一种铝框结构自动组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及铝框结构组装的领域，尤其涉及一种铝框结构自动组装装置。


背景技术：

2.现有的铝框结构(如铝框结构窗)的组装一般完全由人工进行，铝框结构包括四个依次连接的铝制边框，相邻的边框之间利用角码锁紧。操作人员在组装铝框结构时，首先需要将角码安装在一个边框的端部，再将其他的边框与角码依次安装。随后还需要敲打角码的侧面，使角码与边框卡紧，组成一个完整的铝框结构。
3.由人工组装铝框结构的过程中，主要存在以下问题：
4.1、人工控制的精度差，导致成品铝框结构的外形尺寸参差不齐，成品质量差；
5.2、人工组装的生产效率低，而且人力成本高。


技术实现要素：

6.针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种铝框结构自动组装装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。
7.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
8.一种铝框结构自动组装装置，包括滑移部和两个组框部，所述组框部滑动设有两个用于锁紧角码的机头，所述组框部还设有两个滑移机构，两个所述滑移机构分别用于驱使两个所述机头滑移，其中：
9.滑移部，用于带动两个所述组框部靠近或远离；
10.机头，包括用于承托门框的托板以及用于锁紧所述角码的锁紧块，所述锁紧块沿竖直方向与所述托板滑动配合，所述托板还设有用于驱使所述锁紧块沿竖直方向滑移的第一气缸；
11.滑移机构，用于驱使两个所述机头互相靠近或远离。
12.进一步的，所述托板的顶面连接有支架，所述第一气缸设置在所述支架上，所述第一气缸的活塞杆沿竖直方向向下延伸，所述锁紧块与所述第一气缸的活塞杆连接。
13.进一步的，所述锁紧块连接有导杆，所述导杆沿竖直方向设置，所述导杆与所述支架滑动配合。
14.进一步的，所述滑移机构包括导向杆、第一滚珠丝杠组件以及第一电机，所述机头滑动架设在所述导向杆上，所述第一滚珠丝杠组件的螺杆与所述第一电机传动连接，所述第一滚珠丝杠组件的螺母与所述机头连接。
15.进一步的，所述托板的顶面设有限位件，所述限位件具有缺口，位于铝框结构四角的角码分别与四个所述限位件的所述缺口嵌合。
16.进一步的，对于同一个所述组框部上的两个所述导向杆，两个所述导向杆互相靠近的一端均向靠近另一个所述组框部的方向倾斜。
17.进一步的，所述限位件与所述托板之间可拆卸地连接。
18.进一步的，所述托板滑动设有滑块，所述托板设有用于驱使所述滑块滑移的第二气缸，所述滑块设有托块，所述托块沿竖直方向穿过所述托板，并与角码的底面相抵，所述托板开设有用于供所述托块滑移的避让孔。
19.进一步的，还包括工作台，所述滑移部以及所述组框部均设置在所述工作台上，所述滑移部包括第二滚珠丝杠组件与第二电机，所述第二滚珠丝杠组件的螺杆与所述第二电机传动连接，一个所述组框部与所述工作台固定连接，另一个所述组框部与所述工作台滑动配合，且与所述第二滚珠丝杠组件的螺母连接。
20.进一步的，所述工作台设有限位开关，所述限位开关用于监测所述组框部的滑动位置，所述限位开关用于控制所述第二电机的运行。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：
22.(一)将装配好的边框与角码放置在四个机头之间，第一气缸带动锁紧块滑动，从而将四个角码分别锁紧，形成完整的铝框结构，本方案中利用机头锁紧角码，可以提高生产效率，同时提高角码的锁紧精度，保证成品铝框结构的外形尺寸一致，提高成品的质量。
23.(二)滑移部带动两个组框部互相靠近或远离，而滑移机构带动两个机头互相靠近或远离，从而调整四个机头之间的距离，适配于组装不同长宽尺寸的铝框结构。
24.(三)在托板的顶面设置限位件，铝框结构四角的角码分别嵌入各个限位件的缺口中，利用限位件可以锁定角码的位置，保证角码与边框配合紧密，保证成品铝框结构的外形尺寸一致。
25.(四)导向杆互相靠近的一端向靠近另一个组框部的方向倾斜，则滑移机构带动两个机头互相靠近时，限位件倾斜地朝向铝框结构滑移，从而挤压四个角码向铝框结构的中间偏移，使得角码与边框配合紧密。
26.(五)生产不同铝框结构时，使用的角码不同，若角码底面有突出的装饰或线条，导致角码的底面无法直接与托板的顶面相抵，则可以安装合适的托块，利用托块与角码的底面相抵，以支撑角码，可以避免锁紧角码的过程中损坏角码的装饰。
附图说明
27.图1示出了本实用新型实施例中铝框结构自动组装装置的结构示意图；
28.图2示出了本实用新型实施例中机头与滑移机构的配合示意图。
29.附图中标记：
30.1、工作台；11、滑轨；111、限位开关；12、第二滚珠丝杠组件；13、第二电机；2、组框部；21、导向杆；22、第一滚珠丝杠组件；23、第一电机；3、托板；31、支架；311、第一气缸；312、锁紧块；313、导杆；32、第二气缸；321、滑块；322、托块；33、限位件；331、缺口。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的一种铝框结构自动组装装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的
结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
