一种线性传动总成及电动升降桌腿的制作方法

1.本实用新型涉及机械传动装置技术领域，具体讲的是一种线性传动总成及电动升降桌腿。


背景技术：

2.升降桌腿被广泛应用于电动升降桌、电动升降平台等智能办公设备以及应用于医疗设备等领域，现有技术的升降桌腿其结构一般包括驱动机构，相互嵌套且可相对移动伸缩的内管、中管和外管，内管的上端与驱动机构的外壳连接，外管的下端与地面接触；所述的内管内设置有线性传动总成，所述的线性传动总成一般由丝杠、丝管以及传动螺母组成。如本案申请人的在先申请的公开号为cn211203490u、名称为一种传动总成及其应用的升降立柱的专利申请，其公开的结构包括与驱动机构传动连接的传动管；第一丝管，其外侧壁上设有外螺纹，并位于传动管内，该第一丝管可与传动管同步旋转且第一丝管与传动管可沿轴向相对滑动产生位移，所述的第一丝管上螺纹连接一第一传动螺母；第二丝管，其外侧壁上设有外螺纹，并位于第一丝管内，该第二丝管可与第一丝管同步旋转且第二丝管与第一丝管可沿轴向相对滑动产生位移，所述的第二丝管上螺纹连接一第二传动螺母，且第二传动螺母上连接一可限制第二传动螺母旋转的第一连接座；丝杠，其位于第二丝管内，该丝杠可与第二丝管同步旋转且丝杠与第二丝管可沿轴向相对滑动产生位移，所述的丝杠上螺纹连接一第三传动螺母，且第三传动螺母上连接一可限制第三传动螺母旋转的第二连接座。该现有技术的线性传动总成结构比较复杂，生产成本较高且组装也较为麻烦；而且第一丝管相对于传动管滑动至传动管下端时，因没有轴向限位，可能导致第一丝管与传动管的脱离的风险，安全性较差；而且，应用该线性传动总成的升降桌腿在实际升降的过程中，驱动电机的驱动端蜗杆在带动蜗轮转动时，蜗轮产生的晃动往往会传递至线性传动总成的驱动轴上，导致线性传动总成传动不平稳或产生噪音。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种结构简单、组装方便、生产成本低且安全性高，传动平稳性高的线性传动总成。
4.本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构线性传动总成：它包括
5.与驱动机构传动连接的传动管；
6.第一丝管，其外侧壁上设有外螺纹，并位于传动管内，该第一丝管可与传动管同步旋转且第一丝管与传动管可沿轴向相对滑动产生位移，所述的第一丝管上螺纹连接有周向旋转被限制的第一传动螺母，且第一传动螺母相对于传动管轴向限位在传动管下端；
7.第二丝管，其外侧壁上设有外螺纹，并位于第一丝管内，该第二丝管可与第一丝管同步旋转且第二丝管与第一丝管可沿轴向相对滑动产生位移，所述的第二丝管上螺纹连接有周向旋转被限制的第二传动螺母，且第二传动螺母相对于第一丝管轴向限位在第一丝管的下端；
8.丝杠，位于第二丝管内，所述第二丝管的下端内壁上连接有第三传动螺母，所述的丝杠与第三传动螺母螺纹连接，所述丝杠的下端固定连接在底板上。
9.作为优选，所述传动管的内圆周壁上均设有多个沿其轴向延伸且沿其周向分布的第一滑槽，所述第一丝管的上端连接有第一滑块，所述第一滑块的外侧壁设有与第一滑槽相对应卡接的第一径向凸块；所述第一传动螺母的顶部设有向上延伸的环形凸壁，所述的环形凸壁位于传动管和第一丝管之间且在第一丝管向远离传动管方向移动时可供第一滑块相抵。
10.作为优选，所述第一丝管的内圆周壁上均设有多个沿其轴向延伸且沿其周向分布的第二滑槽，所述第二丝管的上端连接有第二滑块，所述第二滑块的外侧壁设有与第二滑槽相对应卡接的第二径向凸块。
11.作为优选，所述第二传动螺母上连接有轴承，所述轴承的内环连接在第一丝管下端的外侧壁上，用于使第一丝管通过轴承与第二传动螺母可转动连接且使第一丝管与第二传动螺母可沿轴向同步移动。
