一种播种机器人

1.本实用新型涉及农业机械领域，具体是一种播种机器人。


背景技术：

2.播种机器人以作物种子为播种对象的种植机器人。用于某类或某种作物的播种，利用播种机器人能够大幅度降低劳动力，提高工作效率。
3.现有专利公告号为cn208824642u的中国实用新型专利公开了一种播种机器人，通过设有导向轮，对播种机器人进行导向，通过设置播种器对种子进行播种。
4.上述播种机器人在使用时，仅仅设置一组播种器，因此在对种子进行播种时，一次仅仅能够播种一组种子，导致播种效率低下，针对这一问题，现在提供一种改进的播种机器人。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种播种机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种播种机器人，包括底座，所述底座的底端设有多组便于移动的移动轮，所述底座一侧固定有两组侧板，所述侧板的中部转动连接有转杆；
8.所述转杆的表面套接有多组外壳，所述外壳的中部通过轴承转动连接有用于播种的播种轮，所述播种轮的中部固定有套筒，所述套筒与转杆之间设有用于对套筒进行限制的限位组件，所述侧板的一侧设有用于带动转杆转动的转动组件，且所述外壳靠近底座的一侧设有用于调节相邻两组外壳之间间距的调节组件。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述调节组件包括位于两组侧板中部的螺纹杆，所述螺纹杆位于转杆靠近底座的一侧，所述螺纹杆的两端均与侧板转动连接，所述外壳靠近螺纹杆的一侧均固定有连接块，位于中间位置的连接块与螺纹杆之间通过轴承转动连接，位于两侧的两组连接块与螺纹杆之间相配合，所述侧板的一侧固定有用于带动螺纹杆转动的电机。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述限位组件包括固定于转杆表面的多组导向杆，所述套筒上设有多组与导向杆相匹配的导向槽。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述转动组件包括位于底座上端的发电机，所述发电机的输出端设有用于带动转杆转动的传动机构。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述底座的上端远离外壳的一侧固定有用于推动底座移动的推杆。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述底座的底端中部固定有两组竖板，两组所述竖板的中部转动连接有用于对种子进行覆盖的压辊。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型通过设有多组外壳与播种轮，能一次播种多组种子，从而能大大提高种子的播种效率，方便使用，通过设有调节组件，能对相邻两组外壳之间的间距进行调节，从而使得相邻两组播种轮之间的距离进行调节，便于根据需要对播种的间距进行调节，方便使用。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为本实用新型的部分结构示意图。
18.图3为本实用新型图2中a部分的放大结构示意图。
19.图4为本实用新型中外壳的截面结构示意图。
20.其中：11、底座；12、移动轮；13、推杆；14、侧板；15、转杆；16、外壳；17、播种轮；18、套筒；19、螺纹杆；20、连接块；21、电机；22、导向杆；23、导向槽；24、发电机；25、传动机构；26、竖板；27、压辊。
具体实施方式
21.实施例1
22.请参阅图1-图4，本实用新型实施例中，一种播种机器人，包括底座11，所述底座11的底端设有多组便于移动的移动轮12，所述底座11一侧固定有两组侧板14，所述侧板14的中部转动连接有转杆15；
23.所述转杆15的表面套接有多组外壳16，所述外壳16的中部通过轴承转动连接有用于播种的播种轮17，具体的，外壳16的顶端固定有用于盛放种子的料斗，外壳16的底端设有便于种子流出的出料口，播种轮17上设有便于带动种子移动的凹槽，当播种轮17转动时，料斗内部的种子会进入凹槽的内部，随着播种轮17的转动，凹槽内部的种子能够跟随播种轮17转动，当凹槽内部的种子移动至出料口处时，种子在重力的作用下会通过出料口流出，实现对种子的播种；
24.所述播种轮17的中部固定有套筒18，所述套筒18与转杆15之间设有用于对套筒18进行限制的限位组件，所述侧板14的一侧设有用于带动转杆15转动的转动组件，且所述外壳16靠近底座11的一侧设有用于调节相邻两组外壳16之间间距的调节组件。
25.所述调节组件包括位于两组侧板14中部的螺纹杆19，所述螺纹杆19位于转杆15靠近底座11的一侧，所述螺纹杆19的两端均与侧板14转动连接，所述外壳16靠近螺纹杆19的一侧均固定有连接块20，位于中间位置的连接块20与螺纹杆19之间通过轴承转动连接，位于两侧的两组连接块20与螺纹杆19之间相配合，所述侧板14的一侧固定有用于带动螺纹杆19转动的电机21，使用时，启动电机21，电机21带动螺纹杆19转动，从而能够带动位于两侧的连接块20移动，使得位于两侧的两组外壳16能移动，从而使得相邻两组外壳16之间的间距可调，使得多组外壳16能与多组沟槽相对应。
26.所述限位组件包括固定于转杆15表面的多组导向杆22，所述套筒18上设有多组与导向杆22相匹配的导向槽23，通过导向杆22与导向槽23，能对套筒18进行限制，使得转杆15转动时能够带动套筒18转动。
27.所述转动组件包括位于底座11上端的发电机24，所述发电机24的输出端设有用于
带动转杆15转动的传动机构25，通过传动机构25能够带动转杆15转动，从而在导向杆22与导向槽23的作用下能够带动套筒18跟随转杆15转动，从而带动播种轮17在外壳16的内部转动，实现对种子的播种，具体的，传动机构可以采用现有技术中链轮链条带动转杆15转动的方式。
28.所述底座11的上端远离外壳16的一侧固定有用于推动底座11移动的推杆13，通过推动推杆13，在移动轮12的作用下能够带动底座11移动发电机24工作时带动。
29.实施例2
30.请参阅图1-图4，与实施例1相区别的是：所述底座11的底端中部固定有两组竖板26，两组所述竖板26的中部转动连接有用于对种子进行覆盖的压辊27，通过设有压辊27，能够在底座11移动时带动压辊27转动，从而使得压辊27能够对播种后的种子进行覆盖，方便播种工作的进行，方便使用。
31.本实用新型的工作原理是：
32.本实用新型在使用时，首先利用开沟器在地面上开设用于播种种子的沟槽，随后将底座11移动至沟槽的一端，通过启动电机21，电机21带动螺纹杆19转动，从而能够带动位于两侧的连接块20移动，使得位于两侧的两组外壳16能移动，从而使得相邻两组外壳16之间的间距可调，使得多组外壳16能与多组沟槽相对应，通过推动推杆13，在移动轮12的作用下能够带动底座11移动，随后通过启动发电机24，利用传动机构25能够带动转杆15转动，在导向杆22与导向槽23的作用下能够带动套筒18跟随转杆15转动，从而带动播种轮17在外壳16的内部转动，实现对种子的播种。


