一检测面板便不再能够检测到激光面发生偏移，而第二检测面板可以起到检测激光面是否偏移的作用。
9.进一步的，为了保证第一检测面板和第二检测面板都能够被激光面照射，于是本方案中可以将所述第一检测面板的面积设置为小于第二检测面板的面积，并且所述第一检测面板位于第二检测面板的前方。
10.当第一检测面板的面积小于第二检测面板的面积时，于是第二检测面板便不会被
第一检测面板遮挡，进而保证第二检测面板可以被激光面照射。
11.同时，优选将第一检测面板和第二检测面板设置为互相平行。
12.进一步的，本方案中的所述检测部件具体为感光传感器，所述感光传感器均匀安装于所述第一检测面板和第二检测面板，所述感光传感器用于感应激光面的照射位置。
13.当激光面照射到感光传感器时，于是感光传感器便可接收到激光面的光信号。同时再由于感光传感器呈均匀安装于第一检测面板和第二检测面板，因此，通过对照激光面前后照射的位置，进而便可判断出激光面是否发生偏移。
14.进一步的，为了保证第一检测面板和第二检测面板上都能够接收到激光面的照射。于是方案一中的所述感光传感器在第一检测面板呈圆形均匀排列设置，所述感光传感器在第二检测面板边缘处呈环形均匀排列设置；
15.或者，也可以将所述感光传感器呈圆形均匀排列于所述第一检测面板和第二检测面板表面。
16.进一步的，为了使得激光面能够稳定照射到第一检测面板和第二检测面板，故本方案中还包括主轴和转向机构，所述第一检测面板和第二检测面板都安装于所述转向机构，所述转向机构安装于主轴，所述转向机构用于驱动所述第一检测面板和第二检测面板进行水平转动。
17.主轴用于将第一检测面板和第二检测面板支撑，转向机构用于将第一检测面板和第二检测面板进行转动，从而使得第一检测面板和第二检测面板正对激光面，保证激光面照射到第一检测面板和第二检测面板上。
18.进一步的，本方案中的所述转向机构具体包括第一轴承和第一传动组件，所述第一轴承内圈供所述主轴安装，所述第一轴承外圈供所述第一检测面板和第二检测面板安装，所述第一轴承外圈与所述第一传动组件配合，所述第一传动组件用于驱动所述第一轴承的外圈转动。
19.当第一传动组件运动时，于是第一轴承便可进行转动，进而使得安装于第一轴承上的第一检测面和第二检测面进行转动。当第一检测面和第二检测面进行转动时，进而便可与激光面对应，保证激光面照射到第一检测面和第二检测面上。
20.进一步的，由于激光器发出的激光面呈竖直或者水平状态，因此，为了使得第一检测面板和第二检测面板能够与激光面对应，故本方案中所述主轴与竖直机构连接，所述竖直机构用于将所述主轴调整为竖直状态。
21.当主轴呈竖直状态后，于是第一检测面板和第二检测面板上供照射的区域更大，进而保证激光面稳定照射到第一检测面板和第二检测面板。
22.进一步的，为了检测主轴是否处于竖直状态，于是本方案中所述主轴安装有水平传感器。
23.本实用新型还提供一种用于检测激光定位设备的系统，包括上述的检测装置以及控制终端，所述检测装置分别与激光器发出的激光面一一对应，所述检测装置与所述控制终端连接，所述控制终端用于接收所述检测装置的检测结果。
24.检测装置分别与激光器发出的激光面一一对应，于是当激光面偏移后，进而便可被检测装置检测出。之后再将检测装置与控制终端相连，控制终端用于接收检测装置的检测结果，进而使得两个激光面都能够被实时检测。
25.本实用新型的有益效果在于：本方案通过设置第一检测面板供激光面照射，于是当激光面发生偏移后，激光面在第一检测面板上的照射位置便会发生移动，进而判断出激光面是否偏移。
附图说明
26.图1为一种检测定位激光的装置的剖视图。(竖直调整装置未调整前)
27.图2为一种检测定位激光的装置的剖视图。(竖直调整装置调整后)
28.图3为第一检测面板和第二检测面板的示意图。
29.图4激光器正对照射到第一检测面板和第二检测面板的示意图。
30.图5位激光器发生偏移时照射到第一检测面板和第二检测面板的示意图。
31.图6为激光器发生上下偏移时照射到第一检测面板和第二检测面板的示意图。
32.附图标记包括：第一检测面板1、第二检测面板2、感光传感器3、主轴4、转向机构5、第一轴承501、第一传动组件502、竖直机构6、第二轴承601、固定部件602、半环形齿条603、驱动电动机604、第二传动组件605、水平传感器7、移动机构8、激光面9。