32.实施例
33.请参考图1与图2，本技术提供了一种铝框结构自动组装装置，其包括滑移部和两个组框部2，组框部2滑动设有两个用于锁紧角码的机头，组框部2还设有两个滑移机构，两个滑移机构分别用于驱使两个机头滑移，其中：
34.滑移部，用于带动两个组框部2靠近或远离；
35.机头，包括用于承托门框的托板3以及用于锁紧角码的锁紧块312，锁紧块312沿竖直方向与托板3滑动配合，托板3还设有用于驱使锁紧块312沿竖直方向滑移的第一气缸311；
36.滑移机构，用于驱使两个机头互相靠近或远离。
37.请参考图1与图2，具体的，铝框结构自动组装装置还包括工作台1，滑移部和组框部2均安装在工作台1的顶面。滑移部包括安装在工作台1顶面上的第二滚珠丝杠组件12以及第二电机13，第二滚珠丝杠组件12的螺杆与工作台1转动配合，且第二电机13的输出轴与第二滚珠丝杠组件12的螺杆之间设有锥齿轮组传动。
38.请参考图1与图2，具体的，工作台1的顶面栓接有两个滑轨11，两个滑轨11均平行于第二滚珠丝杠组件12的螺杆。两个组框部2分别为第一组框部2和第二组框部2，第一组框部2栓接在工作台1的顶面，第二组框部2滑动架设在两个滑轨11上，且第二组框部2与第二滚珠丝杠组件12的螺母连接。滑轨11以及第二滚珠丝杠组件12的螺杆轴线均指向第一组框部2。为了限制第二组框部2的滑移距离，避免第二组框部2从滑轨11上滑落，工作台1的顶面上安装有四个限位开关111，四个限位开关111分别位于两个滑轨11的两端，限位开关111的触点朝向第二组框部2，且每个限位开关111均与第二电机13电性连接，限位开关111用于监测第二组框部2的滑动位置，并在第二组框部2滑动至滑轨11边缘时控制第二电机13停止运行。
39.请参考图1与图2，进一步的，每个滑移机构包括安装在组框部2顶面上的第一滚珠丝杠组件22、第一电机23和一对导向杆21，第一滚珠丝杠组件22的长度方向与一对导向杆21的轴线均平行。位于同一个组框部2顶面的两对导向杆21均沿水平方向摆放，两对导向杆21均一端指向相邻的另一个组框部2。沿靠近另一个组框部2的方向，两对导向杆21逐渐靠近。每个机头均滑动架设在一对导向杆21上，机头与相邻第一滚珠丝杠组件22的螺母连接，第一滚珠丝杠组件22的螺杆转动架设在组框部2的顶面，第一滚珠丝杠组件22的螺杆与第一电机23的输出轴之间设有联轴器传动连接。
40.请参考图1与图2，具体的，托板3的顶面栓接有l形的支架31，支架31包括竖直部分和水平部分，支架31的竖直部分与托板3的顶面栓接，第一气缸311栓接在支架31的水平部分，第一气缸311的活塞杆沿竖直方向向下，并穿过支架31的水平部分，锁紧块312位于托板3的正上方，且锁紧块312与第一气缸311的活塞杆连接。当第一气缸311运行时，可以带动锁紧块312沿竖直方向滑移。
41.请参考图1与图2，为了避免锁紧块312在沿竖直方向滑移时发生偏转，锁紧块312
的顶面还焊接有导杆313，导杆313的顶端沿竖直方向穿过支架31的水平部分，并与支架31滑动配合。
42.请参考图1与图2，进一步的，托板3的顶面栓接有限位件33，限位件33靠近铝框结构的侧面开设有缺口331，缺口331的形状与角码的形状适配。压紧角码前，首先将装配好的边框与角码放置在四个托板3上，需要压紧角码的铝框结构摆放在四个托板3上之后，位于门框四角的角码分别嵌入四个限位件33的缺口331中，随后控制组框部2以及机头滑移，使得四个限位件33分别与门框四角的角码抵紧。滑移机构带动两个机头朝向另一个组框部2互相靠近时，两个机头互相靠近，从而挤压四个角码向铝框结构中间偏移，最终使得角码与边框配合紧密。限位件33栓接在托板3上，当使用不同的角码锁紧铝框结构时，可以更换不同的限位件33，保证限位件33的缺口331与角码的形状适配。
43.请参考图1与图2，进一步的，托板3的底面滑动设有滑块321，滑块321的滑动方向与相邻的导向杆21轴线平行，滑块321的滑动方向平行于相邻的导向杆21长度方向，托板3的正下方还设有用于驱使滑块321滑移的第二气缸32，滑块321的顶面栓接有托块322，托块322沿竖直方向向上延伸穿过托板3，并与角码的底面相抵，托板3还开设有用于供托块322滑移的避让孔。本实施例中，机头还包括滑动架设在导向杆21上的安装座，安装座的顶面栓接有两个互相平行的侧板，两个侧板之间还栓接有连接板，托板3栓接在两个侧板的顶面上，第二气缸32栓接在连接板的顶面。生产不同铝框结构时，使用的角码不同，若角码底面有突出的装饰或线条，导致角码的底面无法直接与托板3的顶面相抵，则可以安装合适的托块322，利用托块322与角码的底面相抵，以支撑角码，可以避免锁紧角码的过程中损坏角码的装饰。根据角码类型的不同，也可以选择不同的托块322。
44.工作原理：
45.压紧角码前，首先将边框与角码装配完成，再将装配好的边框与角码放置在四个机头之间，每个角码均位于一个托板3上，滑移机构驱动各个机头朝向铝框结构滑移，从而将铝框结构夹紧在四个限位件33之间。随后第一气缸311带动锁紧块312向下滑动，将四个角码分别锁紧，形成完整的铝框结构，本方案中利用机头锁紧角码，可以提高生产效率，同时提高角码的锁紧精度，保证成品铝框结构的外形尺寸一致，提高成品的质量。
46.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
47.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。