技术特征：
1.一种播种机器人，包括底座(11)，所述底座(11)的底端设有多组便于移动的移动轮(12)，所述底座(11)一侧固定有两组侧板(14)，所述侧板(14)的中部转动连接有转杆(15)；其特征在于，所述转杆(15)的表面套接有多组外壳(16)，所述外壳(16)的中部通过轴承转动连接有用于播种的播种轮(17)，所述播种轮(17)的中部固定有套筒(18)，所述套筒(18)与转杆(15)之间设有用于对套筒(18)进行限制的限位组件，所述侧板(14)的一侧设有用于带动转杆(15)转动的转动组件，且所述外壳(16)靠近底座(11)的一侧设有用于调节相邻两组外壳(16)之间间距的调节组件。2.根据权利要求1所述的一种播种机器人，其特征在于，所述调节组件包括位于两组侧板(14)中部的螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)位于转杆(15)靠近底座(11)的一侧，所述螺纹杆(19)的两端均与侧板(14)转动连接，所述外壳(16)靠近螺纹杆(19)的一侧均固定有连接块(20)，位于中间位置的连接块(20)与螺纹杆(19)之间通过轴承转动连接，位于两侧的两组连接块(20)与螺纹杆(19)之间相配合，所述侧板(14)的一侧固定有用于带动螺纹杆(19)转动的电机(21)。3.根据权利要求1所述的一种播种机器人，其特征在于，所述限位组件包括固定于转杆(15)表面的多组导向杆(22)，所述套筒(18)上设有多组与导向杆(22)相匹配的导向槽(23)。4.根据权利要求1所述的一种播种机器人，其特征在于，所述转动组件包括位于底座(11)上端的发电机(24)，所述发电机(24)的输出端设有用于带动转杆(15)转动的传动机构(25)。5.根据权利要求1所述的一种播种机器人，其特征在于，所述底座(11)的上端远离外壳(16)的一侧固定有用于推动底座(11)移动的推杆(13)。6.根据权利要求1所述的一种播种机器人，其特征在于，所述底座(11)的底端中部固定有两组竖板(26)，两组所述竖板(26)的中部转动连接有用于对种子进行覆盖的压辊(27)。

技术总结
本实用新型公开了一种播种机器人，包括底座，所述底座的底端设有移动轮，所述底座一侧固定有两组侧板，所述侧板的中部转动连接有转杆；所述转杆的表面套接有多组外壳，所述外壳的中部通过轴承转动连接有用于播种的播种轮，所述播种轮的中部固定有套筒，所述套筒与转杆之间设有用于对套筒进行限制的限位组件，所述侧板的一侧设有用于带动转杆转动的转动组件，且所述外壳靠近底座的一侧设有用于调节相邻两组外壳之间间距的调节组件；本实用新型通过设有多组外壳与播种轮，能一次播种多组种子，从而能大大提高种子的播种效率，通过设有调节组件，能对相邻两组播种轮之间的距离进行调节，便于根据需要对播种的间距进行调节。便于根据需要对播种的间距进行调节。便于根据需要对播种的间距进行调节。


技术研发人员：冯晓静 苏闯 王海娜 王玉爽 高淑婷 陈慕君 李平 樊云阁
受保护的技术使用者：河南农业职业学院
技术研发日：2022.04.02
技术公布日：2022/8/23