一种医疗机械臂移动升降台的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种医疗机械臂移动升降台。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，机械臂的研究越来越成熟，适用的领域越来越广，医疗设备使用机械臂的趋势也越发明了，承载机械臂的平台也就适应而生，承载在机械臂完成相应的工作，为适应机械臂在医疗设备的广泛应用，从而设计一款能智能移动和升降的操作台，为医疗机械臂移动升降台的使用提供了应用市场；
3.但是目前机械臂升降台结构简单，在使用过程中无法对升降台进行简单快速的移动，从而导致升降台在使用过程中移动困难，进而降低了升降台的移动便捷性，同时也无法通过升降台对机械臂进行升降调节，从而降低了升降台的使用性能。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种医疗机械臂移动升降台，可以有效解决上述背景技术中提出的机械臂升降台结构简单，在使用过程中无法对升降台进行简单快速的移动，从而导致升降台在使用过程中移动困难，进而降低了升降台的移动便捷性，同时也无法通过升降台对机械臂进行升降调节，从而降低了升降台的使用性能的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医疗机械臂移动升降台，包括安装机箱，所述安装机箱顶部一端内侧嵌入安装有电动升降杆，所述电动升降杆顶端对应安装机箱顶端位置处固定安装有机械臂底盘；
6.所述安装机箱底部内侧一端位置处安装升降电机，所述升降电机的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述升降电机输出轴外侧底部固定连接有驱动齿轮，所述安装机箱内侧底端四角处均转动连接有螺旋杆，所述螺旋杆外侧顶端对应驱动齿轮侧面位置处固定连接有支柱齿轮，所述安装机箱内侧底端中部焊接有限位安装板，链条依次包覆于驱动齿轮和支柱齿轮外侧，所述安装机箱内侧底部对应限位安装板外侧位置处设置有用于安装的底盘；
7.所述底盘底端沿圆周方向均匀固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述底盘底部对应驱动电机一端位置处对称固定安装有安装法兰，所述驱动电机输出轴外侧位置处对应两个安装法兰之间位置处固定安装有万向轮；
8.所述安装机箱顶部另一端边部位置处设置有控制旋钮，所述安装机箱顶部对应控制旋钮一侧位置处贯穿开设有安装方槽。
9.优选的，所述机械臂底盘顶端均匀设置有多个螺纹孔，且机械臂底盘底面与安装机箱顶面之间留有间隙。
10.优选的，所述限位安装板的底面位于安装机箱底面的顶部，且底盘内侧与限位安装板之间紧密滑动贴合，所述底盘与螺旋杆之间通过螺纹进行连接。
11.优选的，所述驱动齿轮和支柱齿轮均位于同一平面，且链条与驱动齿轮和支柱齿
轮之间相互啮合。
12.优选的，所述驱动电机共包括三个，所述驱动电机沿安装机箱底部圆周方向进行等距分布。
13.优选的，所述安装方槽用于安装电子触摸屏，且安装机箱两侧对应安装方槽底端位置处均匀开设有散热长圆槽。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：
15.1.通过升降电机、驱动齿轮、支柱齿轮和螺旋杆之间的相互配合，实现了万向轮的自由升降，从而快速的实现了升降台的形态变换，进而使升降台可以在使用过程中进行快速便捷的移动和固定，同时通过万向轮对升降台进行前进、后退和转向，可进行更大范围内的移动调节，并且通过控制安装机箱底部与地面之间相互接触便可以完成升降台的固定，从而有效的简化了升降台的固定方式，使升降台使用起来更加便捷。
16.2.通过电动升降杆与机械臂底盘之间的相互配合，利用电动升降杆的伸缩便可以对机械臂底盘进行快速的升降，从而实现了对机械臂的快速升降调节，进一步增加了机械臂的调节范围，从而有效的优化了机械臂的使用过程。
17.3.通过安装方槽为触摸屏提供安装位置，从而通过触摸屏实现实现升降台的快速调节，同时通过触摸屏也可实现对升降台的远程控制，通过转动控制旋钮为升降台进行供电控制，进而使升降台的控制方式更加多样性，进一步优化了升降台控制方式，使升降台的使用过程更加便捷。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
19.在附图中：
20.图1是本实用新型的结构示意图；
21.图2是本实用新型的俯视图；
