双仓门机构的制作方法

1.本技术属于医疗设备技术领域，更具体地说，是涉及一种双仓门机构。


背景技术：

2.目前市场上现有的医用设备通常由产生能量的主机和传递能量的导管组成，而主机的外接接口主要有以下几种方式：
3.a.外接接口直接裸露在外，缺点：接口容易被污染；
4.b.外接接口用塞子塞住接口，缺点：塞子容易脱落丢失；
5.c.采用手动单侧滑动仓门实现外接接口的关闭，缺点：操作不便，占用空间较大。


技术实现要素：

6.本技术实施例的目的在于提供一种双仓门机构，旨在解决现有技术中的外接接口仓门操作不便的问题。
7.为实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种双仓门机构，包括：
8.基座，基座设置于外接接口的特定方向上；仓门组件，仓门组件具有打开位置及关闭位置，仓门组件包括第一仓门和第二仓门，在仓门组件处于打开位置的情况下，第一仓门与第二仓门互相避让，以露出外接接口；在仓门组件处于关闭位置的情况下，第一仓门与第二仓门互相接触以遮挡外接接口；驱动组件，驱动组件包括第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部与第一仓门驱动连接，第二驱动部与第二仓门驱动连接；驱动组件安装在基座上，驱动组件用于驱动仓门组件，以使仓门组件在打开位置与关闭位置之间切换。
9.可选地，驱动组件包括：动力部，动力部固定于基座上，动力部的输出端设置有齿轮组；第一驱动部包括第一齿条，第一齿条滑动安装于基座上，第一仓门与第一齿条固定连接；第二驱动部包括第二齿条，第二齿条滑动安装于基座上，第二仓门与第二齿条固定连接；第一齿条和第二齿条均与齿轮组啮合，第一齿条和第二齿条在齿轮组的带动下能够同时互相靠近或互相远离。
10.可选地，齿轮组包括驱动齿轮，第一齿条设置于驱动齿轮的上方，第二齿条设置于驱动齿轮的下方；驱动齿轮向第一方向转动时，第一齿条和第二齿条向两侧移动，以使第一仓门与第二仓门互相远离；驱动齿轮向与第一方向相反的第二方向转动时，第一齿条和第二齿条向中间移动，以使第一仓门与第二仓门互相靠近。
11.可选地，基座包括：第一基板、第二基板和第三基板，第二基板和第三基板设置于第一基板相对的两端，第二基板和第三基板相对设置；驱动齿轮转动连接于第一基板。
12.可选地，基座上设置有第一滑轨，第一滑轨固定连接于第二基板和第三基板之间；第一齿条上设置有第一滑块，第二齿条上设置有第二滑块，第一滑块和第二滑块均与第一滑轨滑动连接，第一仓门与第一滑块固定连接，第二仓门与第二滑块固定连接。
13.可选地，基座上还设置有第二滑轨，第二滑轨固定连接于第二基板和第三基板之间，并平行于第一滑轨；第一仓门上设置有第三滑块，第二仓门上设置有第四滑块，第三滑
块和第四滑块均与第二滑轨滑动连接。
14.可选地，双仓门机构还包括限位组件，限位组件设置于基座上，在第一仓门和第二仓门互相分离至预设距离的情况下，限位组件对第一仓门和第二仓门中的一个进行限位。
15.可选地，限位组件包括微动开关，微动开关设置于基座的靠近第一仓门的一侧，微动开关与驱动组件电连接，在第一仓门和第二仓门互相分离至预设距离的情况下，微动开关被第一仓门触发，并向驱动组件发出信号，以控制驱动组件停止动作。
16.可选地，双仓门机构还包括控制系统，控制系统包括：消融导管、rfid电路模块和导管匹配处理单元；消融导管，用于与外接接口连接，消融导管内部设置有感应线圈，感应线圈携带消融导管的导管信息；rfid电路模块，能够与消融导管通信连接，接收导管信息并将导管信息传输给导管匹配处理单元；导管匹配处理单元，用于对接收到的导管信息进行分析处理，以作出是否执行双仓门机构打开的指令，导管匹配处理单元与驱动组件通信连接，驱动组件接收并执行指令。
17.可选地，双仓门机构还包括控制器，控制器与导管匹配处理单元通信连接，控制器用于向导管匹配处理单元发送执行双仓门机构打开或关闭的指令。
18.本技术提供的一种双仓门机构的有益效果在于：与现有技术相比，本技术在基座上设置有仓门组件，该仓门组件具有打开位置及关闭位置，驱动组件驱动仓门组件，使仓门组件中第一仓门和第二仓门互相避让或接触，以实现双仓门的打开及关闭。通过设置第一仓门和第二仓门，两个仓门分别双向移动，不仅能够缩短移动行程，而且占用空间小，同时该结构还具有简单易操作的优点。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本技术实施例提供的双仓门机构的第一种角度的结构示意图；
21.图2为本技术实施例提供的双仓门机构的第二种角度的结构示意图；
