一种吸开展开装置

1.本实用新型涉及纸纱复合袋糊底的机械设备领域，具体地，涉及一种吸开展开装置。


背景技术：

2.目前，国内大多数纸纱复合袋包装设备机电一体化程度低，主要采用手工操作，且现有设备在纸纱复合袋袋底吸开展开过程中的可靠性低、稳定性差，导致产生破包率和废品率高、产品性能低等一系列缺陷。


技术实现要素：

3.针对背景技术中存在的问题，本实用新型目的是提出一种吸开展开装置，吸开袋底已压痕的纸纱复合袋并使袋底更好的展成方形，具有糊底机纸纱复合袋糊底成品率更高、操作更简单和工人工作量更少等的优点。
4.为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案予以实现：
5.一种吸开展开装置，包括机架(1)、面板(2)、动力组件(3)、转向组件(4)、吸盘组件(5)、直线模组(6)、展开组件(7)；所述机架(1)、动力组件(3)和转向组件(4)固定在面板(1)；所述转向组件(4)分别与动力组件(3)、吸盘组件(5)连接；所述直线模组(6)固定在机架(1)；所述展开组件(7)与直线模组(6)连接。
6.作为优选地，所述动力组件(3)包括步进电机支撑座(31)、电机连接板(32)、吸开步进电机(33)、联轴器(34)；所述转向组件(4)包括转向转盘支撑座(41)、转向转盘(42)、转向连接板(43)、转向连接轴(44)、运动杆(45)、运动杆支撑座 (46)；所述吸盘组件(5)包括吸盘板(51)和真空吸盘(52)；所述展开组件(7)包括l型固定板(71)、夹指气缸(72)、气缸连接头(73)、展开片(74)。
7.作为优选地，每一所述步进电机支撑座(31)一端用螺栓将电机连接板(32)固定，另一端通过螺栓连接于所述固定面板(2)；每一所述吸开步进电机(33)通过螺栓固定于所述电机连接板(32)；每一所述联轴器(34)用于连接吸开步进电机(33)和转向转盘(42)；每一所述转向连接板(43)一端连接于所述转向转盘(42)，另一端连接于所述转向连接轴(44)；每一所述转向连接轴(44)连接着俩根运动杆(45)；每一所述运动杆通过同侧俩个运动杆支撑座 (46)所支撑。每一所述吸盘板(51)通过螺母和弹簧垫片固定在俩根运动杆(45)并安装有三个真空吸盘(52)；所述直线模组(6) 通过40*40的角码固定在机架(1)，并通过l型固定板(71)用内六角螺纹连接夹指气缸(72)；每一所述气缸连接头(73)，一端通过内六角螺纹固定在夹指气缸(72)，另一端通过螺栓连接展开片(74)。
8.作为优选地，所述俩面板(2)间距10mm并保持在同一水平面上；所述运动杆(45)最大行程158mm，所述夹指气缸(72) 的型号为mhf2-20d2，其最大行程为80mm；所述直线模组(6) 最大行程为200mm。所述吸盘组件(5)中的真空吸盘(52)通过真空负压软管与真空泵连通；所述展开组件(7)中的夹指气缸(72) 通过气管与空压机连通。
9.本发明的有益效果为：本实用新型所述吸盘组件用于吸开纸纱袋袋口；所述转向组件用于动力转向和直线往复运动，动力组件用于输入动力，所述机架用于固定直线模组，所述展开组件用于将吸开后的纸纱袋袋口展开，通过上述结构，整个吸开展开过程效率更高，工人的劳动强度大大降低。
附图说明
10.图1为本实用新型所述一种吸开展开装置立体结构装配示意图；
11.图2为本实用新型所述的动力组件(3)、转向组件(4)和吸盘组件(5)立体结构装配示意图；
12.图3为本实用新型所述的直线模组(6)和展开组件(7)立体结构装配示意图；
13.图4为本实用新型所述的转向组件(4)中的运动杆(45)的立体结构零件图；
14.图5为本实用新型所述的转向组件(4)中的运动杆支撑座(46) 的立体结构零件图；
15.附图标记如下：