具体实施方式
33.为了使实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
34.实施例基本如附图1至附图6所示，一种检测定位激光的装置，包括第一检测面板1和检测部件，第一检测面板1呈圆形，当激光面9从第一检测面板1前方射出后，激光面9可以照射到第一检测面板1上。
35.同时第一检测面板1上设置有检测部件。当激光面9照射到第一检测面板1上后，激光面9的照射位置便可被检测部件检测，进而判断出激光面9是否发生偏移。
36.本实施例中还包括第二检测面板2，所述第一检测面板1和第二检测面板2前后设置。当激光面9从第一检测面板1和第二检测面板2前方射出后，激光面9可以统一照射到第一检测面板1和第二检测面板2。第一检测面板1和第二检测面板2通过连接部件连接在一起。第一检测面板1和第二检测面板2平行设置。
37.第二检测面板2也设置有检测部件。检测部件可以单独对激光面9进行检测，也可以与第一检测面板1上的检测部件互相配合对激光面9进行检测。
38.需要说明的是：如果激光发射器的安装位置或者激光发射器内部的发光元器件单独一个发生偏移，以及激光发射器的安装位置和激光发射器内部的发光元器件上下偏移量不一样时(例如：激光发射器的安装位置向下偏移的量与激光发射器内部的发光元器件向上偏移的量不一致)，只使用第一检测面板1上的检测部件就能够对激光面9进行检测。如果激光发射器的安装位置和激光发射器内部的发光元器件偏移值一样时(例如：激光发射器的安装位置向下偏移的量与激光发射器内部的发光元器件向上偏移的量一致)，则就需要第一检测面板1和第二检测面板2中的检测部件共同配合对激光面9进行检测。
39.本实施例中的检测部件为感光传感器3，感光传感器3在第一检测面板1和第二检测面板2上呈均匀设置。感光传感器3可以具体为光电传感器，当激光面9照射到光电传感器
上时，于是激光器照射处的光电传感器便能够感应到激光，进而便确定了激光面9的照射位置。
40.本实施例中可以将感光传感器3在第一检测面板1上呈圆形均匀排列设置，感光传感器3在第二检测面板2上呈圆环形均匀排列设置。
41.或者，也可以将感光传感器3在第一检测面板1和第二检测面板2上都设置为圆形均匀排列。
42.需要说明的是：如果感光传感器3在第一检测面板1和第二检测面板2上都为圆形均匀排列设置。则第二检测面板2中部便会有部分区域被第一检测面板1遮挡。
43.通过感光传感器3对激光面9进行检测的工作流程为：当激光面9从第一检测面板1和第二检测面板2前方照射到第一检测面板1和第二检测面板2上时，于是感光传感器3便可以接收到激光面9，再由于第一检测面板1和第二检测面板2上检测部件的安装位置是固定的，于是当不同位置处的感光传感器3接收到激光面9，进而便确定了激光面9照射在第一检测面板1和第二检测面板2上的位置。
44.本实施例中可以将第一检测面板1设置于第一检测面板1前方。第一检测面板1的面积小于第二检测面板2的面板，并位于第二检测面板2的中部，从而使得激光面9可以照射到第二检测面板2上。
45.本实施例中还包括了主轴4和转向机构5。转向机构5安装在主轴4上，第一检测面板1和第二检测面板2安装于转向机构5。主轴4将转向机构5支撑。同时当转向机构5转动时，第一检测面板1和第二检测面板2便同时被带动进行水平转动。
46.需要说明的是：通过设置转向机构5对第一检测面板1和第二检测面板2进行反向调整，进而使得第一检测面板1和第二检测面板2能够正对激光面9。
47.本实施例中的转向机构5包括第一轴承501和第一传动组件502。第一轴承501内圈用于供主轴4安装，第一轴承501外圈用于支撑所述第一检测面板1和第二检测面板2。同时第一轴承501外圈与第一传动组件502互相配合，第一传动组件502可以带动轴承外圈进行转动，进而使得第一检测面板1和第二检测面板2水平转动。