22.图3为本技术实施例提供的双仓门机构的第三种角度的结构示意图；
23.图4为本技术实施例提供的双仓门机构的打开状态示意图；
24.图5为本技术实施例提供的双仓门机构的关闭状态示意图；
25.图6为本技术实施例提供的控制系统示意图；
26.图7为本技术实施例提供的双仓门机构及控制系统的结构示意图。
27.上述附图所涉及的标号明细如下：
28.1、双仓门机构；
29.10、基座；101、第一基板；102、第二基板；103、第三基板；
30.11、第一滑轨；
31.12、第一滑块；
32.13、第二滑块；
33.14、第二滑轨；
34.15、第三滑块；
35.16、第四滑块；
36.20、驱动组件；201、驱动齿轮；202、第一齿条；203、第二齿条；204、动力部；
37.30、第一仓门；
38.40、第二仓门；
39.50、外接接口；
40.60、限位组件；
41.1001、消融导管；1002、rfid电路模块；1003、导管匹配处理单元；1004、感应线圈；1005、控制器。
具体实施方式
42.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
43.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
44.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
46.正如背景技术中所记载的，目前市场上现有的医用设备的主机的外接接口通常由于直接裸露在外而易被污染，或通过塞子塞住接口而塞子易脱落丢失，或通过手动单侧滑动仓门实现外接接口的关闭，但操作不便且占用空间较大。
47.参见图1至图5所示，为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，本技术的实施例提供了一种双仓门机构，包括：基座10、仓门组件，及驱动组件20，基座10设置于外接接口50的特定方向上；仓门组件具有打开位置及关闭位置，仓门组件包括第一仓门30和第二仓门40，在仓门组件处于打开位置的情况下，第一仓门30与第二仓门40互相避让，以露出外接接口50；在仓门组件处于关闭位置的情况下，第一仓门30与第二仓门40互相接触以遮挡外接接口50；驱动组件20包括第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部与第一仓门30驱动连接，第二驱动部与第二仓门40驱动连接；驱动组件20安装在基座10上，驱动组件20用于驱动仓门组件，以使仓门组件在打开位置与关闭位置之间切换。
48.与现有技术相比，本技术提供的双仓门机构，主要应用于医疗设备领域，本实施例
中的基座10设置于外接接口50的特定方向上，如外接接口50的前方，在实际应用中，也可以设置于外接接口50的其他方向。第一仓门30和第二仓门40位于同一平面，在使用时，第一仓门30与第二仓门40在第一驱动部和第二驱动部的作用下向两侧滑动至仓门组件的打开位置，实现打开仓门，此时露出外接接口50，从而实现与消融导管1001进行连接；在完成使用后，从外接接口50上取下消融导管1001，此时第一驱动部和第二驱动部分别驱动第一仓门30与第二仓门40向中间滑动至仓门组件的关闭位置，实现关闭仓门，从而对仓门内医用设备的外接接口50进行保护，同时也能够防止医用设备的激光向外辐射。在实际使用中，该双仓门机构1还可实现医疗设备的多个外接接口50进行遮挡保护。本技术提供的双仓门机构1在实现自动打开和关闭仓门的同时，由于设置两个仓门向相反方向移动，则每个仓门只需移动部分行程即可实现仓门组件的打开或关闭，因此，可以缩短移动行程，同时还能够减少仓门打开及关闭所需的时间，而且占用空间小，简单易操作。
49.参见图1至图5所示，本实施例中的驱动组件20包括：动力部204，动力部204固定于基座10上，动力部204的输出端设置有齿轮组；第一驱动部包括第一齿条202，第一齿条202滑动安装于基座10上，第一仓门30与第一齿条202固定连接；第二驱动部包括第二齿条203，第二齿条203滑动安装于基座10上，第二仓门40与第二齿条203固定连接；第一齿条202和第二齿条203均与齿轮组啮合，第一齿条202和第二齿条203在齿轮组的带动下能够同时互相靠近或互相远离。在本实施例中，动力部204为电机，齿轮组包括主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，主动齿轮与电机驱动连接，第一从动齿轮与第二从动齿轮均与主动齿轮相啮合；第一从动齿轮位于主动齿轮的上方并与第一齿条202相啮合，第二从动齿轮位于主动齿轮的下方并与第二齿条203啮合，通过电机控制主动齿轮旋转时，第一从动齿轮与第二从动齿轮同时向主动齿轮转动的相反方向旋转，第一齿条202和第二齿条203同时向相反方向移动。
