导管夹持机构及导管推送装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械的技术领域，尤其是涉及一种导管夹持机构及导管推送装置。


背景技术：

2.与传统人工介入手术操作相比，介入手术加机器人可降低术中医患所受辐射剂量，将术者与手术室的放射源直接分离开，本质上降低辐射剂量，减少介入导管室职业病危害。同时缩短手术时间，提高精准度，从而降低患者辐射剂量。同时，还可提高手术操控精准度，通过机器人技术，量化提升操作精度，智能规划手术路径和器械输送，降低介入医学中普遍存在的治疗不一致性问题，提升治疗效率，降低手术风险与并发症。
3.介入医生在操作舱里操作导管、导丝等器材介入，摆脱了铅衣带来的负担，减少了辐射吸收，实验证明机器人辅助的pci手术能使医生减少95％的辐射，同时使患者减少20％的辐射。介入医生通过机器人辅助能够对导管实现毫米级的控制，能够减少导管与血管壁之间的碰撞，减少了并发症的发生，对复杂病例的成功率超过98％，减少一些不必要的耗材使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供导管夹持机构及导管推送装置，以解决导管需要旋转的时候，导管旋转精确度不够的技术问题。
5.第一方面，本实用新型提供一种导管夹持机构，包括旋转壳体，所述旋转壳体的两端分别设置有旋转板组件，在所述旋转板组件上设置有夹持件；
6.所述夹持件的一端转动配置在所述旋转板组件上，另一端设置有用于与所述旋转板组件连接的连接组件；
7.在所述旋转板组件的朝向所述夹持件的一侧设置有第一固定槽，在所述夹持件朝向所述旋转板组件的一侧设置有与第一固定槽匹配的第二固定槽，且所述第一固定槽和所述第二固定槽形成用于夹持导管的夹持槽。
8.在可选的实施方式中，所述旋转板组件具有第一安装面和第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面相交于所述第一固定槽；
9.在所述旋转板组件上设置有铰接轴，所述铰接轴设置在所述第二安装面的一侧，所述夹持件的一端铰接在所述铰接轴上；
10.所述夹持件上设置有与第一安装面匹配的第一夹持面、与第二安装面匹配的第二夹持面，且所述第一夹持面和所述第二夹持面相交于所述第二固定槽。
11.在可选的实施方式中，所述连接组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件设置在所述第一安装面上，所述第二磁性件设置在所述第二夹持面上。
12.在可选的实施方式中，所述第一磁性件和所述第二磁性件中至少一个为磁铁。
13.在可选的实施方式中，所述夹持件上设置有把手，所述把手设置在所述夹持件的
远离所述铰接轴的一端。
14.在可选的实施方式中，两个所述旋转板组件上的第一固定槽位于同一直线上。
15.在可选的实施方式中，所述旋转板组件包括安装板和固定板，所述安装板设置在所述旋转壳体上，所述固定板与所述安装板可拆卸连接，所述第一固定槽设置在所述固定板上。
16.在可选的实施方式中，所述安装板上设置有向固定板延伸的上连接板，所述固定板上设置有向所述安装板延伸的下连接板；所述上连接板与所述下连接板连接。
17.在可选的实施方式中，所述旋转板组件的朝向所述夹持件的一面凹面，所述夹持件朝向所述旋转板组件的一面为凸面。
18.本实用新型提供的导管夹持机构的夹持件的第二固定槽和旋转板组件上的第一固定槽形成夹持槽；旋转壳体上设置有两个旋转板组件，即位于旋转壳体上的导管的两端分别被夹持槽固定，这样就实现了导管能够跟随旋转壳体精确的旋转，且夹持槽限制了导管在空间维度的扭转和平移，确保了导管以最佳角度通过血管壳进入到人体，提高了导管插入的位置、角度准确度，同时有较强的应对病人突然抖动等突发情况，从而减少医生进入手术室的次数。
19.第二方面，本实用新型提供一种导管推送装置，包括前述实施方式任一项所述导管夹持机构。
20.本实用新型还提供一种导管推送装置，该导管推送装置采用上述的导管夹持机构，从而具有导管夹持机构的一切有益效果。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例提供的导管夹持机构的结构示意图；
23.图2为图1所示的导管夹持机构的另一角度的结构示意图；
24.图3为图2所示的导管夹持夹钩的a的局部放大图；
25.图4为图1所示的导管夹持机构的夹持件的结构示意图；
26.图5为图1所示的导管夹持机构的旋转板组件的结构示意图。
27.图标：100-旋转壳体；200-旋转板组件；201-安装板；2011-上连接板；202-固定板；2021-第一安装面；2022-第二安装面；2023-下连接板；300-夹持件；301-第一夹持面；302-第二夹持面；400-铰接轴；500-把手；600-第一固定槽；700-第二固定槽；800-第一磁性件；900-第二磁性件。
具体实施方式
28.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实
用新型保护的范围。
29.实施例
30.参照图1-图5，本实用新型提供一种导管夹持机构，包括旋转壳体100，所述旋转壳体100的两端分别设置有旋转板组件200，在所述旋转板组件200上设置有夹持件300；
31.所述夹持件300的一端转动配置在所述旋转板组件200上，另一端设置有用于与所述旋转板组件200连接的连接组件；