22.图3是本实用新型的底部结构示意图；
23.图中标号：1、机械臂底盘；2、电动升降杆；3、安装机箱；4、升降电机；5、驱动齿轮；6、支柱齿轮；7、螺旋杆；8、限位安装板；9、驱动电机；10、安装法兰；11、万向轮；12、控制旋钮；13、安装方槽；14、链条。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.实施例：如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案，一种医疗机械臂移动升降台，包括安装机箱3，安装机箱3顶部一端内侧嵌入安装有电动升降杆2，电动升降杆2顶端对应安装机箱3顶端位置处固定安装有机械臂底盘1，机械臂底盘1顶端均匀设置有多个螺纹孔，且机械臂底盘1底面与安装机箱3顶面之间留有间隙，通过电动升降杆2与机械臂底盘1之间的相互配合，利用电动升降杆2的伸缩便可以对机械臂底盘1进行快速的升降，从而实
现了对机械臂的快速升降调节，进一步增加了机械臂的调节范围，从而有效的优化了机械臂的使用过程；
26.安装机箱3底部内侧一端位置处安装升降电机4，升降电机4的输入端与外部电源的输出端电性连接，升降电机4输出轴外侧底部固定连接有驱动齿轮5，安装机箱3内侧底端四角处均转动连接有螺旋杆7，螺旋杆7外侧顶端对应驱动齿轮5侧面位置处固定连接有支柱齿轮6，驱动齿轮5和支柱齿轮6均位于同一平面，且链条14与驱动齿轮5和支柱齿轮6之间相互啮合，安装机箱3内侧底端中部焊接有限位安装板8，链条14依次包覆于驱动齿轮5和支柱齿轮6外侧，安装机箱3内侧底部对应限位安装板8外侧位置处设置有用于安装的底盘，限位安装板8的底面位于安装机箱3底面的顶部，且底盘内侧与限位安装板8之间紧密滑动贴合，底盘与螺旋杆7之间通过螺纹进行连接；
27.底盘底端沿圆周方向均匀固定安装有驱动电机9，驱动电机9的输入端与外部电源的输出端电性连接，底盘底部对应驱动电机9一端位置处对称固定安装有安装法兰10，驱动电机9输出轴外侧位置处对应两个安装法兰10之间位置处固定安装有万向轮11，驱动电机9 共包括三个，驱动电机9沿安装机箱3底部圆周方向进行等距分布，通过升降电机4、驱动齿轮5、支柱齿轮6和螺旋杆7之间的相互配合，实现了万向轮11的自由升降，从而快速的实现了升降台的形态变换，进而使升降台可以在使用过程中进行快速便捷的移动和固定，同时通过万向轮11对升降台进行前进、后退和转向，可进行更大范围内的移动调节，并且通过控制安装机箱3底部与地面之间相互接触便可以完成升降台的固定，从而有效的简化了升降台的固定方式，使升降台使用起来更加便捷；
28.安装机箱3顶部另一端边部位置处设置有控制旋钮12，安装机箱3顶部对应控制旋钮12一侧位置处贯穿开设有安装方槽13，安装方槽13用于安装电子触摸屏，且安装机箱3两侧对应安装方槽13底端位置处均匀开设有散热长圆槽，通过安装方槽13为触摸屏提供安装位置，从而通过触摸屏实现升降台的快速调节，同时通过触摸屏也可实现对升降台的远程控制，通过转动控制旋钮12为升降台进行供电控制，进而使升降台的控制方式更加多样性，进一步优化了升降台控制方式，使升降台的使用过程更加便捷。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在实际应用过程中，在需要对升降台进行移动时，通过扭动控制旋钮12对升降电机 4进行供电，从而使升降电机4带动驱动齿轮5进行转动，在驱动齿轮5转动的过程中通过链条14带动四个支柱齿轮6进行同步转动，通过支柱齿轮6的转动带动螺旋杆7进行转动，并在螺旋杆7转动的过程中带动安装机箱3内侧的底盘向下运动，并在底盘向下运动的过程中带动驱动电机9、安装法兰10和万向轮11向下同步运动；
30.在万向轮11底部与地面接触后，通过万向轮11所产生的反作用力将安装机箱3向上顶起，在安装机箱3底面与地面之间分离且底盘与限位安装板8底部接触后，启动驱动电机9带动万向轮11进行转动，进而通过转动的万向轮11带动安装机箱3进行移动，从而实现了对升降台的移动；
31.在需要对安装在机械臂底盘1顶部的机械臂高度进行调节时，通过电动升降杆2带动机械臂底盘1进行升降，通过机械臂底盘1的升降带动其顶部安装的机械臂进行升降，进行实现对机械臂的高度调节。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实
用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。