50.参见图1至图5所示，在本技术的一种优选实施例中，齿轮组包括驱动齿轮201，第一齿条202设置于驱动齿轮201的上方，第二齿条203设置于驱动齿轮201的下方；驱动齿轮201向第一方向转动时，第一齿条202和第二齿条203向两侧移动，以使第一仓门30与第二仓门40互相远离；驱动齿轮201向与第一方向相反的第二方向转动时，第一齿条202和第二齿条203向中间移动，以使第一仓门30与第二仓门40互相靠近。参见图4所示，本实施例中，第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向，齿轮组包括一个驱动齿轮201，该驱动齿轮201与电机的输出端连接，通过控制电机正转或反转，使驱动齿轮201顺时针方向或逆时针方向旋转。其中，本实施例中第一齿条202和第二齿条203采用直齿条，分别平行设置于驱动齿轮201的上方和下方。当电机带动驱动齿轮201顺时针方向旋转时，驱动齿轮201带动第一齿条202向远离第二仓门40的方向移动，同时第二齿条203向远离第一仓门30的方向移动，此时，第一齿条202带动第一仓门30一起移动，第二齿条203带动第二仓门40一起移动，实现打开仓门组件，露出外接接口50。参见图5所示，电机带动驱动齿轮201逆时针方向旋转，驱动齿轮201带动第一齿条202向靠近第二仓门40方向移动，同时第二齿条203向靠近第一仓门30的方向移动，第一齿条202带动第一仓门30一起移动，第二齿条203带动第二仓门40一起移动，第一仓门30和第二仓门40相互靠近且在中间位置合拢，此时，电机遇到转动阻力停止旋转，实现关闭仓门组件，挡住外接接口50。
51.参见图1至图5所示，本实施例中的基座10包括：第一基板101、第二基板102和第三
基板103，第二基板102和第三基板103设置于第一基板101相对的两端，第二基板102和第三基板103相对设置；驱动齿轮201转动连接于第一基板101。具体地，本实施例中第一基板101固定于第二基板102和第三基板103之间，第一齿条202、第二齿条203、第一仓门30和第二仓门40均设置于第二基板102和第三基板103之间；电机固定于第一基板101中间位置，其输出端穿设于第一基板101与驱动齿轮201固定连接，电机旋转能够带动驱动齿轮201沿相同方向旋转。
52.参见图1至图5所示，本实施例中的基座10上设置有第一滑轨11，第一滑轨11固定连接于第二基板102和第三基板103之间；第一齿条202上设置有第一滑块12，第二齿条203上设置有第二滑块13，第一滑块12和第二滑块13均与第一滑轨11滑动连接，第一仓门30与第一滑块12固定连接，第二仓门40与第二滑块13固定连接。本实施例中，第一滑轨11为圆柱导杆，位于第一基板101上方，通过设置第一滑轨11，使第一仓门30和第二仓门40沿第一滑轨11直线滑动。
53.参见图1至图5所示，本实施例中的基座10上还设置有第二滑轨14，第二滑轨14固定连接于第二基板102和第三基板103之间，并平行于第一滑轨11；第一仓门30上设置有第三滑块15，第二仓门40上设置有第四滑块16，第三滑块15和第四滑块16均与第二滑轨14滑动连接。本实施例中，第二滑轨14也为圆柱导杆，位于第一滑轨11上方，通过设置第二滑轨14可以辅助导向，并使第一仓门30和第二仓门40上下两端保持平衡，以使滑动更平稳。
54.参见图1至图5所示，双仓门机构还包括限位组件60，限位组件60设置于基座10上，在第一仓门30和第二仓门40互相分离至预设距离的情况下，限位组件60对第一仓门30和第二仓门40中的一个进行限位。在第一驱动部和第二驱动部分别驱动第一仓门30和第二仓门40向相互远离的方向移动预设距离时，如预设距离为0.5m，通过限位组件60检测并控制第一仓门30和第二仓门40移动距离在达到0.5m后停止移动，从而实现仓门组件的精准限位。
55.参见图1至图5所示，本实施例中的限位组件60包括微动开关，微动开关设置于基座10靠近第一仓门30的一侧，微动开关与驱动组件20电连接，在第一仓门30和第二仓门40互相分离至预设距离的情况下，微动开关被第一仓门30触发，并向驱动组件20发出信号，以控制驱动组件20停止动作。本实施例中，对仓门组件进行打开操作时，第一驱动部带动第一仓门30远离第二仓门40的方向移动，同时第二驱动部带动第二仓门40向远离第一仓门30的方向移动，当第一仓门30触碰到微动开关，此时，微动开关向驱动组件20发出信号，第一驱动部和第二驱动部停止动作，则第一仓门30和第二仓门40停止移动。