12.作为优选，所述第三传动螺母上套设有连接座，且第三传动螺母相对于连接座可周向转动且轴向限位。
13.作为优选，所述第三传动螺母的下端设有径向向外延伸的环形凸台；所述连接座内连接有限位座，且限位座与连接座之间形成环形腔，所述的环形凸台间隙配合在所述环形腔内。
14.采用以上结构后，本实用新型一种线性传动总成与现有技术相比，具有以下优点：该一种线性传动总成采用自外向内依次套装的传动管、第一丝管、第二丝管和丝杠组成，该传动管、第一丝管、第二丝管和丝杠均可同步转动；第一丝管相对于传动管，第二丝管相对于第一丝管以及丝杠相对于第二丝管可相对滑动产生位移；因此该线性传动总成的行程较大，可满足升降桌腿行程最大化需求。该第一传动螺母周向旋转被限制且轴向位置固定，以及第三传动螺母直接连接在第二丝管的下端内壁上，相对于现有技术中，第一传动螺母可轴向移动以及第三传动螺母需要通过支座连接在第二丝管的下端相比，其装配更加简单，结构稳定性及第三传动螺母与第二丝管的同轴度更好；另外，第一传动螺母的顶部设有的环形凸壁，其位于传动管和第一丝管之间且在第一丝管向远离传动管方向移动时可供第一滑块相抵；这样该环形凸壁不但保证了传动管和第一丝管之间的同轴度以及使传动管和第一丝管之间不会产生晃动，而且可防止第一丝管在向下轴向运动时脱离传动管；再者，该环形凸壁的设置是为了与传动管的下端抵接，是用于限制传动管下端的振动或摆动，避免传动管与第一丝管发生摩擦碰撞，使该线性传动总成的结构稳定性及安全性更好。
15.本实用新型的另一种技术解决方案是，提供一种具有以下结构的电动升降桌腿，它包括由内向外依次套装且可相对滑动的第一立管、第二立管、第三立管和第四立管，与第一立管上端固定连接的外壳，设置在外壳内的驱动电机以及与驱动电机传动连接的线性传动总成，所述的线性传动总成采用如上述任一技术方案所述的线性传动总成；所述第一立管的内壁第一传动螺母的外侧壁连接，第二立管的内壁第二传动螺母的外侧壁连接，第三立管的内壁第三传动螺母的外侧壁连接，第四立管的下端与底板连接。所述传动管的上端同轴连接一驱动轴，所述的驱动轴上连接一与驱动电机传动连接的蜗轮，所述的驱动轴上设有环形凹槽且环形凹槽与蜗轮中心孔的内壁之间具有间隙。
16.采用以上结构后，本实用新型电动升降桌腿与现有技术相比，具有以下优点：该电动升降桌腿采用上述任一项技术方案所述的线性传动总成，从而使该电动升降桌腿的行程增大，满足人们对升降桌腿行程最大化需求，且驱动轴上环形凹槽的设置，使蜗轮与驱动轴之间具有间隙从而使两者之间接触面积小，从而避免蜗轮产生的晃动传递至驱动轴上，或削弱驱动轴受蜗轮产生晃动的影响，从而使升降桌腿的升降平稳性好。
附图说明
17.图1是本实用新型一种线性传动总成的结构示意图。
18.图2是本实用新型一种线性传动总成的剖视结构示意图。
19.图3是本实用新型一种线性传动总成另一角度的剖视结构示意图。
20.图4是本实用新型一种线性传动总成在图3中的a部放大结构示意图。
21.图5是本实用新型一种线性传动总成在图3中的b部放大结构示意图。
22.图6是本实用新型一种线性传动总成在图3中的c部放大结构示意图。
23.图7是本实用新型电动升降桌腿的结构示意图。
24.图8是本实用新型电动升降桌腿的剖视结构示意图。
25.图9是本实用新型电动升降桌腿的局部放大结构示意图。
26.如图所示：