48.本实施例中第一传动组件502具体包括齿圈和驱动电机。齿圈固定设置在第一轴承501的外圈顶部，驱动电机则固定安装在主轴4上，并且驱动电机与齿圈互相啮合连接。当驱动电机转动时，通过齿圈的带动，于是第一轴承501的外圈便会进行转动。再由于第一检测面板1和第二检测面板2安装于第一轴承501外圈，最终第一检测面板1和第二检测面板2便实现水平转动。
49.同时本实施例中主轴4还与竖直机构6直接相连，竖直机构6用于将主轴4调整为竖直状态。当主轴4调整为竖直状态后，进而便可确保激光面9能够稳定照射到第一检测面板1和第二检测面板2上，避免检测面板发生倾斜后，激光面9不能够照射到检测面板上。
50.本实施例中的竖直机构6包括固定部件602、第二轴承601、半环形齿条603、驱动电动机604和第二传动组件605。固定部件602固定设置，具体可以固定安装于治疗机或模拟定位机的外壳。主轴4通过鱼眼接头与固定部件602可转动连接。主轴4可以围绕鱼眼接头为中心进行转动。固定部件602设置有第二轴承601，固定部件602安装在第二轴承601的内圈。第二轴承601的外圈底部设置有半环形齿条603。同时驱动电动机604安装在主轴4上，并且与半环形齿条603互相啮合。同时第二轴承601与第二传动组件605配合，第二传动组件605可
以带动第二轴承601外圈进行转动。
51.本实施例中第二传动组件605和第一传动组件502结构相同，都包括了齿圈和驱动电机。齿圈设置在第二轴承601的顶部。驱动电机设置在固定部件602上，并且驱动电机与齿圈互相啮合。当驱动电机转动时，通过齿圈的传动，第二轴承601便会进行转动。
52.竖直机构6的工作原理为：当整个装置在安装时，由于安装基础可能为倾斜状态，于是为了保证激光面9能够稳定的照射到第一检测面板1和第二检测面板2上，第二轴承601外圈便可以被驱动转动，再由于第二轴承601的外圈底部设置有半环形齿条603，并且半环形齿条603通过驱动电机与主轴4连接。于是当第二轴承601转动时，主轴4也会随之转动。之后安装于主轴4上的驱动电机可以带动主轴4沿着半环形齿条603进行移动，进而最终使得主轴4处于竖直状态。
53.需要说明的是：竖直调整机构不仅可以在整个装置安装时将主轴4调整为竖直状态，同时在整个装置发生偏移后，也可以将主轴4调整为竖直状态。
54.本实施例中在主轴4上还设置有水平传感器7，水平传感器7用于检测主轴4是否处于竖直状态。
55.本实施例中还包括移动机构8。所述移动机构8用于带动第一检测面板1和第二检测面板2移动。
56.本实施例中移动机构8固定安装于转向机构5，同时移动机构8供第一检测面板1和第二检测面板2安装。移动机构8可以为直线模组。第一检测面板1和第二检测面板2安装于直线模组上。当直线模组运动，于是第一检测面板1和第二检测面板2也随之运动。
57.需要说明的是：由于激光器发出的激光面9为十字形激光面9。故为了使得激光面9与第一检测面板1和第二检测面板2互相对应。因此，当需要使用本装置来对竖直状态的激光面9进行检测时，装置中的直线滑台呈水平设置。水平设置的直线滑台可以带动第一检测面板1和第二检测面板2在水平方向移动，从而保证竖直的激光面9能够照射到第一检测面板1和第二检测面板2。当需要使用本装置来对水平状态的激光面9进行检测时，装置中的直线滑台呈竖直设置。水竖直设置的直线滑台可以带动第一检测面板1和第二检测面板2在竖直方向移动，从而保证水平的激光面9能够照射到第一检测面板1和第二检测面板2。
58.一种应用上述检测装置的检测系统，包括了上述的检测装置和控制终端。检测装置设置有至少两个，并且分别与激光器发出的两条十字形激光线互相对应。检测装置和控制终端相连。当检测装置检测到激光面9发生偏移后，于是控制终端便能够收到信号。
59.检测装置可以分别与位于治疗室侧面和顶部的激光面9进行对应，进而实现对治疗室侧面和顶部的激光面9检测。
60.控制终端可以与报警器相连，于是当检测装置检测到激光面9发生偏移后，控制终端便可进行报警。
61.或者控制终端也可以与具有调整功能的激光器设备进行连接，进而便使得控制终端可以控制激光器设备自行调整。
62.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容
为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。