16.机架(1)、面板(2)、动力组件(3)、转向组件(4)、吸盘组件(5)、直线模组(6)、展开组件(7)；步进电机支撑座 (31)、电机连接板(32)、吸开步进电机(33)、联轴器(34)；转向转盘支撑座(41)、转向转盘(42)、转向连接板(43)、转向连接轴(44)、运动杆(45)、运动杆支撑座(46)；吸盘板(51) 和真空吸盘(52)；l型固定板(71)、夹指气缸(72)、气缸连接头(73)、展开片(74)。
具体实施方式
17.下面结合附图对本发明作进一步说明：
18.如附图1所示，一种吸开展开装置，其特征在于：包括机架 (1)、面板(2)、动力组件(3)、转向组件(4)、吸盘组件(5)、直线模组(6)、展开组件(7)；所述机架(1)、动力组件(3) 和转向组件固定在面板(1)；所述转向组件(4)分别与动力组件 (3)、吸盘组件(5)连接；所述直线模组(6)固定在机架(1)；所述展开组件(7)与直线模组(6)连接。
19.如附图1所示，所述动力组件(3)包括步进电机支撑座(31，数量2个)、步进电机连接板(32，数量2个)、吸开步进电机 (33，数量2个)、联轴器(34，数量2个)；所述转向组件(4) 包括转向转盘支撑座(41，数量2个)、转向转盘(42，数量2个)、转向连接板(43，数量2个)、转向连接轴(44，数量2个)、运动杆(45，数量4个)、运动杆支撑座(46，数量16个)；所述吸盘组件(5)包括吸盘板(51，数量2个)和真空吸盘(52，数量6个)；所述展开组件(7)包括l型固定板(71，数量1个)、夹指气缸(72，数量1个)、气缸连接头(73，数量2个)、展开片(74，数量2个)。
20.如附图2所示，所述动力组件(3)包括步进电机支撑座(31)、步进电机连接板(32)、吸开步进电机(33)、联轴器(34)；所述转向组件(4)包括转向转盘支撑座(41)、转向转盘(42)、转向连接板(43)、转向连接轴(44)、运动杆(45)、运动杆支撑座(46)；所述吸盘组件(5)包括吸盘板(51)和真空吸盘(52)。步进电机支撑座(31)一端通过螺栓固定在面板(2)上，另一端通过螺栓与电机连接板(32)连接；吸开步进电机(33)固定在电机连接板上。吸开步进电机(33)通过联轴器(34)将动力传输给转向转盘(42)；转向连接板(43)一端连接转向
转盘(42)，另一端与转向连接轴(44)相连；俩根运动杆(45)一端连接转向连接轴(44)，另一端通过螺母固定吸盘板(51)；每一吸盘板(51) 上安装有三个真空吸盘(52)；
21.如附图3所示，所述展开组件(7)包括l型固定板(71)、夹指气缸(72)、气缸连接头(73)、展开片(74)；l型固定板 (71)一端通过内六角螺钉固定在直线模组(6)上，另一端通过内六角螺纹与夹指气缸(72)连接；气缸连接头(73)上表面通过内六角螺纹固定在夹指气缸(72)，下方通过螺栓连接展开片(74)。
22.如附图4所示，所述运动杆(45)一端存在螺纹用于固定吸盘板(51)。
23.如附图5所示，所述运动杆支撑座(46)内置滚珠，方便运动杆(45)往复运动。
24.工作原理：当纸纱复合袋沿着面板(2)的缝隙竖直进入装置后，俩个吸开步进电机(33)同时通过联轴器(42)带动对应的转向转盘(42)转动；转向转盘(42)通过转向连接板(43) 和转向连接轴(44)，带动运动杆(45)伸出；运动杆(45)伸出到最大，吸盘板(51)上固定的3组真空吸盘(52)通过真空泵形成负压吸住纸袋，从而达到吸附纸纱复合袋的作用。当纸纱复合袋袋口被完全吸开后，直线模组(6)带动展开组件(7)下降到展开片(74)下表面到达纸纱复合袋表面后，真空泵停止工作，真空吸盘与纸袋分；空压机给夹指气缸(72)供气，夹指气缸(72)中的俩个夹爪带动展开片(74)相向移动，从而将吸开后的纸纱复合袋展平。
25.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。