27.1、传动管，100、第一丝管，101、第二丝管，102、丝杠，103、第一滑槽，104、第一滑块，105、第一径向凸块，106、第二滑槽，107、第二滑块，108、第二径向凸块，2、第一传动螺母，200、第二传动螺母，201、第三传动螺母，202、环形凸壁，203、轴承，204、连接座，205、限位座，206、环形腔，207、环形凸台，3、驱动轴，300、环形凹槽，301、蜗轮，4、第一立管，400、第二立管，401、第三立管，402、第四立管，403、底板，5、驱动机构。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
29.参见图1～图6所示；
30.本实用新型一种线性传动总成，也称线性驱动机构，用于安装在升降桌腿内，用于带动升降桌腿的内、外管相对伸缩，其结构包括与驱动机构5传动连接的传动管1，本实施例的驱动机构5为驱动电机，传动管1的顶部同轴连接有驱动轴3，驱动轴3上安装有蜗轮301，所述的驱动电机的转轴连接一与蜗轮301传动连接的蜗杆；该线性传动总成还包括第一丝管100、第二丝管101和丝杠102，其中，第一丝管100外侧壁上设有外螺纹，并位于传动管1内，该第一丝管100可与传动管1同步旋转且第一丝管100与传动管1可沿轴向相对滑动产生位移，所述的第一丝管100上螺纹连接有周向旋转被限制的第一传动螺母2，且第一传动螺母2相对于传动管1轴向限位在传动管1下端；在传动管1转动时带动第一丝管100同步旋转，因第一传动螺母2的位置固定且周向旋转被限制，所以第一丝管100相对于传动管1可轴向滑动实现伸缩。在该线性传动总成安装在升降桌腿内时，该第一传动螺母2固定连接在升降桌腿的内管下端，其中，升降桌腿的内管的上端与驱动机构5的底部固定连接，因此，第一传动螺母2的周向旋转被限制，而且相对于传动管1在轴向上无运动位移；在驱动机构5带动传动管1转动时，第一传动螺母2相对于升降桌腿始终保持静止状态。
31.第二丝管101，其外侧壁上设有外螺纹，并位于第一丝管100内，该第二丝管101可与第一丝管100同步旋转且第二丝管101与第一丝管100可沿轴向相对滑动产生位移，所述的第二丝管101上螺纹连接有周向旋转被限制的第二传动螺母200，且第二传动螺母200相对于第一丝管100轴向限位在第一丝管100的下端；同样地，第一丝管100转动的同时带动第二丝管101转动，因第二传动螺母200周向旋转被限制，且第二传动螺母200轴向限位在第一丝管100的下端，第二传动螺母200随第一丝管100同步沿轴向运动，并使第二丝管101沿轴向同步运动伸缩；丝杠102，位于第二丝管101内，所述第二丝管101的下端内壁上连接有第三传动螺母201，所述的丝杠102与第三传动螺母201螺纹连接，所述丝杠102的下端固定连接在底板403上。第二丝管101转动的同时带动第三传动螺母201转动，因第三传动螺母201与丝杠102的螺纹连接关系，第三传动螺母201在随第二丝管101转动的同时使丝杠102做轴向伸缩运动。
32.该线性传动总成采用自外向内依次套装的传动管1、第一丝管100、第二丝管101和丝杠102组成，该传动管1、第一丝管100、第二丝管101和丝杠102均可同步转动；第一丝管100相对于传动管1，第二丝管101相对于第一丝管100以及丝杠102相对于第二丝管101可相对滑动产生位移；也即该线性传动总成的工作原理如下：在驱动机构5带动传动管1转动时，传动管1带动第一丝管100，第一丝管100带动第二丝管101同步随传动管转动，因第一丝管100与第一传动螺母2螺纹连接，且第二丝管101与第二传动螺母200螺纹连接以及丝杠102与第三传动螺母201的螺纹连接，从而使第一丝管100相对于传动管1可轴向移动，第二丝管101相对于第一丝管100可轴向移动，丝杠102相对于第二丝管101可轴向移动；同时第二传动螺母200随第一丝管100沿轴向同步运动，第三传动螺母201随第二丝管101沿轴向同步运动。因此该线性传动总成的行程较大，可满足升降桌腿行程最大化需求。该第一传动螺母2周向旋转被限制且轴向位置固定，以及第三传动螺母201直接连接在第二丝管101的下端内壁上，相对于现有技术中，第一传动螺母2可轴向移动以及第三传动螺母201需要通过支座连接在第二丝管101的下端相比，其装配更加简单，结构稳定性及第三传动螺母201与第二丝管101的同轴度更好。