56.一种实施例中，第一仓门30的靠近第二仓门40的一侧设置有第一密封条，第二仓门40的靠近第一仓门30的一侧设置有第二密封条，通过第一密封条和第二密封条使第一仓门30和第二仓门40的接合处密封，进一步防止灰尘进入使外接接口50被污染。
57.另一种实施例中，第一仓门30的靠近第二仓门40的一侧设置有第一阶梯面，第二仓门40的靠近第一仓门30的一侧设置有第二阶梯面，第一阶梯面与第二阶梯面相适配，以实现第一仓门30和第二仓门40紧密结合，防止灰尘进入使外接接口50被污染。
58.参见图6至图7所示，本实施例中的双仓门机构1还包括控制系统，控制系统包括：消融导管1001、rfid电路模块1002和导管匹配处理单元1003；消融导管1001，用于与外接接口50连接，消融导管1001内部设置有感应线圈1004，感应线圈1004携带消融导管1001的导管信息；rfid电路模块1002，能够与消融导管1001通信连接，接收导管信息并将导管信息传
输给导管匹配处理单元1003；导管匹配处理单元1003，用于对接收到的导管信息进行分析处理，以作出是否执行双仓门机构1打开的指令，导管匹配处理单元1003与驱动组件20通信连接，驱动组件20接收并执行指令。
59.本实施例中，消融导管1001用于治疗外周闭塞的血管的导管，使用某一个波动的紫外激光对组织进行减容，通常与消融设备的光学耦合接口(即外接接口50)连接；感应线圈1004携带消融导管1001的导管信息，如导管生产日期、批次号和流水号，该导管信息作为消融导管1001唯一的id(identity，身份标识号码)信息能够被rfid(radio frequency identification，射频识别)电路模块1002解码，当消融导管1001接近消融设备的光学耦合接口时，感应线圈1004与rfid电路模块1002发生磁感变化而产生电路，当感应线圈1004的电流满足一定功率时将携带消融导管1001的导管信息发生给rfid电路模块1002；rrfid电路模块1002与感应线圈1004进行通信并接收消融导管1001的信息，识别及评估消融导管1001与光学耦合接口是否插入良好，并且判断消融导管1001是否连接到位，再将消融导管1001的导管信息传输给导管匹配处理单元1003；导管匹配处理单元1003对导管生产日期、批次号和流水号与设定解密规则进行匹配，确认匹配后发送指令给驱动组件20，驱动组件20执行该指令。
60.参见图6所示，其中，图中箭头方向标示信息的传递方向。使消融导管1001靠近消融设备的光学耦合接口并达到一定距离时，消融导管1001的感应线圈1004与消融设备上的线圈发生磁感应变化产生电流，将消融导管1001的导管信息发射给rfid电路模块1002，rfid电路模块1002识别到消融导管1001的导管信息后进行id识别，消融导管1001的信息的识别由导管匹配处理单元1003进行处理，确认消融导管1001的信息后发送指令给驱动组件20，驱动组件20执行指令，打开双仓门机构1，从而露出消融设备的光学耦合接口与消融导管1001对插。
61.参见图6至图7所示，本实施例中的双仓门机构1还包括控制器1005，控制器1005与导管匹配处理单元1003通信连接，控制器1005用于向导管匹配处理单元1003发送执行双仓门机构1打开或关闭的指令。当感应线圈1004失效或者消融导管1001没有导管信息时，设备无法识别消融导管1001，从而双仓门机构1不会打开，则控制器1005可以独立控制双仓门机构1打开，操作者能够通过控制器1005发送指令给导管匹配处理单元1003，导管匹配处理单元1003判断目前没有消融导管1001连接，则导管匹配处理单元1003向驱动组件20发送打开指令，驱动组件20执行打开仓门。
62.综上，实施本实施例提供的一种双仓门机构，至少具有以下有益技术效果：
63.(1)通过设置第一仓门30和第二仓门40，使第一驱动部和第二驱动部能够驱动第一仓门30和第二仓门40实现双向移动，从而缩短打开或关闭仓门组件移动行程，减少打开及关闭仓门组件所需的时间；
64.(2)通过一个驱动齿轮201与第一齿条202和第二齿条203的配合，使第一仓门30和第二仓门40实现同时向相反方向移动，结构简单，易操作；
65.(3)通过rfid电路模块1002和控制器1005实现双模式控制双仓门机构1，可以有效保证指令的正常执行。
66.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。