32.在所述旋转板组件200的朝向所述夹持件300的一侧设置有第一固定槽600，在所述夹持件300朝向所述旋转板组件200的一侧设置有与第一固定槽600匹配的第二固定槽700，且所述第一固定槽600和所述第二固定槽700形成用于夹持导管的夹持槽。
33.在一些实施例中，旋转壳体100能够旋转，为了使导管，也可以为导丝，能够与旋转壳体100同步的旋转，以确保导管旋转的精确；在旋转壳体100的旋转板组件200上设置第一固定槽600，导管或者导丝位于第一固定槽600内，旋转壳体100的两端分别设置一个第一固定槽600，即位于旋转壳体100的导管的两端分别位于第一固定槽600内，夹持件300的第二固定槽700与第一固定槽600形成夹持槽，当旋转壳体100旋转的时候，旋转壳体100时导管跟随其旋转，进而使整个导管旋转；夹持槽使导管不会与旋转壳体100发生相对的移动，这样旋转壳体100在旋转的时候，使导管同步旋转，确保了导管旋转的精确度；限制了导管在空间维度中其他方向的扭转与平移，确保导管以最佳角度通过血管壳进入人体，提高了导管插入的位置、角度准确度，同时有较强的应对病人突然抖动等突发情况，从而减少医生进入手术室的次数。
34.参照图4和图5，在可选的实施方式中，所述旋转板组件200具有第一安装面2021和第二安装面2022，所述第一安装面2021和所述第二安装面2022相交于所述第一固定槽600；
35.在所述旋转板组件200上设置有铰接轴400，所述铰接轴400设置在所述第二安装面2022的一侧，所述夹持件300的一端铰接在所述铰接轴400上；
36.所述夹持件300上设置有与第一安装面2021匹配的第一夹持面301、与第二安装面2022匹配的第二夹持面302，且所述第一夹持面301和所述第二夹持面302相交于所述第二固定槽700。
37.当需要将导管放置到夹持槽的时候，通过旋转夹持件300，使旋转板组件200的第一安装面2021和夹持件300的第一夹持面301贴合，第二安装面2022与第二夹持面302贴合，进而第一固定槽600和第二固定槽700对应并形成用于夹持导管的夹持槽。
38.为了使第一固定槽600和第二固定槽700形成的夹持槽能够牢固夹持导管，在夹持件300和旋转板主体之间设置连接组件，连接组件使夹持件300和旋转板组件200紧密连接，进而使夹持槽牢固夹持导管，使导管能够跟随旋转壳体100同步旋转。
39.在可选的实施方式中，所述连接组件包括第一磁性件800和第二磁性件900，所述第一磁性件800设置在所述第一安装面2021上，所述第二磁性件900设置在所述第二夹持面302上。
40.在可选的实施方式中，所述第一磁性件800和所述第二磁性件900中至少一个为磁铁。
41.在可选的实施方式中，所述夹持件300上设置有把手500，所述把手500设置在所述夹持件300的远离所述铰接轴400的一端。
42.为了方便使夹持件300夹持导管，在夹持件300上设置有把手500，这样方便了操作人员的操作。
43.连接组件包括第一磁性件800和第二磁性件900，第一磁性件800和第二磁性件900中至少一个为磁铁，另一个可以为能够被磁铁吸附的铁或者其他；为了保证夹持件300与旋转板组件200连接的更加牢固，第一磁性件800和第二磁性件900均为磁铁；操作人员通过操作把手500，使夹持件300以铰接轴400为旋转，进而使第二夹持面302的第二磁性件900与第一安装面2021上的第一磁性件800连接。
44.在可选的实施方式中，两个所述旋转板组件200上的第一固定槽600位于同一直线上。
45.在可选的实施方式中，所述旋转板组件200包括安装板201和固定板202，所述安装板201设置在所述旋转壳体100上，所述固定板202与所述安装板201可拆卸连接，所述第一固定槽600设置在所述固定板202上。
46.在可选的实施方式中，所述安装板201上设置有向固定板202延伸的上连接板2011，所述固定板202上设置有向所述安装板201延伸的下连接板2023；所述上连接板2011与所述下连接板2023连接。
47.为了使夹持槽能够更好的固定导管和导丝，当更换不同规格的导管和导丝的时候，可以通过更好不同的固定板202，以满足夹持槽能够对不同规格导管的固定；
48.夹持件300和固定板202连接，当需要固定其他规格的导管，通过更换固定板202和夹持件300以后，使夹持槽能够与导管匹配，保证夹持槽能够牢固的固定导管。
49.在可选的实施方式中，所述旋转板组件200的朝向所述夹持件300的一面凹面，所述夹持件300朝向所述旋转板组件200的一面为凸面。
50.本实用新型提供的导管夹持机构的夹持件300的第二固定槽700和旋转板组件200上的第一固定槽600形成夹持槽；旋转壳体100上设置有两个旋转板组件200，即位于旋转壳体100上的导管的两端分别被夹持槽固定，这样就实现了导管能够跟随旋转壳体100精确的旋转，且夹持槽限制了导管在空间维度的扭转和平移，确保了导管以最佳角度通过血管壳进入到人体，提高了导管插入的位置、角度准确度，同时有较强的应对病人突然抖动等突发情况，从而减少医生进入手术室的次数。
51.本实用新型提供一种导管推送装置，包括前述实施方式任一项所述导管夹持机构。
52.本实用新型还提供一种导管推送装置，该导管推送装置采用上述的导管夹持机构，从而具有导管夹持机构的一切有益效果。
53.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。