33.再次参见图2、图3和图4所示，所述传动管1的内圆周壁上均设有多个沿其轴向延伸且沿其周向分布的第一滑槽103，所述第一丝管100的上端连接有第一滑块104，所述第一滑块104的外侧壁设有与第一滑槽103相对应卡接的第一径向凸块105；所述第一传动螺母2的顶部设有向上延伸的环形凸壁202，所述的环形凸壁202位于传动管1和第一丝管100之间且在第一丝管100向远离传动管1方向移动时可供第一滑块104相抵。第一传动螺母2的顶部设有的环形凸壁202，其位于传动管1和第一丝管100之间且在第一丝管100向远离传动管1方向移动时可供第一滑块104相抵；这样该环形凸壁202不但保证了传动管1和第一丝管100之间的同轴度以及使传动管1和第一丝管100之间不会产生晃动，而且可防止第一丝管100在向下轴向运动时脱离传动管1，使该线性传动总成的结构稳定性及安全性更好。
34.再次参见图2、图3和图5所示，第一丝管100的内圆周壁上均设有多个沿其轴向延伸且沿其周向分布的第二滑槽106，第二丝管101的上端连接有第二滑块107，第二滑块107的外侧壁设有与第二滑槽106相对应卡接的第二径向凸块108。第二传动螺母200上连接有轴承203，轴承203的内环连接在第一丝管100下端的外侧壁上，用于使第一丝管100通过轴承203与第二传动螺母200可转动连接且使第一丝管100与第二传动螺母200可沿轴向同步
移动。
35.再次参见图6所示，所述第三传动螺母201上套设有连接座204，且第三传动螺母201相对于连接座204可周向转动且轴向限位。所述第三传动螺母201的下端设有径向向外延伸的环形凸台207；所述连接座204内连接有限位座205，且限位座205与连接座204之间形成环形腔206，所述的环形凸台207间隙配合在所述环形腔206内。第三传动螺母201直接连接在第二丝管101的下端内壁上且在限位座205与连接座204形成环形腔206内可相对转动，这样既省略了轴承的安装又可以使连接座204与升降桌腿的管件连接，其结构简单，安装方便。
36.参见图7～图9所示，本实施例公开了一种电动升降桌腿，它包括由内向外依次套装且可相对滑动的第一立管4、第二立管400、第三立管401和第四立管402，与第一立管4上端固定连接的外壳，设置在外壳内的驱动电机以及与驱动电机传动连接的线性传动总成，所述的线性传动总成采用如上述任一实施例所述的线性传动总成；所述第一立管4的内壁第一传动螺母2的外侧壁连接，第二立管400的内壁第二传动螺母200的外侧壁连接，第三立管401的内壁第三传动螺母201的外侧壁连接，第四立管402的下端与底板403连接。所述传动管1的上端同轴连接一驱动轴3，所述的驱动轴3上连接一与驱动电机传动连接的蜗轮301，所述的驱动轴3上设有环形凹槽300且环形凹槽300与蜗轮301中心孔的内壁之间具有间隙。该电动升降桌腿为四管升降结构，可满足升降桌腿行程最大化需求。另外，驱动轴3上环形凹槽300的设置，使蜗轮301与驱动轴3之间具有间隙从而使两者之间接触面积小，从而避免蜗轮301产生的晃动传递至驱动轴3上，或削弱驱动轴3受蜗轮301产生晃动的影响，从而使升降桌腿的升降平稳性好。
37.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。